大家好，今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話(huà)題，就是關(guān)于仿人行走機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)的問(wèn)題，于是小編就整理了3個(gè)相關(guān)介紹仿人行走機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)的解答，讓我們一起看看吧。
仿人智能機(jī)器人的結(jié)構(gòu)？
仿生機(jī)器人是指模仿生物、從事的特點(diǎn)工作的機(jī)器人。
機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)，就是指為完成指定目標(biāo)的一個(gè)或幾個(gè)機(jī)器人在信息處理和控制邏輯方面的結(jié)構(gòu)方式。
基于功能分解的體系結(jié)構(gòu)在人工智能上屬于傳統(tǒng)的慎思式智能，在結(jié)構(gòu)上體現(xiàn)為串行分布。
基于行為分解的體系結(jié)構(gòu)在人工智能上屬于現(xiàn)代的反應(yīng)式智能。
基于智能分布的體系結(jié)構(gòu)在人工智能上屬于最新的分布式智能。
仿人機(jī)器人的結(jié)構(gòu)功能特點(diǎn)？
仿生機(jī)器人是指模仿生物、從事生物特點(diǎn)工作的機(jī)器人。二十一世紀(jì)人類(lèi)將進(jìn)入老齡化社會(huì)，發(fā)展“仿人機(jī)器人”將彌補(bǔ)年輕勞動(dòng)力的嚴(yán)重不足，解決老齡化社會(huì)的家庭服務(wù)和醫(yī)療等社會(huì)問(wèn)題，并能開(kāi)辟新的產(chǎn)業(yè)，創(chuàng)造新的就業(yè)機(jī)會(huì)。
仿生機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)
機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)，就是指為完成指定目標(biāo)的一個(gè)或幾個(gè)機(jī)器人在信息處理和控制邏輯方面的結(jié)構(gòu)方式。
1、基于功能來(lái)分解
基于功能分解的體系結(jié)構(gòu)在人工智能上屬于傳統(tǒng)的慎思式智能，在結(jié)構(gòu)上體現(xiàn)為串行分布，在執(zhí)行方式上屬于異步執(zhí)行，即按照“感知一規(guī)劃一行動(dòng)”的模式進(jìn)行信息處理和控制實(shí)現(xiàn)。以美國(guó)國(guó)家航天局和美國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)局所提出的NASR人MtI〕為典型代表。這種體系結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是系統(tǒng)的功能明了.層次清晰，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單。但是申行的處理方式大大延長(zhǎng)了系統(tǒng)對(duì)外部***的響應(yīng)時(shí)間，環(huán)境的改變導(dǎo)致必須重新規(guī)劃，從而降低了執(zhí)行效率。因此只適合在已知的結(jié)構(gòu)化環(huán)境下完成比較復(fù)雜的工作。
防人機(jī)器人看起來(lái)幾乎與人類(lèi)相同。
超仿真機(jī)器人在機(jī)器人領(lǐng)域中屬于“更像人類(lèi)”的存在，這類(lèi)機(jī)器人除了擁有人類(lèi)的外觀，也能像人一樣活動(dòng)，擁有和人類(lèi)一樣的表情，遇到事情也能做出相應(yīng)的反應(yīng)，它們有“智慧”，可以思考。
這些機(jī)器人栩栩如生，它們可作為演員、流行偶像甚至逝者的克隆體。甚至在不遠(yuǎn)的將來(lái)，這些機(jī)器人可能成為人類(lèi)伴侶?？茖W(xué)家預(yù)測(cè)，隨著人工智能的發(fā)展，完全獨(dú)立的超仿真機(jī)器人有望在10年內(nèi)出現(xiàn)，它們幾乎與人類(lèi)無(wú)異。
