大家好，今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話題，就是關(guān)于機(jī)械原理妙用的問(wèn)題，于是小編就整理了2個(gè)相關(guān)介紹機(jī)械原理妙用的解答，讓我們一起看看吧。
機(jī)械爪的原理與應(yīng)用？
機(jī)械爪，又稱機(jī)器人手爪，一種可以實(shí)現(xiàn)類似于人手功能的機(jī)器人部件，機(jī)器人手爪是用來(lái)握持工件或工具的部件，是重要的執(zhí)行機(jī)構(gòu)之一。
根據(jù)所需要握持的工件形狀不同，機(jī)器人手爪可以分為多種類型，包括：機(jī)器手爪，又稱機(jī)器夾鉗，包括2指、3指或變形指；帶有磁吸盤、焊槍等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。
對(duì)于具有抓取功能的機(jī)器人手爪，針對(duì)于不同的抓取對(duì)象需要設(shè)定特定的抓取力度，力度過(guò)大容易造成能耗損失同時(shí)也容易使抓取對(duì)象破損，而力度過(guò)小容易導(dǎo)致抓取穩(wěn)定性變差進(jìn)而導(dǎo)致掉落。因此機(jī)器人手爪的抓取力度的精確控制，是本領(lǐng)域的一個(gè)技術(shù)難點(diǎn)。
1，液壓機(jī)械手爪原理是以壓力油的液壓的壓力作為驅(qū)動(dòng)力來(lái)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手爪進(jìn)行工作。在機(jī)械手爪上，油液在油缸內(nèi)容積變化的運(yùn)動(dòng)速度決定手爪的伸縮速度，而壓力油的單位壓力則決定驅(qū)動(dòng)機(jī)械手爪動(dòng)力的大小。
2，液壓機(jī)械手爪的優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)有：
1.液壓機(jī)械手爪能較為方便地實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，調(diào)速范圍大；
2.液壓機(jī)械手爪可通過(guò)液壓油帶走大量熱能，保證機(jī)械的正常運(yùn)行，并且由于液壓油能使傳動(dòng)部件之間實(shí)現(xiàn)自潤(rùn)滑作用從而可延長(zhǎng)液壓機(jī)械手爪的使用壽命。
3.液壓機(jī)械手爪在相同功率的情況下，比其他驅(qū)動(dòng)方式的機(jī)械手爪體積較小，重量較輕；
4.液壓機(jī)械手爪工作速度平穩(wěn)，換向沖擊小，便于能夠?qū)崿F(xiàn)頻繁的換向；適用范圍較廣，其控制速度的區(qū)間也比較寬。只要通過(guò)閥和泵的調(diào)節(jié)就能實(shí)現(xiàn)開環(huán)和閉環(huán)的控制系統(tǒng)。
5.液壓機(jī)械手爪操縱簡(jiǎn)單，便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。
齒輪的原理和作用？
齒輪傳動(dòng)的原理：即一對(duì)相同模數(shù)（齒的形體）的齒輪相互嚙合將動(dòng)力由甲軸傳送給乙軸，以完成動(dòng)力傳遞。
齒輪傳動(dòng)是指由齒輪副傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的裝置，它是現(xiàn)代各種設(shè)備中應(yīng)用最廣泛的一種機(jī)械傳動(dòng)方式。齒輪傳動(dòng)是靠齒與齒的嚙合進(jìn)行工作的，輪齒是齒輪直接參與工作的部分，所以齒輪的失效主要發(fā)生在輪齒上。主要的失效形式有輪齒折斷、齒面點(diǎn)蝕、齒面磨損、齒面膠合以及塑性變形等。
齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)
1、傳動(dòng)精度高?，F(xiàn)代常用的漸開線齒輪的傳動(dòng)比準(zhǔn)確、恒定不變。這不但對(duì)精密機(jī)械與儀器是關(guān)鍵要求，也是高速重載下減輕動(dòng)載荷、實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)傳動(dòng)的重要條件。
2、適用范圍寬。齒輪傳動(dòng)傳遞的功率范圍極寬，可以從0.001W到60000kW；圓周速度可以很低，也可高達(dá)150m/s，帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)均難以比擬。
3、可以實(shí)現(xiàn)平行軸、相交軸、交錯(cuò)軸等空間任意兩軸間的傳動(dòng)，這也是帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)做不到的。
4、使用壽命長(zhǎng)，傳動(dòng)效率較高。
5、對(duì)環(huán)境條件要求較嚴(yán)，除少數(shù)低速、低精度的情況以外，一般需要安置在箱罩中防塵防垢，還需要重視潤(rùn)滑
齒輪主要的作用是傳送動(dòng)力，不同的齒輪組合可以起到不同的作用，加速，減速，變向都是可以的。應(yīng)用非常廣泛。不管是汽車，輪船，飛機(jī)，鐘表……只要你能想到的機(jī)械，幾乎都有齒輪。齒輪傳動(dòng)原理很簡(jiǎn)單。即一對(duì)相同模數(shù)（齒的形體）的齒輪相互嚙合將動(dòng)力由甲軸傳送（遞）給乙軸，完成動(dòng)力傳遞的一種方式
齒輪的工作原理是依靠輪齒與鏈節(jié)之間的嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)的方向以及動(dòng)力。齒輪的優(yōu)點(diǎn)是傳動(dòng)效率很高，傳動(dòng)比大，傳遞扭矩大以及它的壽命比較長(zhǎng)。但它也有缺點(diǎn)，重量大，噪音大，傳動(dòng)的距離小，以及摩擦大需要經(jīng)常潤(rùn)滑。齒輪以及齒輪產(chǎn)品，都是機(jī)械裝備的重要基礎(chǔ)零件，對(duì)于整體的動(dòng)力系統(tǒng)有著非常大的作用，并且可以說(shuō)，目前的機(jī)械成套設(shè)備，絕大部分的主要傳動(dòng)部件都是齒輪傳動(dòng)。
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