大家好，今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話題，就是關(guān)于機(jī)械設(shè)計(jì)中什么是功能結(jié)構(gòu)的問題，于是小編就整理了3個(gè)相關(guān)介紹機(jī)械設(shè)計(jì)中什么是功能結(jié)構(gòu)的解答，讓我們一起看看吧。
植物成熟組織的類型有哪些？簡(jiǎn)術(shù)其主要特點(diǎn)或功能？
植物的成熟組織也稱永久組織，它們的特點(diǎn)是喪失分裂能力。
成熟組織按其功能不同可分為： 保護(hù)組織、薄壁組織、機(jī)械組織、輸導(dǎo)組織和分泌組織。1 保護(hù)組織可分為表皮和周皮，覆蓋體表，起保護(hù)作用。
2 薄壁組織（基本組織）壁薄，排列疏松。據(jù)功能不同，又可分為：同化組 織、吸收組織、儲(chǔ)藏組織、通氣組織和傳遞組織。
3 機(jī)械組織為植物體的支持組織。又可分為厚角組織和厚壁組織（包括石細(xì)胞）4 輸導(dǎo)組織是體內(nèi)長(zhǎng)距離輸導(dǎo)水分和有機(jī)物的組織。包括導(dǎo)管，篩管和伴胞。5 分泌組織包括內(nèi)分泌結(jié)構(gòu)和外分泌結(jié)構(gòu)。
現(xiàn)代機(jī)器主要包括哪些組成部分？
機(jī)器人由三大部分六個(gè)子系統(tǒng)組成。三大部分是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分。六個(gè)子系統(tǒng)是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機(jī)器人一環(huán)境交換系統(tǒng)、人機(jī)交換系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，要使機(jī)器人運(yùn)作起來，各需各個(gè)關(guān)節(jié)即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度安置傳動(dòng)裝置。這就是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以是液壓傳動(dòng)、氣壓傳動(dòng)、電動(dòng)傳動(dòng)、或者把它們結(jié)合起來應(yīng)用綜合系統(tǒng)，可以是直接驅(qū)動(dòng)或者通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行間接傳動(dòng)。
機(jī)械結(jié)構(gòu)傳動(dòng)，工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由機(jī)座、手臂、末端操作器三大部分組成，每一個(gè)大件都有若干個(gè)自由度的機(jī)械系統(tǒng)。
若基座不具備行走機(jī)構(gòu)，則構(gòu)成行走機(jī)器人;若基座不具備行走及彎腰機(jī)構(gòu)，則構(gòu)成單機(jī)器人臂。
手臂一般由上臂、下臂和手腕組成。
末端操作器是直接裝在手腕上的一個(gè)重要部件，它可以是二手指或多手指的手抓，也可以是噴漆槍、焊具等作業(yè)工具。
感受系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，用以獲得內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)中有意義的信息。
智能傳感器的使用提高了機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性、適應(yīng)性和智能化的水準(zhǔn)。
人類的感受系統(tǒng)對(duì)感知外部世界信息是極其靈巧的，然而，對(duì)于一些特殊的信息，傳感器比人類的感受系統(tǒng)更有效。機(jī)器人一環(huán)境交換系統(tǒng)是現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人雨外部環(huán)境中的設(shè)備互換聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。工業(yè)機(jī)器人與外部設(shè)備集成為一個(gè)功能單元，如加工單元、焊接單元、裝配單元等。當(dāng)然，也可以是多臺(tái)機(jī)器人、多臺(tái)機(jī)床或設(shè)備、多個(gè)零件存儲(chǔ)裝置等集成為一個(gè)去執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的功能單元。
機(jī)械通常由原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置和工作機(jī)三個(gè)不同的部分組成。
原動(dòng)機(jī)是機(jī)械的驅(qū)動(dòng)部分，它將各種能量（電能、熱能、化學(xué)能等）轉(zhuǎn)變?yōu)?a href="http://xiupc.cn/tags-j-x-n.html" target="_blank" class="QIHEIHQ08c4a7b05cce1927 relatedlink">機(jī)械能并提供給機(jī)器，最常見的原動(dòng)機(jī)有電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)蒸汽機(jī)和汽輪機(jī)。
傳動(dòng)裝置是將原動(dòng)機(jī)的動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)傳遞到工作機(jī)去的中間環(huán)節(jié)，常見的傳動(dòng)裝置有齒輪傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)等。
工作機(jī)是直接實(shí)現(xiàn)規(guī)定功能、完成生產(chǎn)任務(wù)的部分，這部分的結(jié)構(gòu)與形式完全取決于機(jī)器本身的用途。
操作系統(tǒng)的五個(gè)層次及其作用？
第一層是物理機(jī)器，也是核心層。這里使用二進(jìn)制機(jī)器指令與機(jī)器交往，二進(jìn)制是數(shù)字的一種方式，日常我們使用的是十進(jìn)制，數(shù)字就是012345679，到十的時(shí)候，就變成10，逢九加一，就進(jìn)一位，那么二進(jìn)制就是逢二進(jìn)一，那么二的二進(jìn)制就應(yīng)該是10，三的二進(jìn)制就11，四的二進(jìn)制就100，能明白了嗎？
第二層是操作系統(tǒng)級(jí)機(jī)器。操作系統(tǒng)用于管理計(jì)算機(jī)的軟件和硬件***。通過系統(tǒng)調(diào)用，方便有效地使用和管理計(jì)算機(jī)***，把這個(gè)層次叫作操作系統(tǒng)級(jí)機(jī)器，也可叫作操作系統(tǒng)虛擬機(jī)，現(xiàn)在的操作系統(tǒng)主要有win，蘋果，Linux等。
操作系統(tǒng)
第三層是匯編語(yǔ)言機(jī)器。人們使用容易記憶的符號(hào)表示的指令（匯編語(yǔ)言）與機(jī)器打交道。當(dāng)然最終執(zhí)行這些匯編語(yǔ)言時(shí)還需通過匯編器把匯編語(yǔ)言翻譯成機(jī)器語(yǔ)言才能在物理機(jī)器上執(zhí)行?？砂堰@層看作匯編語(yǔ)言虛擬機(jī)。匯編語(yǔ)言比較難懂，非專業(yè)人員只作了解即可。
第四層是高級(jí)語(yǔ)言機(jī)器。這是目前我們與機(jī)器打交道的主要方式。使用高級(jí)編程語(yǔ)言編寫的程序運(yùn)行時(shí)，首先通過編譯程序把高級(jí)語(yǔ)言翻譯成機(jī)器語(yǔ)言才能執(zhí)行，這層也可叫作高級(jí)語(yǔ)言虛擬機(jī)。目前，使用的C++，C，JAVA，PYTHON等語(yǔ)言都是高級(jí)語(yǔ)言。
到此，以上就是小編對(duì)于機(jī)械設(shè)計(jì)中什么是功能結(jié)構(gòu)的問題就介紹到這了，希望介紹關(guān)于機(jī)械設(shè)計(jì)中什么是功能結(jié)構(gòu)的3點(diǎn)解答對(duì)大家有用。
