大家好，今天小編關(guān)注到一個比較有意思的話題，就是關(guān)于多功能機(jī)械設(shè)備組成結(jié)構(gòu)的問題，于是小編就整理了3個相關(guān)介紹多功能機(jī)械設(shè)備組成結(jié)構(gòu)的解答，讓我們一起看看吧。
現(xiàn)代機(jī)器主要包括哪些組成部分？
機(jī)械通常由原動機(jī)、傳動裝置和工作機(jī)三個不同的部分組成。
原動機(jī)是機(jī)械的驅(qū)動部分，它將各種能量（電能、熱能、化學(xué)能等）轉(zhuǎn)變?yōu)?a href="http://xiupc.cn/tags-j-x-n.html" target="_blank" class="QIHEIHQ31155aaad135f723 relatedlink">機(jī)械能并提供給機(jī)器，最常見的原動機(jī)有電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)蒸汽機(jī)和汽輪機(jī)。
傳動裝置是將原動機(jī)的動力和運(yùn)動傳遞到工作機(jī)去的中間環(huán)節(jié)，常見的傳動裝置有齒輪傳動、帶傳動、鏈傳動等。
工作機(jī)是直接實(shí)現(xiàn)規(guī)定功能、完成生產(chǎn)任務(wù)的部分，這部分的結(jié)構(gòu)與形式完全取決于機(jī)器本身的用途。
機(jī)器人由三大部分六個子系統(tǒng)組成。三大部分是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分。六個子系統(tǒng)是驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機(jī)器人一環(huán)境交換系統(tǒng)、人機(jī)交換系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。
驅(qū)動系統(tǒng)，要使機(jī)器人運(yùn)作起來，各需各個關(guān)節(jié)即每個運(yùn)動自由度安置傳動裝置。這就是驅(qū)動系統(tǒng)。
驅(qū)動系統(tǒng)可以是液壓傳動、氣壓傳動、電動傳動、或者把它們結(jié)合起來應(yīng)用綜合系統(tǒng)，可以是直接驅(qū)動或者通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行間接傳動。
機(jī)械結(jié)構(gòu)傳動，工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由機(jī)座、手臂、末端操作器三大部分組成，每一個大件都有若干個自由度的機(jī)械系統(tǒng)。
若基座不具備行走機(jī)構(gòu)，則構(gòu)成行走機(jī)器人;若基座不具備行走及彎腰機(jī)構(gòu)，則構(gòu)成單機(jī)器人臂。
手臂一般由上臂、下臂和手腕組成。
末端操作器是直接裝在手腕上的一個重要部件，它可以是二手指或多手指的手抓，也可以是噴漆槍、焊具等作業(yè)工具。
感受系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，用以獲得內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)中有意義的信息。
智能傳感器的使用提高了機(jī)器人的機(jī)動性、適應(yīng)性和智能化的水準(zhǔn)。
人類的感受系統(tǒng)對感知外部世界信息是極其靈巧的，然而，對于一些特殊的信息，傳感器比人類的感受系統(tǒng)更有效。機(jī)器人一環(huán)境交換系統(tǒng)是現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人雨外部環(huán)境中的設(shè)備互換聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。工業(yè)機(jī)器人與外部設(shè)備集成為一個功能單元，如加工單元、焊接單元、裝配單元等。當(dāng)然，也可以是多臺機(jī)器人、多臺機(jī)床或設(shè)備、多個零件存儲裝置等集成為一個去執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的功能單元。
植物成熟組織的類型有哪些？簡術(shù)其主要特點(diǎn)或功能？
植物的成熟組織也稱永久組織，它們的特點(diǎn)是喪失分裂能力。
成熟組織按其功能不同可分為： 保護(hù)組織、薄壁組織、機(jī)械組織、輸導(dǎo)組織和分泌組織。1 保護(hù)組織可分為表皮和周皮，覆蓋體表，起保護(hù)作用。
2 薄壁組織（基本組織）壁薄，排列疏松。據(jù)功能不同，又可分為：同化組 織、吸收組織、儲藏組織、通氣組織和傳遞組織。
3 機(jī)械組織為植物體的支持組織。又可分為厚角組織和厚壁組織（包括石細(xì)胞）4 輸導(dǎo)組織是體內(nèi)長距離輸導(dǎo)水分和有機(jī)物的組織。包括導(dǎo)管，篩管和伴胞。5 分泌組織包括內(nèi)分泌結(jié)構(gòu)和外分泌結(jié)構(gòu)。
人機(jī)一體化主要由哪幾個系統(tǒng)構(gòu)成？
人機(jī)一體化系統(tǒng)是在感知、思維、執(zhí)行3個層次上，把人作為一個高級智能“人件”，強(qiáng)調(diào)人在系統(tǒng)回路中的重要性，由人和機(jī)器共同組成的系統(tǒng)。
由人的感知通過人機(jī)界面讓機(jī)器收集信息的感知層，人的思維經(jīng)過人機(jī)耦合使機(jī)器處理信息的思維層，人的運(yùn)動器官與機(jī)器合作的執(zhí)行層所構(gòu)成的人機(jī)一體化系統(tǒng)的3層結(jié)構(gòu)模型及其功能
到此，以上就是小編對于多功能機(jī)械設(shè)備組成結(jié)構(gòu)的問題就介紹到這了，希望介紹關(guān)于多功能機(jī)械設(shè)備組成結(jié)構(gòu)的3點(diǎn)解答對大家有用。
