大家好，今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話題，就是關(guān)于機(jī)械運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)舉例分析的問(wèn)題，于是小編就整理了2個(gè)相關(guān)介紹機(jī)械運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)舉例分析的解答，讓我們一起看看吧。
什么才算機(jī)器人？機(jī)器人應(yīng)具備哪些功能？
這個(gè)問(wèn)題比較大，我分幾個(gè)方面為大家解答。
第一，關(guān)于什么是機(jī)器人，有個(gè)普遍認(rèn)可的概念，我抄過(guò)來(lái)放到這里，大家先有個(gè)籠統(tǒng)的概念：自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)械裝置。所以，從概念里我們可以認(rèn)識(shí)到：機(jī)器人不一定像人；機(jī)器人是一個(gè)機(jī)械裝置；機(jī)器人有一定的自動(dòng)執(zhí)行的能力。
第二，機(jī)器人的分類(lèi)。總體來(lái)說(shuō)，可以分為工業(yè)機(jī)器人，特種機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。
工業(yè)機(jī)器人主要是用在工廠生產(chǎn)線上的機(jī)器人，這種機(jī)器人是目前應(yīng)用最廣泛，最成熟的機(jī)器人，也是機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)值最大的一個(gè)分類(lèi)。主要的應(yīng)用場(chǎng)景為焊接，噴漆，碼垛等。
特種機(jī)器人主要是指完成特種場(chǎng)景應(yīng)用的機(jī)器人。一般指的是除工業(yè)機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人和個(gè)人機(jī)器人之外的機(jī)器人，主要應(yīng)用于農(nóng)業(yè)，電力，建筑，物流，醫(yī)療，安防等方面，是形態(tài)最多變的機(jī)器人。
服務(wù)機(jī)器人的范圍也很廣泛，主要應(yīng)用在一些日常生活場(chǎng)景中的，如家庭，辦公場(chǎng)所，酒店等，相比較上面的兩種，這種機(jī)器人有更多的智能，也有更多的人機(jī)交互的能力。
機(jī)器人的范圍很廣，常見(jiàn)的誤區(qū)是必須有個(gè)很像人一樣的硬件才叫機(jī)器人，其實(shí)機(jī)器人可以是硬件，也可以是軟件，可以是一個(gè)“人”，也可以是一輛車(chē)，甚至是一臺(tái)3D打印機(jī)，關(guān)鍵看一點(diǎn)：能不能自動(dòng)完成某項(xiàng)任務(wù)，只要滿足這個(gè)條件就是機(jī)器人。
機(jī)器人的功能取決于他用在哪，說(shuō)幾個(gè)常用的吧：
在工業(yè)制造領(lǐng)域，通過(guò)機(jī)器人完成組件的設(shè)計(jì)、交互、安裝，做的比人更精準(zhǔn)，更快速，更安全，我們經(jīng)?？吹降牧魉€里面就少不了機(jī)器人的幫助；
在工程施工方面，機(jī)器人可以做巡檢，有一些人不方便去的地方，機(jī)器人都可以去，通過(guò)拍照、自動(dòng)比對(duì)的方式，檢驗(yàn)工程質(zhì)量；
機(jī)器人在現(xiàn)代生活工作中經(jīng)?？梢钥吹?，例如焊接機(jī)器人、掃地機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人等。在回答什么才算機(jī)器人之前，要先了解機(jī)器人的定義。
很多國(guó)家都有自己的機(jī)器人定義，但是都大同小異。這里就引用比較權(quán)威的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)組織(ISO)對(duì)機(jī)器人的定義：“機(jī)器人是一種自動(dòng)的、位置可控的、具有編程能力的多功能機(jī)械手，這種機(jī)械手具有幾個(gè)軸，能夠借助于可編程序操作來(lái)處理各種材料、零件、工具和專(zhuān)用裝置，以執(zhí)行種種任務(wù)”。說(shuō)白了，機(jī)器人就是通過(guò)編寫(xiě)程序，控制機(jī)械手按照固定的、有序的、自動(dòng)的執(zhí)行我們想要實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作的專(zhuān)用裝置。
