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機械原理三桿機構(gòu)自由度,三桿機構(gòu)的自由度是多少

大家好,今天小編關(guān)注到一個比較有意思的話題,就是關(guān)于機械原理三桿機構(gòu)自由度問題,于是小編就整理了5個相關(guān)介紹機械原理三桿機構(gòu)自由度的解答,讓我們一起看看吧。

  1. 鉸鏈四桿機構(gòu)自由度公式?
  2. 三級桿組定義?
  3. 三個桿相連是幾級桿組?
  4. 求問,很簡單的機械問題,這上面有虛約束嗎?
  5. 求知道的大神幫忙計算這個行星齒輪差速機構(gòu)的自由度,要過程,非常謝了?

鉸鏈四桿機構(gòu)自由度公式?

鉸鏈四桿機構(gòu)的自由度公式是:
f = 3(n-1) - 2j
其中,f表示機構(gòu)的自由度,n表示機構(gòu)的連桿數(shù)量,j表示機構(gòu)的鉸鏈數(shù)量。
在鉸鏈四桿機構(gòu)中,有4個連桿和4個鉸鏈連接它們,根據(jù)以上公式可以計算出機構(gòu)的自由度。
代入n=4和j=4,可得:
f = 3(4-1) - 2(4) = 3(3) - 8 = 9 - 8 = 1
所以,鉸鏈四桿機構(gòu)的自由度為1。

***桿組定義?

兩桿三副稱2級桿組 ,四桿六副稱3、4級桿組,有高副的先要進行高副低代,桿件只能是低副 再就是每一基本桿組自由度都是零,機械拆分,每拆分一個基本桿組后,剩下的機械自由度和原來機械自由度相等

機械原理三桿機構(gòu)自由度,三桿機構(gòu)的自由度是多少
(圖片來源網(wǎng)絡(luò),侵刪)

***桿組的特征是具有一個三副構(gòu)件,而每個內(nèi)副所聯(lián)接的分支構(gòu)件是雙副構(gòu)件。

擴展資料:

桿組空間自由度的計算方法

機械原理三桿機構(gòu)自由度,三桿機構(gòu)的自由度是多少
(圖片來源網(wǎng)絡(luò),侵刪)

通過所有剛體的自由度數(shù)之和減去每一個運動副所約束的自由度數(shù)。這種方法的優(yōu)點是,便于設(shè)計分析人員的分析與計算。

尤其在平面機構(gòu)的自由度分析上,通過計算者識別虛約束與局部自由度,幾乎可以完成大部分機構(gòu)的自由度計算。

然而對于空間機構(gòu)來說,由于虛約束與局部自由度難以識別,而且機構(gòu)本身的尺寸,約束的位置不同、機構(gòu)的實際運動自由度會有很大的差異。

機械原理三桿機構(gòu)自由度,三桿機構(gòu)的自由度是多少
(圖片來源網(wǎng)絡(luò),侵刪)

該公式已經(jīng)難以勝任空間機構(gòu)的自由度計算任務(wù)。不過難以否認(rèn)的是該公式在機械設(shè)計史上的突出貢獻,很多經(jīng)典的機構(gòu),機械裝置都是基于該公式設(shè)計而成的。

三個桿相連是幾級桿組?

二級桿組,兩桿,三桿稱為二級桿組,四桿六桿稱三四級桿組,有高復(fù)的先要進行高副低代,桿件只能是低副,每一個基本桿組自由度都是零,機械拆分,美拆分一個基本改組,剩下的機械自由度和原來機械自由度相等,平面連接機構(gòu)廣泛運用于各種儀器以及操作控制裝置中比如復(fù)式發(fā)動機,抽水機和空氣壓縮機等等

求問,很簡單的機械問題,這上面有虛約束嗎?

有虛約束一般是去掉后對機構(gòu)的運動特征或軌跡不產(chǎn)生影響的約束,是重復(fù)的約束,一般只是起到增加強度或穩(wěn)定性等的作用,去掉它對系構(gòu)的運動原理不構(gòu)成影響。

圖中的B為虛約束,因為去掉B約束后,也不會改變連桿CA的運動軌跡。其他的約束BC屬于鏈桿約束DC屬于鉸鏈約束鏈桿約束:一根鏈桿可減少一個自由度,故一根鏈桿相當(dāng)于一個約束。 .鉸約束:單鉸的作用相當(dāng)于兩個約束,或相當(dāng)于兩根鏈桿的作用。

剛性約束:單剛結(jié)能減少三個自由度,相當(dāng)于三個約束。圖中沒有剛性約束

求知道的大神幫忙計算這個行星齒輪差速機構(gòu)的自由度,要過程,非常謝了?

如果一個平面機構(gòu)中包含有n個活動構(gòu)件(機架為參考坐標(biāo)系,因相對固定,所以不計在內(nèi)),其中有PL個低副和PH個高副。

則這些活動構(gòu)件在未用運動副聯(lián)接之前,其自由度總數(shù)為3n。當(dāng)用PL個低副和PH個高副聯(lián)接成機構(gòu)之后,全部運動副所引入的約束為2PL+PH 。因此活動構(gòu)件的自由度總數(shù)減去運動副引入的約束總數(shù),就是該機構(gòu)的自由度數(shù),用F表示,有: F=3n-2PL-PH 這就是平面機構(gòu)自由度的計算公式。由公式可知,機構(gòu)自由度F取決于活動構(gòu)件的數(shù)目以及運動副的性質(zhì)和數(shù)目。機構(gòu)的自由度必須大于零,機構(gòu)才能夠運動,否則成為桁架。對不起,我有急事。你先算一下,好像是1. 回來了. 本例中有7個活動構(gòu)件,其中四個齒輪構(gòu)件、三個連桿構(gòu)件,機架不算。從上往下第三個齒輪構(gòu)件是兩個齒輪合為一體的,不能進行任何相對運動,只能算作一個構(gòu)件。n=7。有8個面轉(zhuǎn)動低副。從上往下排依次是:機架與第一個齒輪構(gòu)件間的轉(zhuǎn)動低副,第一齒與第一桿間的轉(zhuǎn)動低副,一桿與二齒,二齒與二桿,二桿與三齒,三齒與三桿,三桿與四齒,四齒與機架。PL=8 有3個齒輪高副:一齒與二齒,二齒與三齒,三齒與四齒。PH=3 自由度F=3n-2PL-PH=3X7-2X8-3=21-16-3=2 剛才心算錯了,不是1,是2. 好復(fù)雜的個結(jié)構(gòu),感覺應(yīng)該算對了。希望對你有幫助。

到此,以上就是小編對于機械原理三桿機構(gòu)自由度的問題就介紹到這了,希望介紹關(guān)于機械原理三桿機構(gòu)自由度的5點解答對大家有用。

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