大家好，今天小編關(guān)注到一個比較有意思的話題，就是關(guān)于齒輪齒條機(jī)械結(jié)構(gòu)的自由度的問題，于是小編就整理了1個相關(guān)介紹齒輪齒條機(jī)械結(jié)構(gòu)的自由度的解答，讓我們一起看看吧。
機(jī)械手各部位介紹？
1運(yùn)動元件：油缸，氣缸，齒條，凸輪等等等是驅(qū)動手臂運(yùn)動的布件。
2導(dǎo)向裝置：保證手臂的正確方面及承受由于工件的重量所產(chǎn)生的彎曲和扭轉(zhuǎn)的力矩。
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3手臂：起著連接和承受外力的作用：手臂上的零部件，如油缸，導(dǎo)向桿，控制 件等都安裝在手臂上。
1. 擺動氣缸 2. 定位螺栓 3. 氣動手爪 4、6、9. 磁性開關(guān) 5. 標(biāo)準(zhǔn)氣缸 7. 節(jié)流閥 8. 雙聯(lián)氣缸10. 接近開關(guān) 11. 緩沖閥 12. 支架
機(jī)械手由多個連桿和關(guān)節(jié)組成。機(jī)械手一般由底座、執(zhí)行機(jī)構(gòu)，如夾鉗、吸盤等，以及它們之間的關(guān)節(jié)和連桿組成，機(jī)械手能夠在其活動范圍內(nèi)，實現(xiàn)任意運(yùn)動和轉(zhuǎn)向，我們一般把活動的關(guān)節(jié)稱為自由度。
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到此，以上就是小編對于齒輪齒條機(jī)械結(jié)構(gòu)的自由度的問題就介紹到這了，希望介紹關(guān)于齒輪齒條機(jī)械結(jié)構(gòu)的自由度的1點解答對大家有用。
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