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結(jié)構(gòu)柔性的機械產(chǎn)品有哪些,結(jié)構(gòu)柔性的機械產(chǎn)品有哪些種類

大家好,今天小編關(guān)注到一個比較有意思的話題,就是關(guān)于結(jié)構(gòu)柔性的機械產(chǎn)品有哪些的問題,于是小編就整理了2個相關(guān)介紹結(jié)構(gòu)柔性的機械產(chǎn)品有哪些的解答,讓我們一起看看吧。

  1. 機電一體化產(chǎn)品的主要特征是什么?
  2. 工業(yè)機器人的組成和分類?

機電一體化產(chǎn)品的主要特征是什么?

【機電一體化產(chǎn)品的主要特征】

1、整體結(jié)構(gòu)最佳化;

結(jié)構(gòu)柔性的機械產(chǎn)品有哪些,結(jié)構(gòu)柔性的機械產(chǎn)品有哪些種類
(圖片來源網(wǎng)絡(luò),侵刪)

2、系統(tǒng)控制智能化;

3、操作性能柔性化?!緳C電一體化】是傳統(tǒng)工業(yè)被微電子技術(shù)逐步滲透過程所形成的一個新概念,它是微電子技術(shù)、機械技術(shù)相互交融的產(chǎn)物,是集多種技術(shù)為一體的一門新興交叉學(xué)科。

機電一體化不是機械技術(shù)與電子技術(shù)的簡單疊加,而是為達到取長補短,相互補充的目的而將電子設(shè)備的信息處理功能融合到機械裝置中,使裝置更具有系統(tǒng)性、完整性、科學(xué)性和先進性,機電一體化產(chǎn)品具有“技術(shù)”和“產(chǎn)品”的內(nèi)容,是機械系統(tǒng)和微電子系統(tǒng)的有機結(jié)合,是賦予了新的功能和性能的新一代產(chǎn)品。

結(jié)構(gòu)柔性的機械產(chǎn)品有哪些,結(jié)構(gòu)柔性的機械產(chǎn)品有哪些種類
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【機電一體化產(chǎn)品的主要特征】

1、整體結(jié)構(gòu)最佳化;

2、系統(tǒng)控制智能化;

結(jié)構(gòu)柔性的機械產(chǎn)品有哪些,結(jié)構(gòu)柔性的機械產(chǎn)品有哪些種類
(圖片來源網(wǎng)絡(luò),侵刪)

3、操作性能柔性化。

【機電一體化】是傳統(tǒng)工業(yè)被微電子技術(shù)逐步滲透過程所形成的一個新概念,它是微電子技術(shù)、機械技術(shù)相互交融的產(chǎn)物,是集多種技術(shù)為一體的一門新興交叉學(xué)科。機電一體化不是機械技術(shù)與電子技術(shù)的簡單疊加,而是為達到取長補短,相互補充的目的而將電子設(shè)備的信息處理功能融合到機械裝置中,使裝置更具有系統(tǒng)性、完整性、科學(xué)性和先進性,機電一體化產(chǎn)品具有“技術(shù)”和“產(chǎn)品”的內(nèi)容,是機械系統(tǒng)和微電子系統(tǒng)的有機結(jié)合,是賦予了新的功能和性能的新一代產(chǎn)品。

機電一體化技術(shù)的主要特征:

(1)整體結(jié)構(gòu)最優(yōu)化在傳統(tǒng)的機械產(chǎn)品中,為了增加一種功能,或?qū)崿F(xiàn)某一種控制規(guī)律,往往用增加機械機構(gòu)的辦法來實現(xiàn)。

例如,為了達到變速的目的,出現(xiàn)了由一系列齒輪組成的變速箱;為了控制機床的走刀軌跡,出現(xiàn)了各種形狀的靠模;為了控制柴油發(fā)動機的噴油規(guī)律,出現(xiàn)了凸輪機構(gòu)等。

隨著電子技術(shù)的發(fā)展,人們逐漸發(fā)現(xiàn),過去笨重的齒輪變速箱可以用輕便的變頻調(diào)速電子裝置來代替;準(zhǔn)確的運動規(guī)律可以通過計算機軟件調(diào)節(jié)

由此看來,可以從機械、電子、硬件、軟件等四個方面來實現(xiàn)同一種功能。

這里所指的“最優(yōu)”不一定是尖端技術(shù),而是指滿足用戶的要求。

它可以是以高效、節(jié)能、節(jié)材、安全、可靠、精確、靈活、價廉等許多指標(biāo)中用戶最關(guān)心的一個或幾個指標(biāo)為主進行衡量的結(jié)果。機電一體化技術(shù)的實質(zhì)是從系統(tǒng)的觀點出發(fā),應(yīng)用機械技術(shù)和電子技術(shù)進行有機的組合、滲透和綜合,以實現(xiàn)系統(tǒng)的最優(yōu)化。

(2)系統(tǒng)控制智能化系統(tǒng)控制智能化是機電一體化技術(shù)與傳統(tǒng)的工業(yè)自動化最主要的區(qū)別之一。

電子技術(shù)的引入顯著地改變了傳統(tǒng)機械那種單純靠操作人員按照規(guī)定的工藝順序或節(jié)拍、頻繁、緊張、單調(diào)、重復(fù)的工作狀況。

可以靠電子控制系統(tǒng),按照預(yù)定的程序一步一步地協(xié)調(diào)各相關(guān)機構(gòu)的動作及功能關(guān)系。

工業(yè)機器人的組成和分類?

1、工業(yè)機器人的構(gòu)造工業(yè)機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構(gòu),包括臂部、腕部和手部,有的機器人還有行走機構(gòu)。

大多數(shù)工業(yè)機器人有3~6個運動自由度,其中腕部通常有1~3個運動自由度;驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構(gòu),用以使執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作;控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令信號,并進行控制。2、工業(yè)機器人的分類工業(yè)機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個直角坐標(biāo)移動;圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作;球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮;關(guān)節(jié)型的臂部有多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。

到此,以上就是小編對于結(jié)構(gòu)柔性的機械產(chǎn)品有哪些的問題就介紹到這了,希望介紹關(guān)于結(jié)構(gòu)柔性的機械產(chǎn)品有哪些的2點解答對大家有用。

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