大家好,今天小編關注到一個比較有意思的話題,就是關于機械原理課程模板的問題,于是小編就整理了4個相關介紹機械原理課程模板的解答,讓我們一起看看吧。
機械原理課程的培養(yǎng)目標是?
課程目標1:培養(yǎng)學生掌握機械相關的各種概念、理論等基礎知識,以及各種常用機構的組成與性能參數(shù),具備靈活應用基礎知識構造所需的機構型式并進行抽象表達的能力。
課程目標2:培養(yǎng)學生掌握機構分析的各種基本要求與方法,能夠針對實際工程問題選擇合適的方法對已有機械產(chǎn)品進行所需的分析和設計能力。
課程目標3:培養(yǎng)學生掌握各種常用機構的結構特點、性能指標與設計方法,具備對設計方案進行評價、選優(yōu)以及優(yōu)化設計的能力。
課程目標4:培養(yǎng)學生掌握將復雜的機械工程問題進行分解與抽象的方法,具備確定求解目標,并設計出解決方案的能力。
課程目標5:培養(yǎng)學生在機械設計過程中的安全、環(huán)保、經(jīng)濟性等意識,能夠通過技術性、經(jīng)濟性評價對原理方案的可行性進行分析與優(yōu)化。
機械原理選擇哪本教材比較好?
各個版本的教材在內(nèi)容上都是一樣,只是排版上有些差別。
選擇的話看你做什么用,如果是工作查詢使用,選擇你大學用過的教材,這樣比較熟悉。
機械原理是機械工程的基礎課程,選擇一本合適的教材非常重要。以下是我推薦的幾本教材:
1. 《機械原理》- 哈爾濱工業(yè)大學出版,這本書內(nèi)容全面,深入淺出,適合初學者。
2. 《機械設計基礎》- 清華大學出版社,這本書內(nèi)容精煉,強調(diào)設計思維,適合有一定基礎的讀者。
3. 《Mechanical Design and Theory》- John R. Zegrino, 這本書是英文原版教材,內(nèi)容詳盡,語言流暢,適合英語較好的讀者。
4. 《機械原理教程》- 西北工業(yè)大學出版,這本書注重實用性,舉例豐富,適合對實際應用感興趣的讀者。
以上推薦僅供參考,讀者可以根據(jù)自己的需求和水平選擇適合自己的教材。
815機械原理是哪本書?
815 機械設計(含機械原理)
1.《機械原理》(第八版),孫桓、陳作模等,高等教育出版社,2013年,ISBN:***87040370683
2.《機械設計》(第九版),濮良貴,高等教育出版社,2013年,ISBN:***87040371222
機械臂控制原理?
機械臂運動控制原理
機械臂運動控制要解決的核心問題是,知道物體的位置(中心點坐標)和主方向(物體的朝向),程序自動計算出機械臂的各關節(jié)角度位置,將夾具準確送到抓取物體的部位,并對準抓取位置。
主要由手部、運動機構和控制系統(tǒng)三大部分組成。 手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。 運動機構,使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。 運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式,稱為 的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是機 械手設計的關 鍵參數(shù)。自由 度越多, 的靈活性越大,通用性越廣,其結構也越復雜。一般專用機械手有2~3個自由度。 控制系統(tǒng)是通過對機械手每個自由度的電機的控制,來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息,形成穩(wěn)定的 ??刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成,通過對其編程實現(xiàn)所要功能。
到此,以上就是小編對于機械原理課程模板的問題就介紹到這了,希望介紹關于機械原理課程模板的4點解答對大家有用。