大家好，今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話題，就是關(guān)于濟(jì)南自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手維修的問題，于是小編就整理了2個(gè)相關(guān)介紹濟(jì)南自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手維修的解答，讓我們一起看看吧。
plc搬運(yùn)機(jī)械手發(fā)展歷史？
應(yīng)用推廣階段(1998年-2003年)
1998年隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，特別是汽車制造工業(yè)的崛起，助力機(jī)械手逐步進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，產(chǎn)品單靠進(jìn)口，品牌有日本的日東工器和意大利的Dalmec，應(yīng)用領(lǐng)域基本集中于汽車制造工業(yè)，并在其它領(lǐng)域中的合資企業(yè)中逐步推廣應(yīng)用。
國(guó)產(chǎn)化階段(2003年-2008年)
由于進(jìn)口機(jī)器的價(jià)格高，交貨時(shí)間長(zhǎng)，夾具改造困難，不適應(yīng)中國(guó)工業(yè)高速發(fā)展的需求，國(guó)內(nèi)出現(xiàn)了助力機(jī)械手的生產(chǎn)廠商，價(jià)格依據(jù)設(shè)備提升的負(fù)載重量、夾具的復(fù)雜性、項(xiàng)目的總金額及供應(yīng)商的競(jìng)價(jià)程度，約合人民幣80000-250000元不等，均價(jià)在人民幣130000-180000元之間。
產(chǎn)品成熟階段(2008年-至今)
近年來，助力機(jī)械手的生產(chǎn)技術(shù)及氣控技術(shù)已被眾多廠商掌握，助力機(jī)械手產(chǎn)品正向重工、軍工、高鐵、玻璃等行業(yè)擴(kuò)展和應(yīng)用(據(jù)估算，中國(guó)市場(chǎng)全年助力機(jī)械手產(chǎn)品采購(gòu)全額在美元3000-4000萬之間)，在該產(chǎn)品推廣應(yīng)用過程中，中國(guó)的生產(chǎn)廠商在夾具設(shè)計(jì)、產(chǎn)品的外觀處理及產(chǎn)品細(xì)微部分的處理方面與國(guó)外產(chǎn)品還有-定的差距，國(guó)外產(chǎn)品的技術(shù)對(duì)中國(guó)企業(yè)還有一定的吸引力。
機(jī)械手爪分類及優(yōu)缺點(diǎn)？
彈性力手爪
彈性力手爪的優(yōu)點(diǎn)是其夾持物體的抓力是由彈性元件提供的,不需要專門的驅(qū)動(dòng)裝置在抓取物體。
2)擺動(dòng)式手爪
擺動(dòng)式手爪的優(yōu)點(diǎn)是在手爪的開合過程中,其爪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是繞固定軸擺動(dòng)的,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,使用較廣,適合于圓柱表面物體的抓取。
3)平動(dòng)式手爪
平動(dòng)式手爪的優(yōu)點(diǎn)是手爪在開合過程中,其爪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是平動(dòng)的,可以有圓弧式平動(dòng)和直線式平動(dòng)之分。平動(dòng)式手爪適用于被支持面是兩個(gè)平行平面的物體。
關(guān)節(jié)機(jī)器人，也稱關(guān)節(jié)手臂機(jī)器人或關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中最常見的工業(yè)機(jī)器人的形態(tài)之一，適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械自動(dòng)化作業(yè)。比如，自動(dòng)裝配、噴漆、搬運(yùn)、焊接等工作，按照構(gòu)造它有不同的分類。 按照關(guān)節(jié)機(jī)器人的構(gòu)造分類： 1、五軸和六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人 擁有五個(gè)或六個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，類似于人類的手臂。 應(yīng)用領(lǐng)域有裝貨、卸貨、噴漆、表面處理、測(cè)試、測(cè)量、弧焊、點(diǎn)焊、包裝、裝配、切屑機(jī)床、固定、特種裝配操作、鍛造、鑄造等。 2、托盤關(guān)節(jié)機(jī)器人 二個(gè)或四個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，以及機(jī)械抓手的定位鎖緊裝置。 應(yīng)用領(lǐng)域有裝貨、卸貨、包裝、特種搬運(yùn)操作、托盤運(yùn)輸?shù)取?3、平面關(guān)節(jié)機(jī)器人SCARA 三個(gè)互相平行的旋轉(zhuǎn)軸和一個(gè)線性軸。 應(yīng)用領(lǐng)域有裝貨、卸貨、焊接、包裝、固定、涂層、噴漆、粘結(jié)、封裝、特種搬運(yùn)操作、裝配等。 此外，還可以按照關(guān)節(jié)機(jī)器人的工作性質(zhì)分類，可分為很多種，比如：搬運(yùn)機(jī)器人，點(diǎn)焊機(jī)器人，弧焊機(jī)器人，噴漆機(jī)器人，激光切割機(jī)器人等等。 關(guān)節(jié)機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)： 1、優(yōu)點(diǎn)： 有很高的自由度，5~6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作； 可以自由編程，完成全自動(dòng)化的工作； 提高生產(chǎn)效率，可控制的錯(cuò)誤率； 代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復(fù)雜工作，比如，汽車外殼點(diǎn)焊。 2、缺點(diǎn)： 價(jià)格高，導(dǎo)致初期投資的成本高； 生產(chǎn)前的大量準(zhǔn)備工作，比如，編程和計(jì)算機(jī)模擬過程的時(shí)間耗費(fèi)長(zhǎng)。
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