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機械原理內(nèi)接副-機械原理低副

本篇文章給大家談談機械原理內(nèi)接副,以及機械原理低副對應的知識點,希望對各位有所幫助,不要忘了收藏本站喔。

本文目錄一覽:

機械原理高低副的判斷方法是什么?

簡單判斷方法 高副和低副是以組成運動副的兩構件之間的接觸形式來決定的。如果是點,線接觸,則是高副 面接觸,則是低副。

高低主要指的是自由度,以平面運動副為例,轉動移動就是低副,三個自由度中限制住兩個,因此謂之低副,同樣三個自由度若限制住一個,也就是還剩兩個自由度,因此謂之高副。

機械原理內(nèi)接副-機械原理低副
(圖片來源網(wǎng)絡,侵刪)

低副:面和面接觸的運動副在接觸部分的壓強較低,被稱為低副。高副:點或線接觸的運動副稱為高副,高副比低副容易磨損。低副一般有轉動副,移動副,螺旋副,高副有車輪與鋼軌,凸輪從動件,齒輪傳動等。

點線接觸為高副,面接觸為高副,c為復合鉸鏈,fi為局部自由度,三角形連接相當于1個構件,一共有8個構件。低副為d一個,c兩個,e的轉動一個移動一個,b點一個轉動副,a一個轉動副,h一個,g一個,j一個。

收集的幾種連桿機構:機器人行走背后的機械原理(一)

1、鉸鏈是一種連接兩個剛體,并允許它們之間能有相對轉動的機械裝置,比如門窗用的合頁,就是一種常見的鉸鏈。由鉸鏈連接的四連桿就叫鉸鏈四桿機構。

機械原理內(nèi)接副-機械原理低副
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2、兩桿三副稱2級桿組 ,四桿六副稱4級桿組,有高副的先要進行高副低代,桿件只能是低副,再就是每一基本桿組自由度都是零,機械拆分,每拆分一個基本桿組后,剩下的機械自由度和原來機械自由度相等。

3、機械驅(qū)動 機械驅(qū)動是由機械傳動機構驅(qū)動的,是一種附屬于工作主機的專用機械方式,動力是由工作機械提供的,機械驅(qū)動只用于動作固定的場合,一般用凸輪連桿機構來實現(xiàn)規(guī)定的動作。

4、與平面連桿機構相比﹐空間連桿機構常有結構緊湊﹑運動多樣﹑工作靈活可靠等特點﹐但設計困難﹐制造較復雜??臻g連桿機構常應用於農(nóng)業(yè)機械﹑輕工機械﹑紡織機械﹑交通運輸機械﹑機床工業(yè)機器人﹑***肢和飛機起落架中。

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機械原理活動件有哪幾個?

1、四個桿件,三個滑塊,一個凸輪,一共八個活動件 。

2、同樣在學習機械原理,互相學習。我計算是:一共有8個活動構件,12個低副,自由度=3*8-2*12=24-24=0,此機構構件間不能產(chǎn)生相對運動。

3、你好!你的“局、虛、復”的分析是對的,高副數(shù)也是對的。然而活動構件應有:9共8個,低副應有:ABCHIK6個+DE4個+J移動副1個,共11個,故自由度等于1。

4、機械原理自由度為一的機構有平面機構和空間機構。平面機構:每組構件有3個活動構件,每個低副都是轉動副,此時自由度為f=3n-2p=11。

機械原理自由度怎么判斷那個是低副,那個是高副?

高低主要指的是自由度,以平面運動副為例,轉動副移動副就是低副,三個自由度中限制住兩個,因此謂之低副,同樣三個自由度若限制住一個,也就是還剩兩個自由度,因此謂之高副。

低副指兩個構建通過面接觸的運動副,主要包括轉動和移動。高副是點接觸,一般是桿連在凸輪結構的時候是高副。

高副和低副是以組成運動副的兩構件之間的接觸形式來決定的。如果是點,線接觸,則是高副 面接觸,則是低副。

自由度為1,構件數(shù)為5,低副數(shù)為6,高副數(shù)為2。自由度F=3x5-2x6-2=1。2個滾子均為局部自由度。如下圖所示。藍色為構件,紅色圈為低副,綠色圈為高副。

點線接觸為高副,面接觸為高副,c為復合鉸鏈,fi為局部自由度,三角形連接相當于1個構件,一共有8個構件。低副為d一個,c兩個,e的轉動一個移動一個,b點一個轉動副,a一個轉動副,h一個,g一個,j一個。

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