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本文目錄一覽：
- 1、收集的幾種連桿機構(gòu):機器人行走背后的機械原理(一)
- 2、關(guān)于機械原理的運動符號含義,請高人指點下
- 3、機械原理中的連桿機構(gòu)分析!!!
- 4、機械原理平面連桿機構(gòu)分析報告
- 5、什么是急回運動
- 6、機械原理中什么叫二級桿組,什么叫三級桿組、什么叫四級桿組?它們分別...
收集的幾種連桿機構(gòu):機器人行走背后的機械原理(一)
1、鉸鏈是一種連接兩個剛體，并允許它們之間能有相對轉(zhuǎn)動的機械裝置，比如門窗用的合頁，就是一種常見的鉸鏈。由鉸鏈連接的四連桿就叫鉸鏈四桿機構(gòu)。
2、兩桿三副稱2級桿組 ，四桿六副稱4級桿組，有高副的先要進行高副低代，桿件只能是低副，再就是每一基本桿組自由度都是零，機械拆分，每拆分一個基本桿組后，剩下的機械自由度和原來機械自由度相等。
3、機械驅(qū)動 機械驅(qū)動是由機械傳動機構(gòu)驅(qū)動的，是一種附屬于工作主機的專用機械方式，動力是由工作機械提供的，機械驅(qū)動只用于動作固定的場合，一般用凸輪連桿機構(gòu)來實現(xiàn)規(guī)定的動作。
4、與平面連桿機構(gòu)相比﹐空間連桿機構(gòu)常有結(jié)構(gòu)緊湊﹑運動多樣﹑工作靈活可靠等特點﹐但設(shè)計困難﹐制造較復(fù)雜?？臻g連桿機構(gòu)常應(yīng)用於農(nóng)業(yè)機械﹑輕工機械﹑紡織機械﹑交通運輸機械﹑機床﹑工業(yè)機器人﹑***肢和飛機起落架中。
關(guān)于機械原理的運動符號含義,請高人指點下
件件2為轉(zhuǎn)動副（可以是一對齒輪），件1為主動輪，件2為從動輪。件3固定在件2上。件2轉(zhuǎn)動帶動件3在件4上移動，使件4左右擺動；件5（滑塊）為件4（桿）擺動的圓心（支點），工作時件5位置固定。
這個畫法表示這兩個錐齒輪和軸是固聯(lián)的。就是和軸固定在一起，軸直接把轉(zhuǎn)矩傳遞給錐齒輪。而垂直方向的兩個錐齒輪是空套在軸上的。軸只起支撐作用，不承受扭矩。
“運動副是兩個機械構(gòu)件之間通過直接接觸形成的可動連接。兩個構(gòu)件上參與接觸而構(gòu)成運動副的點、線、面等元素被稱為運動副元素 運動副有多種分類方法：按照運動副的接觸形式分類。
高，低副是依據(jù)副元素的幾何性質(zhì)分的。定義是說副元素為曲面或平面的運動副為低副。副元素為點或線的運動副為高副。（我自己是看他們的接觸為面就是低副，是點或線接觸就是高副）運動副的級別是按照運動約束數(shù)分的。
機械原理中的連桿機構(gòu)分析!!!
