大家好,今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話題,就是關(guān)于大型上下移動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)包括的問(wèn)題,于是小編就整理了2個(gè)相關(guān)介紹大型上下移動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)包括的解答,讓我們一起看看吧。
移動(dòng)通信網(wǎng)的基本網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)包括哪些功能?
1 移動(dòng)臺(tái) MS(Mobile Station) 是GSM移動(dòng)通信網(wǎng)中的用戶設(shè)備,也是整個(gè)GSM系統(tǒng)中用戶能夠直接接觸的唯一設(shè)備。
移動(dòng)臺(tái)的類型包括手持臺(tái)和車載臺(tái) 2 基站系統(tǒng) BSS(Base Station System) 通過(guò)無(wú)線接口直接與移動(dòng)臺(tái)相連,負(fù)責(zé)無(wú)線發(fā)送接收和無(wú)線***的管理 通過(guò)A接口與NSS相連,實(shí)現(xiàn)移動(dòng)用戶間或移動(dòng)用戶與固定網(wǎng)路用戶之間的通信連接,傳送系統(tǒng)信息和用戶信息等 與操作支持子系統(tǒng)OSS之間實(shí)現(xiàn)互通。3 網(wǎng)絡(luò)交換系統(tǒng) MSC(Network Switching System) 網(wǎng)絡(luò)交換系統(tǒng)完成GSM網(wǎng)絡(luò)主要的交換功能,另外還包括用于移動(dòng)性管理和存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫(kù)。網(wǎng)絡(luò)交換系統(tǒng)的主要功能是管理GSM網(wǎng)絡(luò)與其它電信網(wǎng)絡(luò)之間的通信 4 操作與維護(hù)系統(tǒng) OMC機(jī)械手都有哪些結(jié)構(gòu)組成?
壓根不存在機(jī)械手都有哪些結(jié)構(gòu)組成,因?yàn)榇嬖诖钆洳缓侠?,原?lái)是有如下簡(jiǎn)稱。通常情況下,沒有其他,1.原因——①(1)蘋果手機(jī)無(wú)法理解其他設(shè)置方法:同步帶型模組行程較滾珠絲杠大,但同步帶型模組只能用在X軸使用,而滾珠絲杠型模組可以用在Z軸使用。
且載荷也不相同,同步帶型模組的載荷一般為10KG。春江潮水連海平,海上明月共潮生。
滟滟隨波千萬(wàn)里,何處春江無(wú)月明!
江流宛轉(zhuǎn)繞芳甸,月照花林皆似霰;春江潮水連海平,海上明月共潮生。
滟滟隨波千萬(wàn)里,何處春江無(wú)月明!
桁架機(jī)械手是一種建立在直角X,Y,Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上,對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整,或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。桁架式機(jī)械手***用了最新的PLC控制技術(shù)以及伺服運(yùn)動(dòng)控制技術(shù),使機(jī)械手效率更高、使用范圍更廣、工藝更加穩(wěn)定方便。整個(gè)工藝流程由機(jī)械手控制系統(tǒng)自動(dòng)完成,可實(shí)現(xiàn)智能檢測(cè)、自動(dòng)報(bào)警等功能??梢栽谝欢ǚ秶鷥?nèi)進(jìn)行任意組合,可實(shí)現(xiàn)對(duì)車床、加工中心、插齒機(jī)、電火花機(jī)床、磨床等設(shè)備的自動(dòng)化生產(chǎn)線。 桁架機(jī)械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜,六部分組成。
1、結(jié)構(gòu)框架 主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成,其作用是將各軸架空至一定高度,多由鋁型材或方管、矩形管、圓管等焊接件構(gòu)成;
2、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件 三個(gè)運(yùn)動(dòng)組件為桁架機(jī)械手的核心組件,其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系。各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動(dòng)件、傳感器檢測(cè)元件以及機(jī)械限位組件等五部分組成。 1) 桁架機(jī)器人結(jié)構(gòu)件 由鋁型材或方管,矩形管,槽鋼,工字鋼等結(jié)構(gòu)組成,其作用是作為導(dǎo)向件、傳動(dòng)件等組件的安裝底座,同時(shí)也是桁架式機(jī)械手負(fù)載的主要承擔(dān)者。 2) 導(dǎo)向件 常用有直線導(dǎo)軌,V型滾輪導(dǎo)軌,U型滾輪導(dǎo)軌,方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu),其具體運(yùn)用需根據(jù)實(shí)際使用工況以及定位精度決定。 3) 傳動(dòng)件 通常有電動(dòng),氣動(dòng),液壓三種類型,其中電動(dòng)有齒輪齒條結(jié)構(gòu),滾珠絲杠結(jié)構(gòu),同步帶傳動(dòng),鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動(dòng)等。 4) 傳感器檢測(cè)元件 通常兩端***用行程開關(guān)作為電限位,當(dāng)移動(dòng)組件移動(dòng)至兩端限位開關(guān)處時(shí),需要對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖死,防止其超程;此外還有原點(diǎn)傳感器以及位置反饋傳感器。 5) 機(jī)械限位組 其作用是在電限位行程之外的剛性限位,俗稱死限位。
3、工裝夾具 根據(jù)工件形狀大小材質(zhì)等有不同形式,如:真空吸盤吸取,卡盤夾取,托取或針式夾具插取等形式。
4、控制柜 相當(dāng)于桁架機(jī)械手的大腦,通過(guò)工業(yè)控制器,***集各傳感器或按鈕的輸入信號(hào),來(lái)發(fā)送指令給個(gè)執(zhí)行元件按既定動(dòng)作去執(zhí)行。
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