科學(xué)家發(fā)明機(jī)器人的初衷是為人類(lèi)服務(wù)的，所以規(guī)定了機(jī)器人必須遵從的守則，以更好的服務(wù)我們?nèi)祟?lèi)：
■ 機(jī)器人必須不能傷害人類(lèi)，看到人將被傷害時(shí)，必須保護(hù)人類(lèi)免受傷害；
■ 機(jī)器人必須絕對(duì)服從于人類(lèi)，除非這種服從有害于人類(lèi)；
■ 機(jī)器人必須保護(hù)自身不受傷害，除非為了保護(hù)人類(lèi)或者是人類(lèi)命令它作出犧牲。
滿足以上的機(jī)器人定義和必須遵守的守則的機(jī)電裝置，都可以叫做機(jī)器人。按照用途可以將機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)使用，主要應(yīng)用在焊接、碼垛、涂膠、裝配等等；服務(wù)機(jī)器人主要應(yīng)用在迎賓、救援、家務(wù)、陪伴等等；特種機(jī)器人主要應(yīng)用在軍事上，勘察、拆彈、排雷、防化等等。
我是樂(lè)創(chuàng)物聯(lián)!我來(lái)回答這個(gè)問(wèn)題。我主要是做物聯(lián)網(wǎng)方面和工業(yè)自動(dòng)化方面的。
通常意義上講，機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。
國(guó)外一些機(jī)構(gòu)定義:機(jī)器人是指與人，其他動(dòng)物或其他機(jī)械一起工作的一種機(jī)械，分為自動(dòng)和半自動(dòng)兩種類(lèi)型。
ISO8373對(duì)機(jī)器人或工業(yè)機(jī)器人的定義為:機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、可再編程、多用途和多功能，機(jī)器人操作機(jī)具有三個(gè)或三個(gè)以上的可編程軸，在工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用中，機(jī)器人的底座既可以固定也可以移動(dòng)。
我國(guó)對(duì)機(jī)器人的定義:機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器，所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)調(diào)能力，是一種具有高級(jí)靈活性自動(dòng)化機(jī)器。
機(jī)器人的定義有很多，事實(shí)上其定義的本身就是以某種用途為前途的，所以有不同的定義也不足為怪。
機(jī)器人有多種技術(shù)組成，主要包括系統(tǒng)、感知、計(jì)算機(jī)、識(shí)別處理、判斷、控制、傳動(dòng)技術(shù)等。
系統(tǒng)化是機(jī)器人的重要技術(shù)，通過(guò)系統(tǒng)化將多項(xiàng)技術(shù)融合，是機(jī)器人開(kāi)發(fā)的關(guān)鍵。
人類(lèi)有五官，機(jī)器人也應(yīng)該感知的傳感器，例如視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)傳感器等。
計(jì)算機(jī)可以實(shí)時(shí)處理機(jī)器人算法。
我發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)在叫的越來(lái)越亂了，隨便加了傳感器動(dòng)不動(dòng)就叫機(jī)器人。到底什么是機(jī)器？什么是機(jī)器人呢？
要先分清楚一個(gè)概念，智能型的機(jī)器叫做機(jī)器人，工具型的機(jī)器就叫做機(jī)械。
怎么分辨智能型和工具型的機(jī)器呢？
