大家好，今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話題，就是關(guān)于機(jī)械運(yùn)動中的工作結(jié)構(gòu)的問題，于是小編就整理了3個(gè)相關(guān)介紹機(jī)械運(yùn)動中的工作結(jié)構(gòu)的解答，讓我們一起看看吧。
- 機(jī)械通常由哪幾部分組成?各部分起什么作用？
- 《管理學(xué)》中機(jī)械組織結(jié)構(gòu)與有機(jī)組織結(jié)構(gòu)的區(qū)別，類型和優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)是什么？
- 工業(yè)機(jī)器人主要有哪幾部分組成?各部分的作用是什么？
機(jī)械通常由哪幾部分組成?各部分起什么作用？
機(jī)械通常由動機(jī)部分、工作部分、傳動部分三部分構(gòu)成。
一、 動機(jī)部分
動機(jī)部分的功能是將其他形式的能量變換為機(jī)械能（如內(nèi)燃機(jī)和電動機(jī)分別將熱能和電能變換為機(jī)械能）。原動部分是驅(qū)動整部機(jī)器以完成預(yù)定功能的動力源。
二、 工作部分
其功能是利用機(jī)械能去變換或傳遞能量、物料、信號，如發(fā)電機(jī)把機(jī)械能變換成為電能，軋鋼機(jī)變換物料的外形等。
三、 傳動部分
其功能是把原動機(jī)的運(yùn)動形式、運(yùn)動和動力參數(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぷ鞑糠炙璧倪\(yùn)動形式、運(yùn)動和動力參數(shù)。
一般而言,機(jī)器的組成通常包括：動力部分、傳動部分、執(zhí)行部分和控制部分.
各部分的作用如下：
動力部分：把其他形式的能量轉(zhuǎn)化成機(jī)械能,以驅(qū)動機(jī)器各部件運(yùn)動等；
傳動部分：將原動機(jī)的運(yùn)動和動力傳遞給執(zhí)行部分的中間環(huán)節(jié)；
執(zhí)行部分：直接完成機(jī)器工作任務(wù)的部分,處于整個(gè)傳動裝置的終端,其結(jié)構(gòu)形式取決于機(jī)器的用途；
控制部分：包括自動檢測部分和自動控制部分,其作用是顯示和反映機(jī)器的運(yùn)行位置和狀態(tài),控制機(jī)器的正常運(yùn)行和工作.
《管理學(xué)》中機(jī)械組織結(jié)構(gòu)與有機(jī)組織結(jié)構(gòu)的區(qū)別，類型和優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)是什么？
機(jī)械組織結(jié)構(gòu)VS有機(jī)組織結(jié)構(gòu)(Burns &. Stalker,1961) 簡單扼要地加以區(qū)別 機(jī)械組織：職能專門化， 任務(wù)的抽象性 由上司進(jìn)行調(diào)整(組織之間的分工合作等) 權(quán)限和責(zé)任根據(jù)各項(xiàng)規(guī)則而明確化， 信息傳達(dá)的金字塔式構(gòu)造 信息向頂層集中 垂直的相互作用 上級的命令和指示向下傳達(dá) 強(qiáng)硬性要求對組織的忠誠 強(qiáng)調(diào)對組織內(nèi)的特定知識 有機(jī)組織：知識和經(jīng)驗(yàn)的專門化 任務(wù)的具體性 相互作用而調(diào)整(組織之間的協(xié)調(diào)合作等) 權(quán)限和責(zé)任與各項(xiàng)規(guī)則脫離 信息傳達(dá)的網(wǎng)絡(luò)性構(gòu)造 信息向內(nèi)部的分散 水平的相互作用 信息和建議的傳達(dá) 根據(jù)組織的任務(wù)和技術(shù)性自主性投入 強(qiáng)調(diào)對組織外也能通用的知識 優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)就從他們的特點(diǎn)上分析，或者對相關(guān)文獻(xiàn)研究結(jié)果的總結(jié)。
工業(yè)機(jī)器人主要有哪幾部分組成?各部分的作用是什么？
工業(yè)機(jī)器人主要有4部分組成，分別是機(jī)械本體，傳感系統(tǒng)，控制系統(tǒng)以及傳動系統(tǒng)。
機(jī)械本體是機(jī)器人的支撐部分，實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動，類似人體的骨骼。傳感系統(tǒng)主要是接收外部的信號，并轉(zhuǎn)換成電量，類似人的眼睛等感官。
驅(qū)動系統(tǒng)通過電機(jī)液壓氣動等方式驅(qū)動機(jī)械實(shí)現(xiàn)運(yùn)動，類似人體的肌肉。控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦。
1、工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)造工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。
大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動自由度，其中腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動自由度；驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號，并進(jìn)行控制。 2、工業(yè)機(jī)器人的分類工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動形式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動；圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作；球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)型的臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。 工業(yè)機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動的控制機(jī)能，又可分點(diǎn)位型和連續(xù)軌跡型。
點(diǎn)位型只控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)由一點(diǎn)到另一點(diǎn)的準(zhǔn)確定位，適用于機(jī)床上下料、點(diǎn)焊和一般搬運(yùn)、裝卸等作業(yè)；連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按給定軌跡運(yùn)動，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。 工業(yè)機(jī)器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類。
編程輸入型是將計(jì)算機(jī)上已編好的作業(yè)程序文件，通過RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機(jī)器人控制柜。
示教輸入型的示教方法有兩種：一種是由操作者用手動控制器(示教操縱盒)，將指令信號傳給驅(qū)動系統(tǒng)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)按要求的動作順序和運(yùn)動軌跡操演一遍；另一種是由操作者直接領(lǐng)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，按要求的動作順序和運(yùn)動軌跡操演一遍。
在示教過程的同時(shí)，工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機(jī)器人自動工作時(shí)，控制系統(tǒng)從程序存儲器中檢出相應(yīng)信息，將指令信號傳給驅(qū)動機(jī)構(gòu)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)再現(xiàn)示教的各種動作。
示教輸入程序的工業(yè)機(jī)器人稱為示教再現(xiàn)型工業(yè)機(jī)器人。 具有觸覺、力覺或簡單的視覺的工業(yè)機(jī)器人，能在較為復(fù)雜的環(huán)境下工作；如具有識別功能或更進(jìn)一步增加自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)功能，即成為智能型工業(yè)機(jī)器人。
它能按照人給的“宏指令”自選或自編程序去適應(yīng)環(huán)境，并自動完成更為復(fù)雜的工作。
到此，以上就是小編對于機(jī)械運(yùn)動中的工作結(jié)構(gòu)的問題就介紹到這了，希望介紹關(guān)于機(jī)械運(yùn)動中的工作結(jié)構(gòu)的3點(diǎn)解答對大家有用。
