大家好,今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話題,就是關(guān)于有什么機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的項(xiàng)目的問(wèn)題,于是小編就整理了2個(gè)相關(guān)介紹有什么機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的項(xiàng)目的解答,讓我們一起看看吧。
機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化是干什么的?
1、名詞解釋:機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化分為“機(jī)械”和“自動(dòng)化”兩大知識(shí)板塊;我們常見(jiàn)的汽車(chē)、火車(chē)、電動(dòng)自行車(chē)、機(jī)床、電扇---等等都屬于機(jī)械,把機(jī)械的動(dòng)作用計(jì)算機(jī)程序來(lái)控制叫做自動(dòng)化。所以,這個(gè)專業(yè)的知識(shí)面非常廣闊。
2、在短短的幾年內(nèi)把這個(gè)專業(yè)的內(nèi)容完全掌握,時(shí)間上不允許,也沒(méi)這個(gè)必要,而且人的精力也是有限的。所以,在學(xué)校里主要講的是通用的、普適的、綱領(lǐng)性的知識(shí)。
3、現(xiàn)在的公司分工很明確,例如一個(gè)汽車(chē)的組成,就有上百個(gè)專業(yè)公司在做配套生產(chǎn):有生產(chǎn)外殼鋼板的公司、有生產(chǎn)內(nèi)燃機(jī)的公司、有生產(chǎn)輪胎的公司,有生產(chǎn)五金飾件的公司---等等。參加工作后,個(gè)人只能從事上述中的某一階段工作,具體在什么崗位上,用人公司會(huì)根據(jù)你的表現(xiàn)和能力來(lái)分配,而不是想干什么干什么,個(gè)人的選擇面很小。理由很簡(jiǎn)單,公司發(fā)給你工資,就是讓你干公司所需要的事情,這一點(diǎn)上,哪個(gè)公司都一樣。
4、這個(gè)專業(yè)的學(xué)習(xí)難度較大,但是越是學(xué)習(xí)難度大的專業(yè),就業(yè)時(shí)的含金量越高,而且在參加工作后還要在工作中不斷的學(xué)習(xí),這時(shí)的學(xué)習(xí)屬于邊干邊學(xué),這樣才能使自己的技術(shù)水平不斷提高。
機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化是一種機(jī)器自動(dòng)化技術(shù),旨在利用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)來(lái)控制和管理機(jī)械設(shè)備以及自動(dòng)生產(chǎn)線的步驟。
它通過(guò)使用數(shù)控機(jī)床、先進(jìn)制造技術(shù)和軟件模擬,模擬復(fù)雜的加工流程,以實(shí)現(xiàn)機(jī)器自動(dòng)化,提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低生產(chǎn)成本。
此外,機(jī)械設(shè)計(jì)制造還涉及研究復(fù)雜機(jī)械結(jié)構(gòu)和功能,設(shè)計(jì)復(fù)雜機(jī)構(gòu)和零件,以提高產(chǎn)品性能和降低生產(chǎn)成本。
另外,隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化的應(yīng)用也逐漸成為現(xiàn)實(shí),它為工業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)提供了可靠、有效的機(jī)制,為企業(yè)創(chuàng)新競(jìng)爭(zhēng)提供了技術(shù)支持。
現(xiàn)代機(jī)器主要包括哪些組成部分?
機(jī)械通常由原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置和工作機(jī)三個(gè)不同的部分組成。
原動(dòng)機(jī)是機(jī)械的驅(qū)動(dòng)部分,它將各種能量(電能、熱能、化學(xué)能等)轉(zhuǎn)變?yōu)?a href="http://xiupc.cn/tags-j-x-n.html" target="_blank" class="QIHEIHQ0e0f753c1a5e4636 relatedlink">機(jī)械能并提供給機(jī)器,最常見(jiàn)的原動(dòng)機(jī)有電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)蒸汽機(jī)和汽輪機(jī)。
傳動(dòng)裝置是將原動(dòng)機(jī)的動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)傳遞到工作機(jī)去的中間環(huán)節(jié),常見(jiàn)的傳動(dòng)裝置有齒輪傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)等。
工作機(jī)是直接實(shí)現(xiàn)規(guī)定功能、完成生產(chǎn)任務(wù)的部分,這部分的結(jié)構(gòu)與形式完全取決于機(jī)器本身的用途。
機(jī)器人由三大部分六個(gè)子系統(tǒng)組成。三大部分是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分。六個(gè)子系統(tǒng)是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機(jī)器人一環(huán)境交換系統(tǒng)、人機(jī)交換系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),要使機(jī)器人運(yùn)作起來(lái),各需各個(gè)關(guān)節(jié)即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度安置傳動(dòng)裝置。這就是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以是液壓傳動(dòng)、氣壓傳動(dòng)、電動(dòng)傳動(dòng)、或者把它們結(jié)合起來(lái)應(yīng)用綜合系統(tǒng),可以是直接驅(qū)動(dòng)或者通過(guò)同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行間接傳動(dòng)。
機(jī)械結(jié)構(gòu)傳動(dòng),工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由機(jī)座、手臂、末端操作器三大部分組成,每一個(gè)大件都有若干個(gè)自由度的機(jī)械系統(tǒng)。
若基座不具備行走機(jī)構(gòu),則構(gòu)成行走機(jī)器人;若基座不具備行走及彎腰機(jī)構(gòu),則構(gòu)成單機(jī)器人臂。
手臂一般由上臂、下臂和手腕組成。
末端操作器是直接裝在手腕上的一個(gè)重要部件,它可以是二手指或多手指的手抓,也可以是噴漆槍、焊具等作業(yè)工具。
感受系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成,用以獲得內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)中有意義的信息。
智能傳感器的使用提高了機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性、適應(yīng)性和智能化的水準(zhǔn)。
人類(lèi)的感受系統(tǒng)對(duì)感知外部世界信息是極其靈巧的,然而,對(duì)于一些特殊的信息,傳感器比人類(lèi)的感受系統(tǒng)更有效。機(jī)器人一環(huán)境交換系統(tǒng)是現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人雨外部環(huán)境中的設(shè)備互換聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。工業(yè)機(jī)器人與外部設(shè)備集成為一個(gè)功能單元,如加工單元、焊接單元、裝配單元等。當(dāng)然,也可以是多臺(tái)機(jī)器人、多臺(tái)機(jī)床或設(shè)備、多個(gè)零件存儲(chǔ)裝置等集成為一個(gè)去執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的功能單元。
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