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什么才算機(jī)器人?機(jī)器人應(yīng)具備哪些功能?
機(jī)器人在現(xiàn)代生活工作中經(jīng)常可以看到,例如焊接機(jī)器人、掃地機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人等。在回答什么才算機(jī)器人之前,要先了解機(jī)器人的定義。
很多國家都有自己的機(jī)器人定義,但是都大同小異。這里就引用比較權(quán)威的國際標(biāo)準(zhǔn)組織(ISO)對機(jī)器人的定義:“機(jī)器人是一種自動的、位置可控的、具有編程能力的多功能機(jī)械手,這種機(jī)械手具有幾個軸,能夠借助于可編程序操作來處理各種材料、零件、工具和專用裝置,以執(zhí)行種種任務(wù)”。說白了,機(jī)器人就是通過編寫程序,控制機(jī)械手按照固定的、有序的、自動的執(zhí)行我們想要實(shí)現(xiàn)的動作的專用裝置。
科學(xué)家發(fā)明機(jī)器人的初衷是為人類服務(wù)的,所以規(guī)定了機(jī)器人必須遵從的守則,以更好的服務(wù)我們?nèi)祟悾?/p>
■ 機(jī)器人必須不能傷害人類,看到人將被傷害時,必須保護(hù)人類免受傷害;
■ 機(jī)器人必須絕對服從于人類,除非這種服從有害于人類;
■ 機(jī)器人必須保護(hù)自身不受傷害,除非為了保護(hù)人類或者是人類命令它作出犧牲。
滿足以上的機(jī)器人定義和必須遵守的守則的機(jī)電裝置,都可以叫做機(jī)器人。按照用途可以將機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場使用,主要應(yīng)用在焊接、碼垛、涂膠、裝配等等;服務(wù)機(jī)器人主要應(yīng)用在迎賓、救援、家務(wù)、陪伴等等;特種機(jī)器人主要應(yīng)用在軍事上,勘察、拆彈、排雷、防化等等。
我是樂創(chuàng)物聯(lián)!我來回答這個問題。我主要是做物聯(lián)網(wǎng)方面和工業(yè)自動化方面的。
通常意義上講,機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。
國外一些機(jī)構(gòu)定義:機(jī)器人是指與人,其他動物或其他機(jī)械一起工作的一種機(jī)械,分為自動和半自動兩種類型。
ISO8373對機(jī)器人或工業(yè)機(jī)器人的定義為:機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)自動控制、可再編程、多用途和多功能,機(jī)器人操作機(jī)具有三個或三個以上的可編程軸,在工業(yè)自動化應(yīng)用中,機(jī)器人的底座既可以固定也可以移動。
我國對機(jī)器人的定義:機(jī)器人是一種自動化的機(jī)器,所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力,如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)調(diào)能力,是一種具有高級靈活性自動化機(jī)器。
機(jī)器人的定義有很多,事實(shí)上其定義的本身就是以某種用途為前途的,所以有不同的定義也不足為怪。
機(jī)器人有多種技術(shù)組成,主要包括系統(tǒng)、感知、計(jì)算機(jī)、識別處理、判斷、控制、傳動技術(shù)等。
系統(tǒng)化是機(jī)器人的重要技術(shù),通過系統(tǒng)化將多項(xiàng)技術(shù)融合,是機(jī)器人開發(fā)的關(guān)鍵。
人類有五官,機(jī)器人也應(yīng)該感知的傳感器,例如視覺、聽覺、觸覺傳感器等。
計(jì)算機(jī)可以實(shí)時處理機(jī)器人算法。
首先我們來看下機(jī)器人的定義描述:
機(jī)器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。上面說了,能夠自動執(zhí)行工作,并且替代人工進(jìn)行工作。
機(jī)器人應(yīng)具備哪些功能,這個就需要根據(jù)實(shí)際的情況而定了。目前常用機(jī)器人本體一般都是6軸的。當(dāng)你想讓機(jī)器人幫你完成搬運(yùn)作業(yè)時,他就需要有搬運(yùn)的功能,需要給他配備一個夾具或者磁鐵吸盤等;當(dāng)你需要他幫你完成焊接作業(yè)時,你就需要給他一把焊槍,讓它來代替人工完成焊接工作;當(dāng)你需要去一些危險(xiǎn)的區(qū)域工作時,為了保證安全,你也可以讓機(jī)器人代替你去??傊瑱C(jī)器人基本可以具備你想要的功能。
目前機(jī)器人還沒有達(dá)到全智能,需要人工輸入指令或者編制程序。未來機(jī)器人將會實(shí)現(xiàn)自主學(xué)習(xí),將更夠更好的完成自己的工作,
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