大家好，今天小編關注到一個比較有意思的話題，就是關于多功能機械系統(tǒng)傳動結(jié)構(gòu)的問題，于是小編就整理了3個相關介紹多功能機械系統(tǒng)傳動結(jié)構(gòu)的解答，讓我們一起看看吧。
機械通常由哪幾部分組成?各部分起什么作用？
機械通常由動機部分、工作部分、傳動部分三部分構(gòu)成。
一、 動機部分
動機部分的功能是將其他形式的能量變換為機械能（如內(nèi)燃機和電動機分別將熱能和電能變換為機械能）。原動部分是驅(qū)動整部機器以完成預定功能的動力源。
二、 工作部分
其功能是利用機械能去變換或傳遞能量、物料、信號，如發(fā)電機把機械能變換成為電能，軋鋼機變換物料的外形等。
三、 傳動部分
其功能是把原動機的運動形式、運動和動力參數(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぷ鞑糠炙璧倪\動形式、運動和動力參數(shù)。
一般而言,機器的組成通常包括：動力部分、傳動部分、執(zhí)行部分和控制部分.
各部分的作用如下：
動力部分：把其他形式的能量轉(zhuǎn)化成機械能,以驅(qū)動機器各部件運動等；
傳動部分：將原動機的運動和動力傳遞給執(zhí)行部分的中間環(huán)節(jié)；
執(zhí)行部分：直接完成機器工作任務的部分,處于整個傳動裝置的終端,其結(jié)構(gòu)形式取決于機器的用途；
控制部分：包括自動檢測部分和自動控制部分,其作用是顯示和反映機器的運行位置和狀態(tài),控制機器的正常運行和工作.
行車的大車運行機構(gòu)由哪些零件組成它有哪幾種傳動方式？
大車運行機構(gòu)的運行方式是：集中驅(qū)動和分別驅(qū)動
大車運行機構(gòu)的傳動方式是：齒輪傳動和聯(lián)軸器傳動
聯(lián)軸器傳動：是由大車車輪---聯(lián)軸器----減速機----制動輪----電機。又分為直聯(lián)軸器與外向聯(lián)軸節(jié)兩種。還有種不常用的是萬向軸連接，基本被直聯(lián)軸器所取代。
工業(yè)機器人主要有哪幾部分組成?各部分的作用是什么？
工業(yè)機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成，分別起支撐、執(zhí)行、控制作用
主體即機座和執(zhí)行機構(gòu),包括臂部、腕部和手部,有的機器人還有行走機構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機器人有3～6個運動自由度,其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構(gòu),用以使執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生相應的動作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令信號,并進行控制.。
擴展資料：工業(yè)機器人的分類
工業(yè)機器人按臂部的運動形式分為四種.直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關節(jié)型的臂部有多個轉(zhuǎn)動關節(jié).。
工業(yè)機器人按執(zhí)行機構(gòu)運動的控制機能,又可分點位型和連續(xù)軌跡型.點位型只控制執(zhí)行機構(gòu)由一點到另一點的準確定位,適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業(yè)；連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機構(gòu)按給定軌跡運動,適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè).。
工業(yè)機器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類.編程輸入型是將計算機上已編好的作業(yè)程序文件,通過RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機器人控制柜.
示教輸入型的示教方法有兩種：一種是由操作者用手動控制器(示教操縱盒),將指令信號傳給驅(qū)動系統(tǒng),使執(zhí)行機構(gòu)按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍；另一種是由操作者直接領動執(zhí)行機構(gòu),按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍.在示教過程的同時,工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時,控制系統(tǒng)從程序存儲器中檢出相應信息,將指令信號傳給驅(qū)動機構(gòu),使執(zhí)行機構(gòu)再現(xiàn)示教的各種動作.示教輸入程序的工業(yè)機器人稱為示教再現(xiàn)型工業(yè)機器人.。
具有觸覺、力覺或簡單的視覺的工業(yè)機器人,能在較為復雜的環(huán)境下工作；如具有識別功能或更進一步增加自適應、自學習功能,即成為智能型工業(yè)機器人.它能按照人給的“宏指令”自選或自編程序去適應環(huán)境,并自動完成更為復雜的工作。
到此，以上就是小編對于多功能機械系統(tǒng)傳動結(jié)構(gòu)的問題就介紹到這了，希望介紹關于多功能機械系統(tǒng)傳動結(jié)構(gòu)的3點解答對大家有用。