智能型的機(jī)器是機(jī)器按照人的方式實(shí)現(xiàn)互相交流，人的方式有，說(shuō)話聊天，動(dòng)作肢體表達(dá)，文字語(yǔ)言情感。
而工具型的機(jī)器呢，是需要人去按照機(jī)器的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)互相交流，比如說(shuō)鍵盤(pán)輸入開(kāi)關(guān)遙控，方向盤(pán)控制。
總而言之一句話，就看這個(gè)機(jī)器是用機(jī)器的方式還是人的方式交流，來(lái)判斷他是不是機(jī)器人。
歷史上美國(guó)發(fā)明家萊特兄弟是如何試制、制造及發(fā)明飛機(jī)的？
威爾伯·萊特生于1867年4月16日，他的弟弟奧維爾·萊特生于1871年8月19日，他們從小就對(duì)機(jī)械裝配和飛行懷有濃厚的興趣。萊特兄弟原以修理自行車(chē)為生，他們聰明好學(xué)，從1896年開(kāi)始，他們就一直熱心于飛行研究。通過(guò)多次研究和實(shí)驗(yàn)，他們很快得出一個(gè)結(jié)論：要解決飛機(jī)操縱這個(gè)懸而未決的關(guān)鍵問(wèn)題，必須裝上某種能使空氣動(dòng)力學(xué)發(fā)揮作用的機(jī)械裝置。他們按照這一想法，在基蒂霍克沙丘上空對(duì)載人滑翔機(jī)進(jìn)行了多次的試驗(yàn)之后，他們的夢(mèng)想終于變成了現(xiàn)實(shí)。
奧托·李林塔爾試飛滑翔機(jī)成功的消息使他們立志飛行。1896年李林塔爾試飛失事，促使他們把注意力集中在了飛機(jī)的平衡操縱上面。他們研究了鳥(niǎo)的飛行，并深入鉆研了當(dāng)時(shí)幾乎所有關(guān)于航空理論方面的書(shū)籍。這個(gè)時(shí)期，航空事業(yè)連連受挫，飛行技師皮爾機(jī)毀人亡，重機(jī)槍發(fā)明人馬克沁試飛失敗，航空學(xué)家蘭利連飛機(jī)帶人摔入水中等等，這使大多數(shù)人認(rèn)為飛機(jī)依靠自身動(dòng)力的飛行完全不[_a***_]。萊特兄弟卻沒(méi)有放棄自己的努力。
從1900年至1902年期間，他們除了進(jìn)行1000多次滑翔試飛之外，還自制了200多個(gè)不同的機(jī)翼進(jìn)行了上千次風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)，修正了李林塔爾的一些錯(cuò)誤的飛行數(shù)據(jù)，設(shè)計(jì)出了較大升力的機(jī)翼截面形狀。滑翔機(jī)的留空時(shí)間畢竟有限，但***如給飛機(jī)加裝動(dòng)力并帶上足夠的燃料，那么它就可以自由地飛翔、起降。于是，兄弟倆又開(kāi)始了動(dòng)力飛機(jī)的研制。不久，他們便設(shè)計(jì)出一種性能優(yōu)良的發(fā)動(dòng)機(jī)和高效率的螺旋槳，然后把各個(gè)部件組裝成了世界上第一架動(dòng)力飛機(jī)。
他們?cè)?903年制造出了第一架依靠自身動(dòng)力進(jìn)行載人飛行的飛機(jī)“飛行者-1號(hào)”，這架飛機(jī)的翼展為12米，升降舵在前，方向舵在后，兩副兩葉推進(jìn)螺旋槳由鏈條傳動(dòng)，著陸裝置為滑橇式，裝有一臺(tái)77.2千克重，大約12馬力的四缸發(fā)動(dòng)機(jī)。這架航空史上著名的飛機(jī)，現(xiàn)在陳列在美國(guó)華盛頓航空航天博物館內(nèi)。
“飛行者-1號(hào)”是一架普通雙翼機(jī)，它的兩個(gè)推進(jìn)式螺旋槳分別安裝在駕駛員位置的兩側(cè)，由單臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)。
第一次試飛的天氣寒冷，刮著大風(fēng)，首先由弟弟奧維爾·萊特駕駛“飛行者”飛機(jī)進(jìn)行飛行，留空時(shí)間12秒鐘，飛行36米。在同一天內(nèi)，飛機(jī)又進(jìn)行了3次飛行，其中成績(jī)最好的是威爾伯·萊特。
1903年12月14日至17日，“飛行者-1號(hào)”進(jìn)行第4次試飛，地點(diǎn)在美國(guó)北卡羅來(lái)納州小鷹鎮(zhèn)基蒂霍克的一片沙丘上，由威爾伯·萊特駕駛，共飛行了260米，留空59秒。
