大家好，今天小編關(guān)注到一個比較有意思的話題，就是關(guān)于浙江進(jìn)口氣動式機(jī)械手結(jié)構(gòu)的問題，于是小編就整理了2個相關(guān)介紹浙江進(jìn)口氣動式機(jī)械手結(jié)構(gòu)的解答，讓我們一起看看吧。
做一個小型的吸附式機(jī)械手，能升降、旋轉(zhuǎn)、左右平移以及抓取工件？
1、抓手用契形機(jī)構(gòu)，按抓力15-20kg、抓手的抓取工件動作的伸縮范圍，倒推計算，經(jīng)契形機(jī)構(gòu)放大，可求抓取氣缸的行程和壓強(qiáng)、面積；
2、升降、旋轉(zhuǎn)、左右移的氣缸：按支撐的最大重量加安全系數(shù)計算壓強(qiáng)、面積；按該工作所需行程選氣缸的行程。
3、氣缸選型：找專業(yè)微型氣動廠家的資料，設(shè)計手冊的氣缸一般個頭太大。
瑞璀思注塑機(jī)械手使用方法？
走式伺服機(jī)械手臂可以沿XYZ（即前后、左右、上下）方向移動。手臂的末端可以安裝取出治具，取出治具上面可以根據(jù)產(chǎn)品不同安裝取出產(chǎn)品用的吸盤或抱具，或夾取料頭用的氣動夾嘴。
當(dāng)模具開模后，機(jī)械手臂下降到模具內(nèi)合適的位置吸住產(chǎn)品、夾住料頭，并將產(chǎn)品和料頭從模具上取出來，然后機(jī)械手臂上升到模具上面，再移動到注塑機(jī)后面（有時移動到前面），夾嘴在料頭箱上方開放，讓料頭落下到料頭箱內(nèi)。
產(chǎn)品隨機(jī)械手繼續(xù)移動到合適位置后手臂下降，手臂反轉(zhuǎn)90度，將產(chǎn)品放在傳送帶或整列機(jī)上。
然后機(jī)械手臂回到模具上方等待取出下一模產(chǎn)品。大概就是這么一個過程。因此需要根據(jù)產(chǎn)品要求先設(shè)定好機(jī)械手動作模式，并設(shè)定好機(jī)械手每一步動作需要到達(dá)的位置和速度，以及等待時間等。
試運行沒有問題后才可以全自動運轉(zhuǎn)
瑞璀思注塑機(jī)械手的使用方法如下：
1. 確認(rèn)電源及空壓源等動力源都妥善接好，檢查機(jī)械手空氣調(diào)壓閥壓力至0.4mpa-0.6mpa。
2. 打開機(jī)械手電源，進(jìn)行機(jī)械手原點復(fù)歸動作。
3. 設(shè)定機(jī)械手的各動作模式，(按照具體產(chǎn)品所需選擇)。
4. 根據(jù)機(jī)械手夾具上的標(biāo)貼參數(shù)，輸入機(jī)械手待機(jī)位置和夾取位置。
到此，以上就是小編對于浙江進(jìn)口氣動式機(jī)械手結(jié)構(gòu)的問題就介紹到這了，希望介紹關(guān)于浙江進(jìn)口氣動式機(jī)械手結(jié)構(gòu)的2點解答對大家有用。
