大家好,今天小編關注到一個比較有意思的話題,就是關于泰州全氣動助力機械手結構的問題,于是小編就整理了1個相關介紹泰州全氣動助力機械手結構的解答,讓我們一起看看吧。
工業(yè)機器人怎么學?
不久前參加了ABB的工業(yè)機器人初級培訓,用親身經(jīng)歷來回答一下這個問題,講一下工業(yè)機器人培訓的主要內容吧,或許可以給你一些啟發(fā)。
此次培訓時間為一個月,老師為ABB的資深講師,課程包括理論、實操,還分組做了項目,基本上參加完這次培訓的同學都能具備完成中等難度的現(xiàn)場編程,解決實際機器人應用的問題。雖然學習的只是ABB,但當我們學完ABB再去學習其它類型的工業(yè)機器人時,會發(fā)現(xiàn)學起來特別快,因為基本框架和編程思想都是差不多的,所以只需要重點關注不同點就可以了。
一、理論知識
理論知識我們學習了一周時間,內容就是工業(yè)機器人的基礎知識簡介。一般來說,工業(yè)機器人都是由三部分組成:機器人本體、控制柜、示教器。所以圍繞這部分的內容,理論知識課程一般包括:
1、機器人硬件學習——本體、電氣柜如何接線等;
3、程序數(shù)據(jù)、常用指令語言、程序框架——不僅僅是編程,重要的是邏輯!
1. 掌握機械制圖CAD、電子線路CAD繪圖設計技術,能讀懂機器人應用系統(tǒng)的結構安裝圖和電氣原理圖
2. 掌握氣動、電氣控制與PLC編程技術,能根據(jù)生產(chǎn)線的工序要求,編制、調整機器人工作站控制程序
3. 掌握伺服系統(tǒng)、變頻器、傳感器、觸摸屏等技術,能熟練運用伺服系統(tǒng)、變頻器、傳感器和觸摸屏等裝置
4. 掌握Solidworks、RobotStudio工業(yè)機器人仿真設計技術,能編制出機器人應用系統(tǒng)的仿真設計方案
5. 掌握工業(yè)機器人在線示教編程技術,能完成機器人的硬件連接、PAPID程序模塊的編制、操控運行等操作
6. 掌握工業(yè)機器人機械裝配技術,能拆裝維護保養(yǎng)工業(yè)機器人及應用系統(tǒng)設備,排除簡單設備故障
7. 掌握工業(yè)機器人系統(tǒng)集成技術,能根據(jù)機器人應用方案要求,安裝調試機器人及自動化生產(chǎn)線
8. 掌握工業(yè)機器人應用推廣及自動化生產(chǎn)線保養(yǎng)技術,能進行工業(yè)機器人及設備的售前、售后技術支持。
如果大方面來看,基本上就是基礎理論與實操相結合。
如果題主想要從頭系統(tǒng)學習工業(yè)機器人,可以先從《工業(yè)機器人技術基礎及應用》、《工業(yè)機器人入門實用教程(ABB機器人)》或者《工業(yè)機器人入門實用教程(FANUC機器人)》、《工業(yè)機器人離線編程》等先入手,這些海渡學院APP上都有免費的***課程可以觀看,如果想留一套配套的教材學習用,也可以用積分來兌換或者直接購買。
鞏固一下理論基礎知識,學習一段時間之后,再參加培訓主攻一下實操,能夠事半功倍。
祝題主早日學成!
到此,以上就是小編對于泰州全氣動助力機械手結構的問題就介紹到這了,希望介紹關于泰州全氣動助力機械手結構的1點解答對大家有用。