大家好，今天小編關注到一個比較有意思的話題，就是關于像關節(jié)一樣的機械結構叫啥的問題，于是小編就整理了2個相關介紹像關節(jié)一樣的機械結構叫啥的解答，讓我們一起看看吧。
觀察機器人的構造和作用？
1.機械本體
機械本體，是機器人賴以完成作業(yè)任務的執(zhí)行機構，一般是一臺機械手，也稱操作器、或操作手，可以在確定的環(huán)境中執(zhí)行控制系統(tǒng)指定的操作。典型工業(yè)機器人的機械本體一般由手部(末端執(zhí)行器)、腕部、臂部、腰部和基座構成。機械手多***用關節(jié)式機械結構，一般具有6個自由度，其中3個用來確定末端執(zhí)行器的位置，另外3個則用來確定末端執(zhí)行裝置的方向(姿勢)。機械臂上的末端執(zhí)行裝置可以根據(jù)操作需要換成焊槍、吸盤、扳手等作業(yè)工具。
控制系統(tǒng)是機器人的指揮中樞，相當于人的大腦功能，負責對作業(yè)指令信息、內外環(huán)境信息進行處理，并依據(jù)預定的本體模型、環(huán)境模型和控制程序做出決策，產(chǎn)生相應的控制信號，通過驅動器驅動執(zhí)行機構的各個關節(jié)按所需的順序、沿確定的位置或軌跡運動，完成特定的作業(yè)。從控制系統(tǒng)的構成看，有開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)之分;從控制方式看有程序控制系統(tǒng)、適應性控制系統(tǒng)和智能控制系統(tǒng)之分。
3.驅動器
與尺骨相關節(jié)的結構是？
橈骨位于人體的前臂外側，與尺骨平行，分一體兩端，上端膨大稱橈骨頭，頭上面的關節(jié)凹與肱骨小頭相關節(jié);周圍的環(huán)狀關節(jié)面與尺骨相關節(jié);頭下方略細，稱橈骨頸，頸的內下側有突起的橈骨粗隆，橈骨體呈二棱柱形，內側緣為薄銳的骨間緣。
下端前凹后凸，外側向下突出，稱莖突，下端內面有關節(jié)面，稱尺切跡，與尺骨頭相關節(jié)，下面有腕關節(jié)面與腕骨相關節(jié)。橈骨莖突和橈骨頭在體表可捫到，人跌倒手過伸著地時，間接暴力可引起橈骨遠端骨折(colles骨折)。
到此，以上就是小編對于像關節(jié)一樣的機械結構叫啥的問題就介紹到這了，希望介紹關于像關節(jié)一樣的機械結構叫啥的2點解答對大家有用。
