大家好，今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話題，就是關(guān)于搬運(yùn)機(jī)械手的基本結(jié)構(gòu)是的問題，于是小編就整理了3個(gè)相關(guān)介紹搬運(yùn)機(jī)械手的基本結(jié)構(gòu)是的解答，讓我們一起看看吧。
搬運(yùn)機(jī)器人由哪些結(jié)構(gòu)組成？
機(jī)器人目前是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，一般由機(jī)械本體、控制系統(tǒng)、傳感器、驅(qū)動(dòng)器和輸入/輸出系統(tǒng)接口等五部分組成。為對(duì)本體進(jìn)行精確控制，傳感器應(yīng)提供機(jī)器人本體或其所處環(huán)境的信息，控制系統(tǒng)依據(jù)控制程序產(chǎn)生指令信號(hào)
機(jī)械手爪分類及優(yōu)缺點(diǎn)？
關(guān)節(jié)機(jī)器人，也稱關(guān)節(jié)手臂機(jī)器人或關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中最常見的工業(yè)機(jī)器人的形態(tài)之一，適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械自動(dòng)化作業(yè)。比如，自動(dòng)裝配、噴漆、搬運(yùn)、焊接等工作，按照構(gòu)造它有不同的分類。 按照關(guān)節(jié)機(jī)器人的構(gòu)造分類： 1、五軸和六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人 擁有五個(gè)或六個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，類似于人類的手臂。 應(yīng)用領(lǐng)域有裝貨、卸貨、噴漆、表面處理、測(cè)試、測(cè)量、弧焊、點(diǎn)焊、包裝、裝配、切屑機(jī)床、固定、特種裝配操作、鍛造、鑄造等。 2、托盤關(guān)節(jié)機(jī)器人 二個(gè)或四個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，以及機(jī)械抓手的定位鎖緊裝置。 應(yīng)用領(lǐng)域有裝貨、卸貨、包裝、特種搬運(yùn)操作、托盤運(yùn)輸?shù)取?3、平面關(guān)節(jié)機(jī)器人SCARA 三個(gè)互相平行的旋轉(zhuǎn)軸和一個(gè)線性軸。 應(yīng)用領(lǐng)域有裝貨、卸貨、焊接、包裝、固定、涂層、噴漆、粘結(jié)、封裝、特種搬運(yùn)操作、裝配等。 此外，還可以按照關(guān)節(jié)機(jī)器人的工作性質(zhì)分類，可分為很多種，比如：搬運(yùn)機(jī)器人，點(diǎn)焊機(jī)器人，弧焊機(jī)器人，噴漆機(jī)器人，激光切割機(jī)器人等等。 關(guān)節(jié)機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)： 1、優(yōu)點(diǎn)： 有很高的自由度，5~6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作； 可以自由編程，完成全自動(dòng)化的工作； 提高生產(chǎn)效率，可控制的錯(cuò)誤率； 代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復(fù)雜工作，比如，汽車外殼點(diǎn)焊。 2、缺點(diǎn)： 價(jià)格高，導(dǎo)致初期投資的成本高； 生產(chǎn)前的大量準(zhǔn)備工作，比如，編程和計(jì)算機(jī)模擬過程的時(shí)間耗費(fèi)長(zhǎng)。
彈性力手爪
彈性力手爪的優(yōu)點(diǎn)是其夾持物體的抓力是由彈性元件提供的,不需要專門的驅(qū)動(dòng)裝置在抓取物體。
2)擺動(dòng)式手爪
擺動(dòng)式手爪的優(yōu)點(diǎn)是在手爪的開合過程中,其爪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是繞固定軸擺動(dòng)的,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,使用較廣,適合于圓柱表面物體的抓取。
3)平動(dòng)式手爪
平動(dòng)式手爪的優(yōu)點(diǎn)是手爪在開合過程中,其爪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是平動(dòng)的,可以有圓弧式平動(dòng)和直線式平動(dòng)之分。平動(dòng)式手爪適用于被支持面是兩個(gè)平行平面的物體。
搬運(yùn)機(jī)械手的特點(diǎn)是什么？
直角坐標(biāo)機(jī)械手有著廣泛的應(yīng)用，如點(diǎn)膠、焊接、注塑、噴涂、碼垛、分揀、包裝、搬運(yùn)、上下料、裝配、CCD檢測(cè)等常見的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域。 工業(yè)直角機(jī)械手能模仿人手臂和手的某些動(dòng)作，針對(duì)不同的行業(yè)需求，可以二軸、三軸、四軸、五軸（XY XZ XYZ軸）或更多的直線模組組合為多軸直角坐標(biāo)機(jī)械手，配合電機(jī)驅(qū)動(dòng)+控制系統(tǒng)和末端操作器便成為結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜的工業(yè)機(jī)器人。 4) 可用于惡劣的環(huán)境 ，可長(zhǎng)期工作，便于操作維修?！ ♂槍?duì)不同的應(yīng)用場(chǎng)合，對(duì)直角坐標(biāo)機(jī)器人有不同的設(shè)計(jì)要求，比如根據(jù)對(duì)精度、速度的要求選擇不同的傳動(dòng)方式，根據(jù)特定的工藝要求為末端工作頭選擇不同的夾持設(shè)備（夾具、爪手、安裝架等），以及對(duì)于示教編程，坐標(biāo)定位、視覺識(shí)別等工作模式的設(shè)計(jì)選擇等，從而使之能滿足于不同領(lǐng)域、不同工況的應(yīng)用要求。 在替代人工，提高生產(chǎn)效率，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量等方面都具備顯著的應(yīng)用價(jià)值。
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