1904年，萊特兄弟制造了裝配有新型發(fā)動(dòng)機(jī)的第二架“飛行者”，在代頓附近的霍夫曼草原進(jìn)行試飛，最長(zhǎng)的持續(xù)飛行時(shí)間超過(guò)了5分鐘，飛行距離達(dá)4.4千米；1905年又試驗(yàn)了第三架“飛行者”，由威爾伯駕駛，持續(xù)飛行38分鐘，飛行24英里。1906年，他們的飛機(jī)在美國(guó)獲得專(zhuān)利發(fā)明權(quán)。萊特兄弟飛行的成功，最初并沒(méi)有得到美國(guó)***和公眾的重視與承認(rèn)，直到1907年還被人們所懷疑；反而是法國(guó)于1908年首先給他們的成就以正確的評(píng)價(jià)，從此掀起了席卷世界的航空熱潮。他們也因此終于在1909年獲得美國(guó)國(guó)會(huì)榮譽(yù)獎(jiǎng)。同年，他們創(chuàng)辦了“萊特飛機(jī)公司”。
威爾伯·萊特于1912年5月29日逝世，年僅45歲。此后，奧維爾·萊特奮斗30年，使萊特飛機(jī)公司成為世界著名的飛機(jī)制造商，資金高達(dá)百億美元。奧維爾·萊特于1948年1月3日逝世。
?? 萊特兄弟兩人中哥哥韋伯·萊特，于1867年4月生于美國(guó)印第安納州的紐斯卡斯特；弟弟維爾·萊特，則是全家遷居到俄亥俄州的代頓市后出生的，比哥哥小4歲。
??? 兄弟倆雖然都沒(méi)有受過(guò)學(xué)校的正規(guī)教育，但他們對(duì)自然科學(xué)和工程技術(shù)卻十分熱愛(ài)，更喜歡幻想和追求新奇事情。
?? 1899年，哥哥韋伯·萊特寫(xiě)信給史密森研究院，索取有關(guān)航空飛行的文獻(xiàn)資料，他在信中說(shuō)：“我堅(jiān)定地相信，人類(lèi)的飛行是可能的，也是現(xiàn)實(shí)的，我準(zhǔn)備系統(tǒng)地進(jìn)行這一課題的研究，并實(shí)際去工作。我是一個(gè)熱心者，但絕非幻想者，因?yàn)槲乙褤碛幸欢ǖ闹圃祜w行機(jī)器所需要的理論基礎(chǔ)?！?/p>
???? 由此，兄弟倆找到了研制飛機(jī)的正確途徑，那就是先要從滑翔機(jī)開(kāi)始，解決穩(wěn)定與操縱問(wèn)題，從中積累飛行經(jīng)驗(yàn)，然后給它加裝動(dòng)力，使之成為一架有動(dòng)力、可操縱、能保持穩(wěn)定的載人“飛機(jī)”。
?? 1903年12月17日上午10時(shí)許在試飛場(chǎng)地，奧維爾·萊特，登上飛機(jī)，綁上腰帶，踩了一下油門(mén)，在一陣轟鳴聲中發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)了，飛機(jī)向前滑行。一開(kāi)始滑動(dòng)得很慢，韋伯·萊特在起飛軌道旁用手扶著飛機(jī)翼尖，跟著奔跑，直到飛機(jī)獲得足夠速度并保持這種穩(wěn)定為止。
??? 萊特兄弟回到代頓城，繼續(xù)不斷地改進(jìn)飛機(jī)結(jié)構(gòu)，而且進(jìn)行了160多次的試飛活動(dòng)。其中最長(zhǎng)的一次持續(xù)飛行了38分鐘，飛行路程達(dá)到15千米。經(jīng)過(guò)多次改進(jìn)完善到1905年，他們已經(jīng)研制出了“飛行者3號(hào)”，這架飛機(jī)結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，完全可以自主操縱。它可以傾斜、轉(zhuǎn)彎，飛8字形和盤(pán)旋，并能以每小時(shí)57.6千米的速度輕而易舉地飛行半個(gè)多小時(shí)。
?? 1906年，美國(guó)專(zhuān)利局正式授予萊特兄弟飛機(jī)設(shè)計(jì)專(zhuān)利。1907年春天萊特兄弟制造了一架新飛機(jī)，駕駛艙里已有了兩人的座位。1908年3月，萊特兄弟和美國(guó)國(guó)防部達(dá)成了制造飛機(jī)的協(xié)議，從此飛機(jī)已走上了商品化的生產(chǎn)階段。
到此，以上就是小編對(duì)于機(jī)械運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)舉例分析的問(wèn)題就介紹到這了，希望介紹關(guān)于機(jī)械運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)舉例分析的2點(diǎn)解答對(duì)大家有用。