圖1所示為飛剪機構(gòu)，構(gòu)件1為曲柄，它轉(zhuǎn)動后通過連桿2使搖桿3繞D點擺動，通過與連桿2配合運動，在曲柄回轉(zhuǎn)一周中會存在某個時刻連桿2與搖桿匯合在一起，即形成剪切動作。
其中，ABCD構(gòu)成雙搖桿機構(gòu)，AD為機架，在主動搖桿AB的驅(qū)動下，隨著機構(gòu)的運動連桿BC的外伸端點M獲得近似直線的水平運動，使吊重Q能作水平移動而大大節(jié)省了移動吊重所需要的功率。
小齒輪與大齒輪嚙合，同時通過曲柄AB，帶動連桿BC作平面復(fù)雜運動，連桿BC帶動擺桿CD來回擺動。
可以作為向較遠部位傳遞運動的操縱機構(gòu)，如自行車的手閘?？梢宰鳛檗D(zhuǎn)變運動形式的傳動機構(gòu)，如內(nèi)燃機的活塞運動?？梢岳闷溥\動時各點運動軌跡的變化，作為復(fù)雜運動的執(zhí)行機構(gòu)，如有些電扇的三維搖頭裝置。
四連桿機構(gòu)核心是，連桿、后連桿、掩護梁和底座。連桿組由連桿體、連桿大頭蓋、連桿小頭襯套、連桿大頭軸瓦和連桿螺栓（或螺釘）等組成。
機械原理平面連桿機構(gòu)分析報告
在鉸鏈四桿機構(gòu)中，如果有一個連架桿做循環(huán)的整周運動而另一連架桿作搖動，則該機構(gòu)稱為曲柄搖桿機構(gòu)。
連桿機構(gòu)的特點是構(gòu)件運動形式多樣，如可實現(xiàn)轉(zhuǎn)動、擺動、移動和平面或空間復(fù)雜運動，從而可用于實現(xiàn)已知運動規(guī)律和已知軌跡。
平面四桿機構(gòu)實例之一，碎石機。原動件桿1逆時針方向轉(zhuǎn)動，經(jīng)桿2傳動，使壓板3逆時針方向轉(zhuǎn)動壓碎石塊。
什么是急回運動
急回運動機構(gòu)，是主動構(gòu)件等速旋轉(zhuǎn)時，作往復(fù)運動的從動構(gòu)件在某一行程中的平均速度大于另一行程的平均速度的連桿機構(gòu)。
急回運動的特性即是一種起到緩沖作用的特性，廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)實際，它可以使工作行程平均速度小，因而工作行程平穩(wěn)，非工作行程速度加快，以縮短非工作時間，達到提高工作效率的目的。
四桿機構(gòu)中，當(dāng)曲柄為主動件做勻速回轉(zhuǎn)時，從動件搖桿的往返擺動行程和往返速度往往是不一樣的，返程比往程要快，這種運動特性稱為急回特性。
急回特性：在曲柄搖桿機構(gòu)中，當(dāng)曲柄為原動件并作等速轉(zhuǎn)動時，從動搖桿空回行程的平均角速度大于其工作行程的平均角速度，搖桿的這種運動特性稱為急回特性。機構(gòu)急回的作用：節(jié)省空回時間，提高工作效率。
當(dāng)連桿機構(gòu)的曲柄作主動件并勻速回轉(zhuǎn)時，從動件回程速度高于其工作行程的速度，這種現(xiàn)象稱為連桿機構(gòu)的急回運動；在機械中利用這個特性可以大幅縮短構(gòu)件的空行程，縮短機器的無效工作時間，提高工作效率。
機械原理中什么叫二級桿組,什么叫***桿組、什么叫四級桿組?它們分別...
1、兩桿三副稱2級桿組，四桿六副稱4級桿組，有高副的先要進行高副低代，桿件只能是低副。再就是每一基本桿組自由度都是零，機械拆分，每拆分一個基本桿組后，剩下的機械自由度和原來機械自由度相等。
2、二級桿組有6種常見形式。二級桿組具有2個構(gòu)件，3個運動副，所以二級桿組共有6種類型。桿組是指桿件使用鉸鏈連接在一起去完成預(yù)定動作，桿件組成的數(shù)量不同，分成桿組。
3、F=3n-2PL-PH；F指零件的自由度；n是除了機架以外的機構(gòu)的構(gòu)件；PL是低副的個數(shù)；PH是高副的個數(shù)。低副指兩個構(gòu)建通過面接觸的運動副，主要包括轉(zhuǎn)動和移動。高副是點接觸，一般是桿連在凸輪結(jié)構(gòu)的時候是高副。
4、***氣桿是拉伸，二級氣桿是壓縮。伸縮距離不同：***氣桿是58mm，二級氣桿是140mm。升降椅分類：升降椅使用的升降裝置分為3類——— 油壓、機械式和氣壓。
5、將等效的思想與有限元的方法結(jié)合起來，用等效元素法建立了RRRⅡ級桿組的動力學(xué)等效模型，給出了其動力學(xué)微分方程，將建模的關(guān)鍵歸結(jié)為二階張量Tia和三階張量Tibc的建立以及等效質(zhì)量陣的組裝。
6、可以。根據(jù)查詢掌橋科研顯示，二級桿組可以含復(fù)合腳鏈。兩個桿一個滑塊是由兩個桿和一個滑塊組成的機構(gòu)，可以實現(xiàn)類似于單個鉸鏈的運動。雖然不是傳統(tǒng)意義上的復(fù)合鉸鏈，但也可以加復(fù)合鉸鏈。
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