本篇文章給大家談?wù)?a href="http://xiupc.cn/tags-j-x.html" target="_blank" class="QIHEIHQb189fbcc258f9d04 relatedlink">機械裝備結(jié)構(gòu)有哪些，以及機械裝備組成對應(yīng)的知識點，希望對各位有所幫助，不要忘了收藏本站喔。
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數(shù)控機床一般由哪幾個部分組成?
【答案】：數(shù)控機床一般由計算機數(shù)控系統(tǒng)（簡稱數(shù)控系統(tǒng)）和機床本體兩大部分組成。
主機，他是數(shù)控機床的主題，包括機床身、立柱、主軸、進給機構(gòu)等機械部件。他是用于完成各種切削加工的機械部件。
簡單答法：數(shù)控機床由控制介質(zhì)、數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)和機床本體四部分組成。
數(shù)控機床的基本組成包括加工程序載體、數(shù)控裝置、伺服驅(qū)動裝置、機床主體和其他***裝置。下面分別對各組成部分的基本工作原理進行概要說明。
工業(yè)機器人從結(jié)構(gòu)上分類,有哪些
1、工業(yè)機器人按結(jié)構(gòu)特征分四類分別為：直角坐標型機器人、圓柱坐標型機器人、球坐標型機器人、關(guān)節(jié)型機器人。直角坐標型機器人。這類機器人的手部在空間由三個相互垂直的方向x、y、z上作移動運動，運動是獨立的。
2、直角坐標機器人：按照直角坐標系進行三軸運動設(shè)計，直角坐標機器人比較簡單，但是機械結(jié)構(gòu)比較占地比較大，運動不靈活。這種機械結(jié)構(gòu)最為常見，屬于早期的機器人機械結(jié)構(gòu)。
3、主體即機座和執(zhí)行機構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構(gòu)。
4、一 按機械結(jié)構(gòu)分類 串聯(lián)機器人：一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點。比如六關(guān)節(jié)機器人。并聯(lián)機器人：一個軸運動不影響另一個軸的坐標原點，比如蜘蛛機器人。
搬運機器人由哪些結(jié)構(gòu)組成
搬運機器人由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和控制機構(gòu)三部分組成。搬運機器人的設(shè)計原理 該型搬運機器人為可移動門架式結(jié)構(gòu)：手臂承載機構(gòu)可沿著導(dǎo)軌進行移動，導(dǎo)軌安裝與立柱上，位于被看管設(shè)備上方。
搬運機器人由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和控制機構(gòu)三部分組成。手部既直接與工件接觸的部分，一般是回轉(zhuǎn)型或平動型（多為回轉(zhuǎn)型，因其結(jié)構(gòu)簡單）。手部多為兩指（也有多指），根據(jù)需要分為外抓式和內(nèi)抓式兩種。
搬運機器人系統(tǒng)主要由機器人本體和末端執(zhí)行器兩部分組成。機器人本體按功能可以分為兩部分，一部分是操作本體結(jié)構(gòu)，它類似人的手臂和手腕，另一部分為移動型本體結(jié)構(gòu)，主要實現(xiàn)移動功能。
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