大家好，今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話(huà)題，就是關(guān)于發(fā)那科機(jī)械手故障維修參數(shù)的問(wèn)題，于是小編就整理了5個(gè)相關(guān)介紹發(fā)那科機(jī)械手故障維修參數(shù)的解答，讓我們一起看看吧。
- 發(fā)那科ex1029報(bào)警是什么意思？
- fanuc機(jī)器人跳閘？
- 發(fā)那科機(jī)械手報(bào)警脈沖值不匹配？
- 發(fā)那科機(jī)器人srvo037報(bào)警怎么消除？
- 發(fā)那科機(jī)械手怎么調(diào)點(diǎn)位？
發(fā)那科ex1029報(bào)警是什么意思？
發(fā)那科ex1029報(bào)警是指機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器故障，可能導(dǎo)致機(jī)器人無(wú)***常工作。解決方案包括檢查驅(qū)動(dòng)器連接和配置，更新驅(qū)動(dòng)程序，以及更換損壞的部件。建議在進(jìn)行任何維修前先斷開(kāi)電源，以防止任何可能的電擊危險(xiǎn)。如有需要，請(qǐng)聯(lián)系發(fā)那科技術(shù)支持。
fanuc機(jī)器人跳閘？
解決方法：機(jī)械手損壞恢復(fù)步驟當(dāng)配備了機(jī)械手損壞硬件的機(jī)器人上的機(jī)械手損壞檢測(cè)開(kāi)關(guān)跳閘時(shí)，發(fā)生機(jī)械手損壞錯(cuò)誤。當(dāng)機(jī)器人的刀具遇到可能導(dǎo)致刀具損壞的障礙物時(shí)，開(kāi)關(guān)跳閘。系統(tǒng)將：
1.關(guān)閉伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電源，實(shí)施機(jī)器人制動(dòng)2.顯示表明機(jī)械手損壞的錯(cuò)誤消息3.點(diǎn)亮操作面板FAULT(故障)燈B-83124CM-6/014.點(diǎn)亮示教操作盤(pán)FAULT(故障)指示燈在狀態(tài)安全信號(hào)屏幕上顯示機(jī)械手損壞檢測(cè)開(kāi)關(guān)的狀態(tài)。***用下面步驟進(jìn)行機(jī)械手損壞恢復(fù)。
發(fā)那科機(jī)械手報(bào)警脈沖值不匹配？
發(fā)那科的機(jī)械手報(bào)警脈沖值不匹配的解決方法：
2、檢查機(jī)械手治具能否取出該產(chǎn)品，是否成熟的運(yùn)用到其他機(jī)臺(tái)。如果沒(méi)有需要驗(yàn)證其治具的可行性。
3、檢查翻爪翻平、翻直是否有定位并且沒(méi)有間隙晃動(dòng)，如果沒(méi)有需拆下翻爪增加定位孔，查找使其晃動(dòng)的原因，緊固。
4、觀察翻爪平面是否與注塑機(jī)模具安裝面相平。如果不平需要松掉底座螺絲和過(guò)渡板螺絲進(jìn)行校正。
發(fā)那科機(jī)器人srvo037報(bào)警怎么消除？
原因：***裝置輸入/輸出信號(hào)*IMSTP信號(hào)為OFF。
對(duì)策：接通*IMSTP信號(hào)。
該有維修說(shuō)明書(shū)吧，可以參考維修報(bào)警，實(shí)在搞不定就打電話(huà)給廠(chǎng)家，應(yīng)該只有一個(gè)報(bào)警，另外一個(gè)是這個(gè)報(bào)警導(dǎo)致的
查看報(bào)警代碼手冊(cè)，代碼示教器可以看
發(fā)那科機(jī)械手怎么調(diào)點(diǎn)位？
發(fā)那科機(jī)械手的點(diǎn)位調(diào)整可以通過(guò)軟件進(jìn)行。首先，需要連接機(jī)械手控制器和電腦，打開(kāi)控制軟件。
接著，選擇“點(diǎn)位調(diào)整”功能，進(jìn)入調(diào)整界面。
在界面中，可以選擇需要調(diào)整的關(guān)節(jié)，設(shè)置目標(biāo)點(diǎn)位。
通過(guò)手動(dòng)控制機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)，使其到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)位，然后保存點(diǎn)位?？梢灾貜?fù)以上步驟，逐個(gè)調(diào)整機(jī)械手的不同點(diǎn)位。
調(diào)整完成后，可以進(jìn)行點(diǎn)位測(cè)試，確保機(jī)械手運(yùn)動(dòng)精度符合要求。
到此，以上就是小編對(duì)于發(fā)那科機(jī)械手故障維修參數(shù)的問(wèn)題就介紹到這了，希望介紹關(guān)于發(fā)那科機(jī)械手故障維修參數(shù)的5點(diǎn)解答對(duì)大家有用。