模仿人的形態(tài)和行為而設(shè)計(jì)制造的機(jī)器人就是仿人機(jī)器人，一般分別或同時(shí)具有仿人的四肢和頭部。中國(guó)科技大學(xué)陳小平教授介紹，機(jī)器人一般根據(jù)不同應(yīng)用需求被設(shè)計(jì)成不同形狀，如運(yùn)用于工業(yè)的機(jī)械臂、輪椅機(jī)器人、步行機(jī)器人等。
而仿人機(jī)器人研究集機(jī)械，電子，計(jì)算機(jī)，材料，傳感器，控制技術(shù)等多門(mén)科學(xué)于一體，代表著一個(gè)國(guó)家的高科技發(fā)展水平。從機(jī)器人技術(shù)和人工智能的研究現(xiàn)狀來(lái)看，要完全實(shí)現(xiàn)高智能，高靈活性的仿人機(jī)器人還有很長(zhǎng)的路要走，而且，人類(lèi)對(duì)自身也沒(méi)有徹底地了解，這些都限制了仿人機(jī)器人的發(fā)展。
仿生爬行機(jī)器人歷史？
。1996年11月，本田公司研制出了自己的第一臺(tái)仿人步行機(jī)器人樣機(jī)P2，2000年11月，又推出了最新一代的仿人機(jī)器人ASIMO。國(guó)防科技大學(xué)也在2001年12月獨(dú)立研制出了我國(guó)第一臺(tái)仿人機(jī)器人。
在2005年愛(ài)知世博會(huì)上，大阪大學(xué)展出了一臺(tái)名叫ReplieeQ1expo的女性機(jī)器人。該機(jī)器人的外形***自日本新聞女主播藤井雅子，動(dòng)作細(xì)節(jié)與人極為相似。參觀者很難在較短時(shí)間內(nèi)發(fā)現(xiàn)這其實(shí)是一個(gè)機(jī)器人。
由日本本田公司研制的仿人機(jī)器人ASIMO，是目前最先進(jìn)的仿人行走機(jī)器人。ASIMO身高1.2米，體重52公斤。它的行走速度是0-1.6km/h。早期的機(jī)器人如果直線(xiàn)行走時(shí)突然轉(zhuǎn)向，必須先停下來(lái)，看起來(lái)比較笨拙。而ASIMO就靈活得多，它可以實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)下一個(gè)動(dòng)作并提前改變重心，因此可以行走自如，進(jìn)行諸如“8”字形行走、下臺(tái)階、彎腰等各項(xiàng)“復(fù)雜”動(dòng)作。此外，ASIMO還可以握手、揮手，甚至可以隨著音樂(lè)翩翩起舞。
在仿人機(jī)器人領(lǐng)域，日本和美國(guó)的研究最為深入。日本方面?zhèn)戎赜谕庑畏抡?，美?guó)則側(cè)重用計(jì)算機(jī)模擬人腦的研究。
我國(guó)***也逐漸開(kāi)始關(guān)注這個(gè)領(lǐng)域。由北京理工大學(xué)牽頭、多個(gè)單位參加歷經(jīng)三年攻關(guān)打造的仿人機(jī)器人名叫“匯童”，它們主要來(lái)自于科技部“十五”863***和科工委基礎(chǔ)研究重點(diǎn)項(xiàng)目的資助。據(jù)主要研制者黃強(qiáng)教授介紹，通過(guò)短短幾年技術(shù)攻關(guān)，我國(guó)已掌握了集機(jī)構(gòu)、控制、傳感器、電源于一體的高度集成技術(shù)，研制出具有視覺(jué)、語(yǔ)音對(duì)話(huà)、力覺(jué)、平衡覺(jué)等功能的仿人機(jī)器人，具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)；而且“匯童”在國(guó)際上首次實(shí)現(xiàn)了模仿太極拳、刀術(shù)等人類(lèi)復(fù)雜動(dòng)作，是在仿人機(jī)器人復(fù)雜動(dòng)作設(shè)計(jì)與控制技術(shù)上的突破。
到此，以上就是小編對(duì)于仿人行走機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)的問(wèn)題就介紹到這了，希望介紹關(guān)于仿人行走機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)的3點(diǎn)解答對(duì)大家有用。
