大家好,今天小編關(guān)注到一個比較有意思的話題,就是關(guān)于為什么會有機械結(jié)構(gòu)的存在的問題,于是小編就整理了2個相關(guān)介紹為什么會有機械結(jié)構(gòu)的存在的解答,讓我們一起看看吧。
機器有哪幾部分組成?各部分的作用是什么?我的作業(yè),謝謝了?
機械通常由動機部分、工作部分、傳動部分三部分構(gòu)成。
一、 動機部分
動機部分的功能是將其他形式的能量變換為機械能(如內(nèi)燃機和電動機分別將熱能和電能變換為機械能)。原動部分是驅(qū)動整部機器以完成預定功能的動力源。
二、 工作部分
其功能是利用機械能去變換或傳遞能量、物料、信號,如發(fā)電機把機械能變換成為電能,軋鋼機變換物料的外形等。
三、 傳動部分
其功能是把原動機的運動形式、運動和動力參數(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぷ鞑糠炙璧倪\動形式、運動和動力參數(shù)。
擴展資料
什么才算機器人?機器人應具備哪些功能?
我發(fā)現(xiàn),現(xiàn)在叫的越來越亂了,隨便加了傳感器動不動就叫機器人。到底什么是機器?什么是機器人呢?
要先分清楚一個概念,智能型的機器叫做機器人,工具型的機器就叫做機械。
怎么分辨智能型和工具型的機器呢?
智能型的機器是機器按照人的方式實現(xiàn)互相交流,人的方式有,說話聊天,動作肢體表達,文字語言情感。
而工具型的機器呢,是需要人去按照機器的方式來實現(xiàn)互相交流,比如說鍵盤輸入開關(guān)遙控,方向盤控制。
總而言之一句話,就看這個機器是用機器的方式還是人的方式交流,來判斷他是不是機器人。
首先我們來看下機器人的定義描述:
機器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。上面說了,能夠自動執(zhí)行工作,并且替代人工進行工作。
機器人應具備哪些功能,這個就需要根據(jù)實際的情況而定了。目前常用機器人本體一般都是6軸的。當你想讓機器人幫你完成搬運作業(yè)時,他就需要有搬運的功能,需要給他配備一個夾具或者磁鐵吸盤等;當你需要他幫你完成焊接作業(yè)時,你就需要給他一把焊槍,讓它來代替人工完成焊接工作;當你需要去一些危險的區(qū)域工作時,為了保證安全,你也可以讓機器人代替你去??傊?,機器人基本可以具備你想要的功能。
目前機器人還沒有達到全智能,需要人工輸入指令或者編制程序。未來機器人將會實現(xiàn)自主學習,將更夠更好的完成自己的工作,
機器人的范圍很廣,常見的誤區(qū)是必須有個很像人一樣的硬件才叫機器人,其實機器人可以是硬件,也可以是軟件,可以是一個“人”,也可以是一輛車,甚至是一臺3D打印機,關(guān)鍵看一點:能不能自動完成某項任務,只要滿足這個條件就是機器人。
機器人的功能取決于他用在哪,說幾個常用的吧:
在工業(yè)制造領(lǐng)域,通過機器人完成組件的設(shè)計、交互、安裝,做的比人更精準,更快速,更安全,我們經(jīng)??吹降牧魉€里面就少不了機器人的幫助;
在工程施工方面,機器人可以做巡檢,有一些人不方便去的地方,機器人都可以去,通過拍照、自動比對的方式,檢驗工程質(zhì)量;
這個問題比較大,我分幾個方面為大家解答。
第一,關(guān)于什么是機器人,有個普遍認可的概念,我抄過來放到這里,大家先有個籠統(tǒng)的概念:自動執(zhí)行工作的機械裝置。所以,從概念里我們可以認識到:機器人不一定像人;機器人是一個機械裝置;機器人有一定的自動執(zhí)行的能力。
第二,機器人的分類。總體來說,可以分為工業(yè)機器人,特種機器人和服務機器人。
工業(yè)機器人主要是用在工廠生產(chǎn)線上的機器人,這種機器人是目前應用最廣泛,最成熟的機器人,也是機器人行業(yè)產(chǎn)值最大的一個分類。主要的應用場景為焊接,噴漆,碼垛等。
特種機器人主要是指完成特種場景應用的機器人。一般指的是除工業(yè)機器人,服務機器人和個人機器人之外的機器人,主要應用于農(nóng)業(yè),電力,建筑,物流,醫(yī)療,安防等方面,是形態(tài)最多變的機器人。
服務機器人的范圍也很廣泛,主要應用在一些日常生活場景中的,如家庭,辦公場所,酒店等,相比較上面的兩種,這種機器人有更多的智能,也有更多的人機交互的能力。
其實機器人必須具備的三個特征的話,首先想到的就是智能,也就是大腦的能力,專業(yè)點的說法就是自動控制程序,這種程序是20世界發(fā)展比較快、影響也是比較大的一個程序,更是21世紀比較高端的技術(shù)之一。
到現(xiàn)在為止,技術(shù)、生產(chǎn)、生活等等各個領(lǐng)域中,都會看到自動控制程序,并且逐漸的會離不開它。如果從定義方面來看的話,自動控制程序是控制論的技術(shù)實現(xiàn)應用,是通過具有一定控制功能的自動控制系統(tǒng),來完成某種控制任務,保證某個過程按照預想進行,或者實現(xiàn)某個預設(shè)的目標。然吼再來說第二個特征,就是結(jié)構(gòu)形態(tài),對于結(jié)構(gòu)形態(tài),主要可以理解為,必須擁有手臂、腿、腳、頭、腹部等等。
最后一個必須擁有的特征就是動作,也就是可移動能力,擁有這個能力的機器人可以做的事情就非常多了,就比如說送飯、打掃衛(wèi)生、聊天、做飯等等比較簡單的事情。
另外機器人就是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器。歷史上最早的機器人見于隋煬帝命工匠按照柳抃形象所營造的木偶機器人,施有機關(guān),有坐、起、拜、伏等能力。機器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征,可以***甚至替代人類完成危險、繁重、復雜的工作,提高工作效率與質(zhì)量,服務人類生活,擴大或延伸人的活動及能力范圍
到此,以上就是小編對于為什么會有機械結(jié)構(gòu)的存在的問題就介紹到這了,希望介紹關(guān)于為什么會有機械結(jié)構(gòu)的存在的2點解答對大家有用。