大家好,今天小編關(guān)注到一個比較有意思的話題,就是關(guān)于一個簡單的機械結(jié)構(gòu)是的問題,于是小編就整理了3個相關(guān)介紹一個簡單的機械結(jié)構(gòu)是的解答,讓我們一起看看吧。
機器有哪幾部分組成?各部分的作用是什么?我的作業(yè),謝謝了?
機械通常由動機部分、工作部分、傳動部分三部分構(gòu)成。
一、 動機部分
動機部分的功能是將其他形式的能量變換為機械能(如內(nèi)燃機和電動機分別將熱能和電能變換為機械能)。原動部分是驅(qū)動整部機器以完成預(yù)定功能的動力源。
二、 工作部分
其功能是利用機械能去變換或傳遞能量、物料、信號,如發(fā)電機把機械能變換成為電能,軋鋼機變換物料的外形等。
三、 傳動部分
其功能是把原動機的運動形式、運動和動力參數(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぷ鞑糠炙璧倪\動形式、運動和動力參數(shù)。
擴展資料
什么才算機器人?機器人應(yīng)具備哪些功能?
我是樂創(chuàng)物聯(lián)!我來回答這個問題。我主要是做物聯(lián)網(wǎng)方面和工業(yè)自動化方面的。
國外一些機構(gòu)定義:機器人是指與人,其他動物或其他機械一起工作的一種機械,分為自動和半自動兩種類型。
ISO8373對機器人或工業(yè)機器人的定義為:機器人可實現(xiàn)自動控制、可再編程、多用途和多功能,機器人操作機具有三個或三個以上的可編程軸,在工業(yè)自動化應(yīng)用中,機器人的底座既可以固定也可以移動。
我國對機器人的定義:機器人是一種自動化的機器,所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力,如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)調(diào)能力,是一種具有高級靈活性自動化機器。
機器人的定義有很多,事實上其定義的本身就是以某種用途為前途的,所以有不同的定義也不足為怪。
機器人有多種技術(shù)組成,主要包括系統(tǒng)、感知、計算機、識別處理、判斷、控制、傳動技術(shù)等。
系統(tǒng)化是機器人的重要技術(shù),通過系統(tǒng)化將多項技術(shù)融合,是機器人開發(fā)的關(guān)鍵。
人類有五官,機器人也應(yīng)該感知的傳感器,例如視覺、聽覺、觸覺傳感器等。
計算機可以實時處理機器人算法。
機器人的范圍很廣,常見的誤區(qū)是必須有個很像人一樣的硬件才叫機器人,其實機器人可以是硬件,也可以是軟件,可以是一個“人”,也可以是一輛車,甚至是一臺3D打印機,關(guān)鍵看一點:能不能自動完成某項任務(wù),只要滿足這個條件就是機器人。
機器人的功能取決于他用在哪,說幾個常用的吧:
在工業(yè)制造領(lǐng)域,通過機器人完成組件的設(shè)計、交互、安裝,做的比人更精準(zhǔn),更快速,更安全,我們經(jīng)常看到的流水線里面就少不了機器人的幫助;
在工程施工方面,機器人可以做巡檢,有一些人不方便去的地方,機器人都可以去,通過拍照、自動比對的方式,檢驗工程質(zhì)量;
這個問題比較大,我分幾個方面為大家解答。
第一,關(guān)于什么是機器人,有個普遍認(rèn)可的概念,我抄過來放到這里,大家先有個籠統(tǒng)的概念:自動執(zhí)行工作的機械裝置。所以,從概念里我們可以認(rèn)識到:機器人不一定像人;機器人是一個機械裝置;機器人有一定的自動執(zhí)行的能力。
第二,機器人的分類??傮w來說,可以分為工業(yè)機器人,特種機器人和服務(wù)機器人。
工業(yè)機器人主要是用在工廠生產(chǎn)線上的機器人,這種機器人是目前應(yīng)用最廣泛,最成熟的機器人,也是機器人行業(yè)產(chǎn)值最大的一個分類。主要的應(yīng)用場景為焊接,噴漆,碼垛等。
特種機器人主要是指完成特種場景應(yīng)用的機器人。一般指的是除工業(yè)機器人,服務(wù)機器人和個人機器人之外的機器人,主要應(yīng)用于農(nóng)業(yè),電力,建筑,物流,醫(yī)療,安防等方面,是形態(tài)最多變的機器人。
服務(wù)機器人的范圍也很廣泛,主要應(yīng)用在一些日常生活場景中的,如家庭,辦公場所,酒店等,相比較上面的兩種,這種機器人有更多的智能,也有更多的人機交互的能力。
我發(fā)現(xiàn),現(xiàn)在叫的越來越亂了,隨便加了傳感器動不動就叫機器人。到底什么是機器?什么是機器人呢?
