大家好，今天小編關(guān)注到一個比較有意思的話題，就是關(guān)于機(jī)械人的基本結(jié)構(gòu)是什么的問題，于是小編就整理了4個相關(guān)介紹機(jī)械人的基本結(jié)構(gòu)是什么的解答，讓我們一起看看吧。
機(jī)器人普遍***用什么結(jié)構(gòu)？
1 機(jī)械本體：機(jī)器人的機(jī)械本體機(jī)構(gòu)基本上分為兩大類，一類是操作本體機(jī)構(gòu)，它類似人的手臂和手腕，另一類為移動型本體結(jié)構(gòu)，主要實(shí)現(xiàn)移動功能。
2 驅(qū)動伺服單元：伺服單元的作用是使驅(qū)動單元驅(qū)動關(guān)節(jié)并帶動負(fù)載按預(yù)定的軌跡運(yùn)動。已廣泛***用的驅(qū)動方式有：液壓伺服驅(qū)動、電機(jī)伺服驅(qū)動，氣動伺服驅(qū)動。
3 計算機(jī)控制系統(tǒng)：各關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動的指令值由主計算機(jī)計算后，在各***樣周期給出。機(jī)器人通常***用主計算機(jī)與關(guān)節(jié)驅(qū)動伺服計算機(jī)兩級計算機(jī)控制。
4 傳感系統(tǒng)：除了關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動系統(tǒng)的位置傳感器(稱作內(nèi)部傳感器)外，還配備視覺、力覺、觸覺、接近覺等多種類型的傳感器(稱作外部傳感器)。
5 輸入/輸出系統(tǒng)接口：為了與周邊系統(tǒng)及相應(yīng)操作進(jìn)行聯(lián)系與應(yīng)答，還應(yīng)有各種通訊接口和人機(jī)通信裝置。
機(jī)器人的基本系統(tǒng)不包括？
不包括指令系統(tǒng)
機(jī)器人由三大部分六個子系統(tǒng)組成。三大部分是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分。六個子系統(tǒng)是驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機(jī)器人一環(huán)境交換系統(tǒng)、人機(jī)交換系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。
機(jī)械結(jié)構(gòu)傳動，工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由機(jī)座、手臂、末端操作器三大部分組成，每一個大件都有若干個自由度的機(jī)械系統(tǒng)。若基座不具備行走機(jī)構(gòu)，則構(gòu)成行走機(jī)器人;若基座不具備行走及彎腰機(jī)構(gòu)，則構(gòu)成單機(jī)器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕組成。
末端操作器是直接裝在手腕上的一個重要部件，它可以是二手指或多手指的手抓，也可以是噴漆槍、焊具等作業(yè)工具。
機(jī)器人由哪些部件組成？
機(jī)器人系統(tǒng)的構(gòu)成機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)由機(jī)器人的機(jī)構(gòu)部分、傳感器組、控制部分及信息處理部分組成。機(jī)器人的外貌有的像人，有的卻并不具有人的模樣，但其組成與人很相似。
機(jī)構(gòu) 部分包括機(jī)械手和移動機(jī)構(gòu)，機(jī)械手相當(dāng)于人手一樣，可完成各種工作；移動機(jī)構(gòu)相當(dāng)于人的腳，機(jī)器人靠它來"走路"。
感知機(jī)器人自身或外部環(huán)境變化信息的傳 感器是它的感覺器官，相當(dāng)于人的眼、耳、皮膚等，它包括內(nèi)傳感器和外傳感器。
電腦是機(jī)器人的指揮中心，相當(dāng)于人腦或中樞神經(jīng)，它能控制機(jī)器人各部位協(xié)調(diào)動 作；信息處理裝置（電子計算機(jī)），是人與機(jī)器人溝通的工具，可根據(jù)外界的環(huán)境變化、靈活變更機(jī)器人的動作。
工業(yè)機(jī)器人的組成和分類？
（一）工業(yè)機(jī)器人的組成
工業(yè)機(jī)器人一般由操作機(jī)、驅(qū)動裝置和控制系統(tǒng)等部分組成。
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1.操作機(jī)。也稱執(zhí)行機(jī)構(gòu)，由末端執(zhí)行器、手腕、手臂和機(jī)座組成。
末端執(zhí)行器又稱手部，是操作機(jī)直接執(zhí)行操作的裝置。其上可安裝夾持器、工具、傳感器等。夾持器分為機(jī)械夾緊、磁力夾緊、液壓張緊和真空抽吸四種。
1、工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)造工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。
大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個運(yùn)動自由度，其中腕部通常有1～3個運(yùn)動自由度；驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號，并進(jìn)行控制。2、工業(yè)機(jī)器人的分類工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動形式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個直角坐標(biāo)移動；圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作；球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)型的臂部有多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。
到此，以上就是小編對于機(jī)械人的基本結(jié)構(gòu)是什么的問題就介紹到這了，希望介紹關(guān)于機(jī)械人的基本結(jié)構(gòu)是什么的4點(diǎn)解答對大家有用。
