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自動化打螺絲機的工作原理是什么?
自動打螺絲機官方名字叫自動鎖螺絲機機器人。自動鎖螺絲機是隨著工業(yè)4.0的到來。自動化設(shè)備的必然產(chǎn)物。
自動鎖螺絲的工作原理是***用軟件控制,吸氣式或嵌入式對螺絲進行自動化生產(chǎn),***用機器化生產(chǎn),大大提高了生產(chǎn)效率
1.自動化打螺絲機又叫自動鎖螺絲機,自動鎖螺絲機器人等,它是用各種構(gòu)型的機械手臂(常見的為直角坐標機器人),夾持自動擰緊單元(也叫電動螺絲批),按事先編好的路徑軌跡和各種運動參數(shù)來重復(fù)執(zhí)行自動打螺絲任務(wù)的自動化設(shè)備。
2.自動化打螺絲機的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)部分為機械臂,除此之外,還包含螺絲自動整列單元,螺絲自動輸送單元和螺絲自動擰緊單元以及鎖付過程中的檢測單元。螺絲自動整列單元主要是將散裝的螺絲進行整齊排列并單個輸出。然后通過輸送單元輸送到吸嘴中,在通過電批擰好螺絲。整個鎖付過程,檢測單元會檢測螺絲鎖付扭力和是否打滑打花,保證產(chǎn)品的鎖付品質(zhì)。整列單元可以通過振動盤分選機構(gòu)實現(xiàn)也可以通過搖臂式螺絲整列機構(gòu)來實現(xiàn)。
3.目前市場上最常見的是直角坐標的自動打螺絲機,其次是SCARA結(jié)構(gòu)的自動打螺絲機器人。
4.根據(jù)螺絲的輸送單元的不同,分為吹氣式和吸氣式自動打螺絲機兩種。吹氣式送料快,但對螺絲的長徑比有嚴格要求,否則螺絲容易在送料氣管中翻轉(zhuǎn)。
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