大家好，今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話題，就是關(guān)于圓柱形坐標(biāo)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)的問題，于是小編就整理了1個(gè)相關(guān)介紹圓柱形坐標(biāo)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)的解答，讓我們一起看看吧。
潛艇失事靠什么設(shè)備進(jìn)行救援？
11月17日阿根廷海軍證實(shí)載有44人的“圣胡安”號潛艇于當(dāng)?shù)?a href="http://xiupc.cn/tags-s-j.html" target="_blank" class="QIHEIHQ4b8535026d04a868 relatedlink">時(shí)間15日起在阿根廷南部的圣豪爾赫海灣附近海域失聯(lián)，美軍隨即將先進(jìn)的潛艇救援系統(tǒng)(SRM)運(yùn)往阿根廷。
潛艇救援系是用于營救失事潛艇艇員的自航載人深潛器，它是現(xiàn)代實(shí)施潛艇救生的主要裝備之一?；窘Y(jié)構(gòu)類似潛艇，一般由耐壓艇體、非耐壓支撐殼體、對口裙、動(dòng)力系統(tǒng)、操縱控制系統(tǒng)等組成。耐壓艇體由若干球體或圓柱體構(gòu)成，前艙為駕駛艙，潛救人員在此艙操縱控制。中、后艙為被救艇員乘坐艙;中艙下部為對口裙，用于和失事潛艇救生平臺(tái)對接。
動(dòng)力為電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，電力由蓄電池提供，除尾部螺旋槳外，還裝有數(shù)臺(tái)導(dǎo)管助推器，作水平和垂直推移。操縱控制系統(tǒng)由多種聲吶裝置、慣導(dǎo)、水下電視、水下照明和多功能機(jī)械手等組成。
執(zhí)行營救任務(wù)時(shí)，從救生船或潛艇母船入水，自行搜索失事潛艇，發(fā)現(xiàn)失事潛艇后機(jī)械手清除潛艇救生平臺(tái)及其周圍雜物，潛救人員操縱救生艇與失事潛艇可靠對接，排出對口裙內(nèi)的水，打開救生艇和失事潛艇的艙口蓋，潛艇艇員進(jìn)入救生艇內(nèi)。深潛救生艇在正常情況下一次可營救25名左右潛艇艇員。
雖然，現(xiàn)代潛艇已經(jīng)不需要像戰(zhàn)時(shí)一樣躲躲藏藏，但是GPS和各種導(dǎo)航系統(tǒng)的出現(xiàn)仍然可以對潛艇出海起到一定的監(jiān)視，且在訓(xùn)練任務(wù)中，潛艇也需要經(jīng)常下潛完成相應(yīng)的戰(zhàn)術(shù)動(dòng)作，而這難免會(huì)出現(xiàn)潛艇觸底或者肇事事故。美國的洛杉磯級近年來多次發(fā)生礁石碰撞***，機(jī)敏級潛艇在回港時(shí)也不小心坐底受損，而在這種情況下，擁有大量潛艇且出航率較高的各國海軍對救援潛艇的需求就自然而然的變多了起來。
中國的潛艇部隊(duì)雖然與美國這種全核潛艇部隊(duì)相比仍有差距，但在世界上仍是首屈一指的強(qiáng)大力量，且近年來的多次前出第一島鏈，也使得中國潛艇可能發(fā)生的事故和故障成倍的增加，尤其是暗礁遍布，且標(biāo)識(shí)不清晰的臺(tái)灣海峽更是潛艇的噩夢，所以擁有高效的潛艇救援技術(shù)對中國來說非常重要。而在引進(jìn)LR7救援潛艇之前，中國就已經(jīng)建造過潛艇救援艇和潛艇救援艦，雖然在潛深和傳感器等領(lǐng)域不及LR7，但一次可救援22人，也是一型不錯(cuò)的特種支援艦艇，理論上也完全可以在黃金30分之內(nèi)將150人從潛艇中救出，而在引進(jìn)吸收LR7的技術(shù)之后，以中國的科研實(shí)力，相信在未來也能生產(chǎn)與之相當(dāng)甚至更加優(yōu)秀的救援艇。
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