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機(jī)械原理:第二章

1、平面四桿機(jī)構(gòu)的基本形式 機(jī)架、連架桿、連桿 根據(jù)連架桿的運(yùn)動(dòng)形式分: 曲柄搖桿機(jī)構(gòu);雙曲柄機(jī)構(gòu);雙搖桿機(jī)構(gòu)。

2、基本概念:機(jī)器、機(jī)構(gòu)、機(jī)械、零件、構(gòu)件、機(jī)架、原動(dòng)件和從動(dòng)件。第二章 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制、運(yùn)動(dòng)鏈成為機(jī)構(gòu)的條件和機(jī)構(gòu)的組成原理是本章學(xué)習(xí)的重點(diǎn)。

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3、平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析圖示平面六桿機(jī)構(gòu)的速度多邊形中矢量代表 ,桿4角速度的方向為 時(shí)針?lè)较?。?dāng)兩個(gè)構(gòu)件組成移動(dòng)副時(shí),其瞬心位于 處。當(dāng)兩構(gòu)件組成純滾動(dòng)的高副時(shí),其瞬心就在 。

機(jī)械原理-平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖

圖中的6是靜止的機(jī)架,運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖中已經(jīng)畫(huà)了出來(lái),就是轉(zhuǎn)塊(原圖中的圓柱)4的鉸鏈座,畫(huà)剖面線的部分。因?yàn)槠妮啠ㄇ?的軸承(鉸鏈A的座)也是和機(jī)架相連的,所以也畫(huà)剖面線。

固定在針桿上,針桿由電機(jī)通過(guò)一系列的齒輪凸輪(稍后會(huì)詳細(xì)介紹)牽引做上下運(yùn)動(dòng)。當(dāng)針的尖端穿過(guò)織物時(shí),它在一面向另一面拉出一個(gè)線圈

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機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖:用規(guī)定的簡(jiǎn)單線條和符號(hào)代表構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副,按比例尺定出運(yùn)動(dòng)副的位置,準(zhǔn)確表達(dá)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特征的簡(jiǎn)單圖形。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖一定要按比例尺繪制,否則只能稱之為機(jī)構(gòu)示意圖。

什么是平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)

所有運(yùn)動(dòng)副均為轉(zhuǎn)動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)稱為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu),它是平面四桿機(jī)構(gòu)的基本形式,其他四桿機(jī)構(gòu)都可以看成是在它的基礎(chǔ)上演化而來(lái)的。

鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)可以通過(guò)以下方法演化成衍生平面四桿機(jī)構(gòu)。(1)轉(zhuǎn)動(dòng)副演化成移動(dòng)副。如引進(jìn)滑塊等構(gòu)件。以這種方式構(gòu)成的平面四桿機(jī)構(gòu)有曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、正弦機(jī)構(gòu)等。(2)選取不同構(gòu)件作為機(jī)架。

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.什么是鉸鏈四連桿 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是機(jī)械原理里面一種很基礎(chǔ)的機(jī)構(gòu),是平面連桿機(jī)構(gòu)的基本形式,其他連桿機(jī)構(gòu)都可看作是由它演化而來(lái)的。 首先我們需要知道什么是鉸鏈。

各構(gòu)件之間全部用轉(zhuǎn)動(dòng)副連接的平面四桿機(jī)構(gòu)稱為四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副相連的平面四桿機(jī)構(gòu),簡(jiǎn)稱鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。 基本結(jié)構(gòu)特點(diǎn):鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本特點(diǎn)是,所有的構(gòu)件都是通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副連接,構(gòu)成一個(gè)緊湊、穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)。

鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 所有運(yùn)動(dòng)副均為轉(zhuǎn)動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)稱為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu),它是平面四桿機(jī)構(gòu)的基本形式,其他四桿機(jī)構(gòu)都可以看成是在它的基礎(chǔ)上演化而來(lái)的。

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