大家好，今天小編關(guān)注到一個比較有意思的話題，就是關(guān)于工程噴漆機械結(jié)構(gòu)組成的問題，于是小編就整理了1個相關(guān)介紹工程噴漆機械結(jié)構(gòu)組成的解答，讓我們一起看看吧。
噴涂機器人工作原理是什么？
現(xiàn)代科技日漸發(fā)達，帶動了自動化工業(yè)的發(fā)展，各大生產(chǎn)廠商的對于工件加工制作的要求也是越來越高，噴涂行業(yè)在這樣的環(huán)境下也受到了一定的影響，因此噴涂工藝和噴涂技術(shù)也在這個過程中不斷的完善和改革，而噴涂機器人就是在這樣的情況下被研發(fā)出來并被大量運用于各大噴涂領(lǐng)域，那么噴涂機器人的工作原理是怎樣的呢？噴涂機器人主要由機器人本體、計算機和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動的噴涂機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多***用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運動空間，并可做復(fù)雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較先進的噴涂機器人腕部***用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴涂機器人具有動作速度快、防爆性能好等特點噴涂功能強大，通過軟件能根據(jù)工件外形、部件準(zhǔn)確編制出噴涂軌跡，并能準(zhǔn)確控制出漆量、霧化空氣量等噴涂參數(shù)。使工件的漆膜厚度均勻，光澤度和顏色等外觀質(zhì)量高，且省時又省力。噴涂機器人的主要優(yōu)點：(1)柔性大，工作范圍大大。(2)提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。(3)易于操作和維護?？呻x線編程，大大的縮短現(xiàn)場調(diào)試時間。(4)設(shè)備利用率高。噴涂機器人的利用率可達90%-95%。
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