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機械手can總線超時是什么意思？
CAN（Controller Area Network）總線超時是指在CAN通信中，一個節(jié)點在規(guī)定的時間內(nèi)沒有收到期望的數(shù)據(jù)幀或回應(yīng)，導(dǎo)致通信中斷或失敗。
CAN總線是一種常用于車輛和工業(yè)控制系統(tǒng)等領(lǐng)域的串行通信協(xié)議。它在數(shù)據(jù)通信中使用了一種***驅(qū)動的機制，通過發(fā)送和接收數(shù)據(jù)幀來實現(xiàn)節(jié)點之間的相互通信。每個CAN數(shù)據(jù)幀都包含一個標識符（ID）以及數(shù)據(jù)和控制信息。
當一個節(jié)點發(fā)送一個數(shù)據(jù)幀到總線上時，其他節(jié)點在規(guī)定的時間內(nèi)需要進行回應(yīng)（ACK）。如果超過了預(yù)設(shè)的時間限制，發(fā)送節(jié)點將認為這個數(shù)據(jù)幀未能成功發(fā)送（超時），并可能***取相應(yīng)的錯誤處理策略，如重新發(fā)送數(shù)據(jù)幀或中斷通信。
CAN總線超時可能由以下因素引起：
1. 總線負載過高：當總線上的節(jié)點數(shù)量較多或數(shù)據(jù)傳輸頻率很高時，總線上可能會出現(xiàn)較高的負載，導(dǎo)致通信延遲增加，從而增加了超時的風險。
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