要先分清楚一個概念,智能型的機器叫做機器人,工具型的機器就叫做機械。
怎么分辨智能型和工具型的機器呢?
智能型的機器是機器按照人的方式實現(xiàn)互相交流,人的方式有,說話聊天,動作肢體表達,文字語言情感。
而工具型的機器呢,是需要人去按照機器的方式來實現(xiàn)互相交流,比如說鍵盤輸入開關(guān)遙控,方向盤控制。
總而言之一句話,就看這個機器是用機器的方式還是人的方式交流,來判斷他是不是機器人。
機器人是指能夠自主執(zhí)行一定任務(wù)的機械裝置或電腦程序,通常具備感知、決策和執(zhí)行的能力。機器人可以包括物理實體,如機械臂、移動機器人,也可以是虛擬存在,如聊天機器人、自動化軟件。
機器人應(yīng)具備以下功能:
- 感知能力:機器人應(yīng)能感知周圍環(huán)境和獲取信息。這可能通過傳感器、攝像頭、激光雷達等設(shè)備來實現(xiàn),使機器人能夠感知物體、聲音、圖像等。
- 決策能力:機器人應(yīng)能對感知到的信息進行分析和處理,并做出相應(yīng)的決策。這可能涉及到數(shù)據(jù)處理、算法運算、模式識別等技術(shù),使機器人能夠理解和解釋信息,并做出相應(yīng)的反應(yīng)。
- 執(zhí)行能力:機器人應(yīng)能根據(jù)決策結(jié)果執(zhí)行相應(yīng)的任務(wù)或動作。這可能涉及到機械結(jié)構(gòu)、電動驅(qū)動、運動控制等技術(shù),使機器人能夠移動、操作物體或完成特定任務(wù)。
- 學(xué)習(xí)和適應(yīng)能力:優(yōu)秀的機器人應(yīng)能夠從經(jīng)驗中學(xué)習(xí)和改進自己的性能。這可能涉及到機器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)、強化學(xué)習(xí)等技術(shù),使機器人能夠通過與環(huán)境的交互來提高自己的能力和適應(yīng)性。
需要注意的是,機器人的功能和能力因其設(shè)計和用途而異。有些機器人可能只具備基本的感知和執(zhí)行能力,而有些機器人可能具備更高級的人工智能能力,能夠進行復(fù)雜的決策和學(xué)習(xí)。
總而言之,機器人是具備感知、決策和執(zhí)行能力的裝置或程序,能夠獨立地執(zhí)行任務(wù),并具備學(xué)習(xí)和適應(yīng)能力。其具體功能和能力取決于其設(shè)計和應(yīng)用的需求。
什么是機械荷載?
首先非常感謝在這里能為你解答這個問題,
什么是機械荷載?
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載荷的分類:根據(jù)載荷性質(zhì)的不同,可分為靜載荷和變載荷兩類。不隨[_a***_]變化或變化較緩慢的載荷稱為靜載荷,如重力,鍋爐中的壓力,螺栓擰緊后受到的拉力;
隨時間變化的栽荷稱為變載荷,如內(nèi)燃機活塞桿受到的力,機器中的齒輪受到的力等。
在計算中,將載荷分為名義載荷和計算載荷。
·根據(jù)原動機額定功率(或阻力、阻力矩)計算出來的作用于機械零件上的載荷稱為名義載荷,一般用F表示力,用T表示力矩。 ·考慮機械零件在工作時有沖擊、振動和由于各種因素引起的栽荷分布不均勻等.將名義載荷修正后用于零件計算的栽荷稱為計算載荷,以Fc,Tc表示。 計算載荷與名義載荷的關(guān)系為:Fc = KFTc = KT 式中,K為載荷系數(shù),一般取K≥1。 計算載荷的確定: 工程機械傳動系零件的主要破壞形式是疲勞破壞。零件常在滿負(fù)荷情況下工作,所受沖擊載荷較大,故應(yīng)以發(fā)動機傳來的最大靜力矩與附著條件決定的力矩中的較小值作為計算力矩。 實際上附著系數(shù)是一個在很大范圍內(nèi)隨地面狀況變動不定的數(shù)值,因此主要從發(fā)動機傳來的力矩作計算,附著情況的計算僅必要時作校核用。到此,以上就是小編對于一個簡單的機械結(jié)構(gòu)是的問題就介紹到這了,希望介紹關(guān)于一個簡單的機械結(jié)構(gòu)是的3點解答對大家有用。