大家好，今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話題，就是關(guān)于南通制作氣動(dòng)式機(jī)械手結(jié)構(gòu)的問(wèn)題，于是小編就整理了2個(gè)相關(guān)介紹南通制作氣動(dòng)式機(jī)械手結(jié)構(gòu)的解答，讓我們一起看看吧。
什么是機(jī)械手？
拉伸機(jī)械手是根據(jù)產(chǎn)品“拉伸”這個(gè)工藝實(shí)再自動(dòng)化而取名。傳統(tǒng)的拉伸作業(yè)通常會(huì)在一道甚至二道拉伸工序以上，通過(guò)機(jī)械手配合液壓拉伸機(jī)（油壓拉伸機(jī)或沖床）實(shí)現(xiàn)工序間產(chǎn)品的付遞。從而以取代人工的操作。另外，一般情況下下拉伸機(jī)械手與片材發(fā)料器、自動(dòng)抹油機(jī)以及自動(dòng)定位裝置配合使用，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化的拉伸作業(yè)；
類別：
拉伸機(jī)械手根據(jù)產(chǎn)品加工工序不同可以設(shè)計(jì)為單臺(tái)單工拉拉伸機(jī)械、雙工位拉伸機(jī)械手、多組合式機(jī)械手以及多功能型拉伸機(jī)械手。
動(dòng)作原理：
拉伸機(jī)械手主要結(jié)構(gòu)分為降裝置、平移裝置以及夾持裝置。其中升降裝置及平移裝置主要通過(guò)高精密伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，以實(shí)際數(shù)字化的控制和操作，保證送料和取料的精確度；平持裝置通常情況下***用氣動(dòng)夾式夾持裝置，靈活適用于不同規(guī)格不同材質(zhì)的產(chǎn)品，更換方便及快捷。
氣動(dòng)閥和液動(dòng)閥區(qū)別？
液動(dòng)閥是是以液體作為工作介質(zhì)，利用液體的壓力能來(lái)傳遞動(dòng)力。氣動(dòng)就是以壓縮空氣為動(dòng)力源，帶動(dòng)機(jī)械完成伸縮或旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。
氣動(dòng)閥是利用空氣具有壓縮性的特點(diǎn)，吸入空氣壓縮儲(chǔ)存，空氣便像彈簧一樣具有了彈力，然后用控制元件控制其方向，帶動(dòng)執(zhí)行元件的旋轉(zhuǎn)與伸縮。從大氣中吸入多少空氣就會(huì)排出多少到大氣中，不會(huì)產(chǎn)生任何化學(xué)反應(yīng)，也不會(huì)消耗污染空氣的任何成分，另外氣體的粘性較液體要小，所以說(shuō)流動(dòng)速度快，也很環(huán)保。
(一)使用的能源不同
氣動(dòng)元件和裝置可***用空壓站集中供氣的方法，根據(jù)使用要求和控制點(diǎn)的不同來(lái)調(diào)節(jié)各自減壓閥的工作壓力。液壓閥都設(shè)有回油管路，便于油箱收集用過(guò)的液壓油。氣動(dòng)控制閥可以通過(guò)排氣口直接把壓縮空氣向大氣排放。
(二)對(duì)泄漏的要求不同
液壓閥對(duì)向外的泄漏要求嚴(yán)格，而對(duì)元件內(nèi)部的少量泄漏卻是允許的。對(duì)氣動(dòng)控制閥來(lái)說(shuō)，除間隙密封的閥外，原則上不允許內(nèi)部泄漏。氣動(dòng)閥的內(nèi)部泄漏有導(dǎo)致事故的危險(xiǎn)。
(三)對(duì)潤(rùn)滑的要求不同
液壓系統(tǒng)的工作介質(zhì)為液壓油，液壓閥不存在對(duì)潤(rùn)滑的要求;氣動(dòng)系統(tǒng)的工作介質(zhì)為空氣，空氣無(wú)潤(rùn)滑性，因此許多氣動(dòng)閥需要油霧潤(rùn)滑。閥的零件應(yīng)選擇不易受水腐蝕的材料，或者***取必要的防銹措施。
(四)壓力范圍不同
氣動(dòng)閥的工作壓力范圍比液壓閥低。氣動(dòng)閥的工作壓力通常為4-7bar。但液壓閥的工作壓力都很高(通常在50Mpa以內(nèi))。若氣動(dòng)閥在超過(guò)最高容許壓力下使用。往往會(huì)發(fā)生嚴(yán)重事故。
(五)使用特點(diǎn)不同
一般氣動(dòng)閥比液壓閥結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕，易于集成安裝，閥的工作頻率高、使用壽命長(zhǎng)。氣動(dòng)閥正向低功率、小型化方向發(fā)展，已出現(xiàn)功率只有0.5W的低功率電磁閥?？膳c微機(jī)和PLC可編程控制器直接連接，也可與電子器件一起安裝在印刷線路板上，通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)板接通氣電回路，省卻了大量配線，適用于氣動(dòng)工業(yè)機(jī)械手、復(fù)雜的生產(chǎn)制造裝配線等場(chǎng)合。
到此，以上就是小編對(duì)于南通制作氣動(dòng)式機(jī)械手結(jié)構(gòu)的問(wèn)題就介紹到這了，希望介紹關(guān)于南通制作氣動(dòng)式機(jī)械手結(jié)構(gòu)的2點(diǎn)解答對(duì)大家有用。
