大家好,今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話題,就是關(guān)于機(jī)械步進(jìn)原理的問(wèn)題,于是小編就整理了5個(gè)相關(guān)介紹機(jī)械步進(jìn)原理的解答,讓我們一起看看吧。
- 步進(jìn)速度原理?
- 步進(jìn)電機(jī)的原理2相?
- 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器原理?
- 步進(jìn)頻率雷達(dá)工作原理?
- 步進(jìn)電機(jī)詳細(xì)調(diào)速原理?
步進(jìn)速度原理?
1.
串聯(lián)電阻步進(jìn)電機(jī)的工作原理是輸入。速度和電流是成正比的。下面以譜思28閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)為例,電位器允許在此設(shè)置最大的靈活性。在負(fù)載需要不同的扭矩的情況下,所需的電流變化,因此電阻必須是靈活的。
2.
變速箱機(jī)械齒輪為速度調(diào)節(jié)提供了另一種解決方案。這種方法要求步進(jìn)電機(jī)通過(guò)中間齒輪箱連接。齒輪比的屬性允許這種方法。
3.
電壓調(diào)整步進(jìn)電機(jī)調(diào)速的最終方法是通過(guò)電壓調(diào)節(jié)。許多芯片的存在,以實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。
步進(jìn)電機(jī)的原理2相?
兩相步進(jìn)電機(jī)的工作原理:
兩相步進(jìn)電機(jī)最簡(jiǎn)單的構(gòu)成為Nr=1的情況,一般兩相電機(jī)定子磁極數(shù)為4的倍數(shù),至少是4,轉(zhuǎn)子為N極與S 極各一個(gè)的兩極轉(zhuǎn)子。
定子一般用硅鋼片疊壓制作,定子磁極數(shù)為4極,相當(dāng)于一相繞組占兩個(gè)極,A相兩個(gè)極在空間相差180°,B相兩個(gè)極在空間也相差180°。
電流在一相繞組內(nèi)正負(fù)流動(dòng)(此種驅(qū)動(dòng)方式稱為雙極性驅(qū)動(dòng)),A相與B相電流的相位相差90°,兩相繞組中矩形波電流交替流過(guò)。即兩相電機(jī)的定子,在Nr=1時(shí),空間相差90°,時(shí)間上電流相差90°相位差,電流與普通的同步電機(jī)相似,在定子上產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子被旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)吸引,隨旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)同步旋轉(zhuǎn)。
A相有兩個(gè)線圈,單向電流交替流過(guò)兩個(gè)線圈,也可產(chǎn)生相反的磁通方向,此方式稱為單極(uni-plar)型線圈。
內(nèi)部只流過(guò)單方向電流,此線圈稱為單極型線圈;另一種,線圈內(nèi)流過(guò)正、反方向電流的線圈稱為雙極型線圈,單極型線圈可以取代上圖所示雙極型線圈,運(yùn)行時(shí)具有相同的步距角。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器原理?
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的功率放大器,它能接收控制器(plc/單片機(jī)等)發(fā)送來(lái)的控制信號(hào)并控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)相應(yīng)的角度/步數(shù)。
最常見(jiàn)的控制信號(hào)是脈沖信號(hào),步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)有效脈沖就控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行一步。
具有細(xì)分功能的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器可以改變步進(jìn)電機(jī)的固有步距角,達(dá)到更大的控制精度、降低振動(dòng)及提高輸出轉(zhuǎn)矩;除了脈沖信號(hào),具有總線通信功能的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器還能接收總線信號(hào)控制步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作。
步進(jìn)頻率雷達(dá)工作原理?
步進(jìn)頻率是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(及步進(jìn)角)。
您可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)您可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。
當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(及步進(jìn)角)。
您可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)您可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。
即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào),電機(jī)則轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角。即步進(jìn)頻率。
步進(jìn)電機(jī)詳細(xì)調(diào)速原理?
步進(jìn)電機(jī)的調(diào)速原理是通過(guò)改變電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率和脈寬來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。其具體步驟如下:
1. 改變驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率:步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率成正比,因此調(diào)整驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率可以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。增加驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率會(huì)提高電機(jī)的轉(zhuǎn)速,減小驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率會(huì)降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
2. 改變驅(qū)動(dòng)信號(hào)的脈寬:步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與驅(qū)動(dòng)信號(hào)的脈寬成正比,因此調(diào)整驅(qū)動(dòng)信號(hào)的脈寬也可以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。增加驅(qū)動(dòng)信號(hào)的脈寬會(huì)提高電機(jī)的轉(zhuǎn)速,減小驅(qū)動(dòng)信號(hào)的脈寬會(huì)降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
3. 改變驅(qū)動(dòng)方式:步進(jìn)電機(jī)有全步進(jìn)和半步進(jìn)兩種驅(qū)動(dòng)方式。在全步進(jìn)模式下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速較低;而在半步進(jìn)模式下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速較高。因此,通過(guò)改變驅(qū)動(dòng)方式也可以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
綜上所述,步進(jìn)電機(jī)的調(diào)速原理主要是通過(guò)改變驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率、脈寬和驅(qū)動(dòng)方式來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
到此,以上就是小編對(duì)于機(jī)械步進(jìn)原理的問(wèn)題就介紹到這了,希望介紹關(guān)于機(jī)械步進(jìn)原理的5點(diǎn)解答對(duì)大家有用。