大家好,今天小編關(guān)注到一個比較有意思的話題,就是關(guān)于機械結(jié)構(gòu)的特點和應(yīng)用場景的問題,于是小編就整理了6個相關(guān)介紹機械結(jié)構(gòu)的特點和應(yīng)用場景的解答,讓我們一起看看吧。
- 機器有哪幾部分組成?各部分的作用是什么?我的作業(yè),謝謝了?
- 機構(gòu)設(shè)計,機械設(shè)計,結(jié)構(gòu)設(shè)計有什么區(qū)別?
- 什么才算機器人?機器人應(yīng)具備哪些功能?
- 機械發(fā)動機有哪些特點?
- 做機械結(jié)構(gòu)設(shè)計要學(xué)什么?
- 有誰知道工業(yè)機器人有什么特點么?了解的說下唄?
機器有哪幾部分組成?各部分的作用是什么?我的作業(yè),謝謝了?
機械通常由動機部分、工作部分、傳動部分三部分構(gòu)成。
一、 動機部分
動機部分的功能是將其他形式的能量變換為機械能(如內(nèi)燃機和電動機分別將熱能和電能變換為機械能)。原動部分是驅(qū)動整部機器以完成預(yù)定功能的動力源。
二、 工作部分
其功能是利用機械能去變換或傳遞能量、物料、信號,如發(fā)電機把機械能變換成為電能,軋鋼機變換物料的外形等。
三、 傳動部分
其功能是把原動機的運動形式、運動和動力參數(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぷ鞑糠炙璧倪\動形式、運動和動力參數(shù)。
擴展資料
機構(gòu)設(shè)計,機械設(shè)計,結(jié)構(gòu)設(shè)計有什么區(qū)別?
通俗地講,機構(gòu)主要研究動起來,停得住。能量變換及運動變化規(guī)律等。結(jié)構(gòu)設(shè)計主要通過材料和工藝去實現(xiàn)設(shè)計意圖,可靠性,穩(wěn)定性,經(jīng)濟性等一些標(biāo)準(zhǔn),主要進(jìn)行力學(xué),磁力,流體,溫度,環(huán)境等分析計算校正。機械設(shè)計一般指上二種情況綜合。
機構(gòu)設(shè)計,我們一般也叫結(jié)構(gòu)設(shè)計;
結(jié)構(gòu)設(shè)計,主要是完成量產(chǎn)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)件的設(shè)計,涉及到注塑件、鈑金件、壓鑄件等等;比如手機、機頂盒等等;
機械設(shè)計,主要是完成非標(biāo)設(shè)備產(chǎn)品的設(shè)計,主要涉及機加工件比較多;不太會量產(chǎn)的產(chǎn)品;比如自動化設(shè)備等等;
這個問題的范圍有點廣,問題太大,基本在制造類行業(yè)里面都會 涉及到機構(gòu)設(shè)計、機械設(shè)計、結(jié)構(gòu)設(shè)計這三個方面,有的公司還會把結(jié)構(gòu)設(shè)計和機構(gòu)設(shè)計統(tǒng)一為一種,統(tǒng)稱結(jié)構(gòu)設(shè)計。但是這三個基本都是由公司的結(jié)構(gòu)工程師負(fù)責(zé)。下面就我所知道的講一下機構(gòu)設(shè)計、機械設(shè)計、結(jié)構(gòu)設(shè)計在消費電子類產(chǎn)品設(shè)計中的區(qū)別。
消費電子產(chǎn)品行業(yè),產(chǎn)品的設(shè)計過程中,除了ID階段很少涉及機構(gòu)設(shè)計、機械設(shè)計、結(jié)構(gòu)設(shè)計外,其他的階段都會涉及到這三個方面的知識。下面我簡陋的分析一下機構(gòu)設(shè)計、機械設(shè)計、結(jié)構(gòu)設(shè)計在產(chǎn)品工程開發(fā)階段的區(qū)別。我的主要觀點是“三個的側(cè)重點不同,但又有互相滲透的”,下面具體分析
1、三者概念不同
機構(gòu)設(shè)計主要是指設(shè)計由兩個或兩個以上構(gòu)件通過活動聯(lián)接形成的系統(tǒng),如連桿機構(gòu)、齒輪機構(gòu)、斜面機構(gòu)、棘輪機構(gòu)、直線運動機構(gòu)、換向機構(gòu)、間歇運動機構(gòu)等;
機械設(shè)計主要是指設(shè)計能幫人們降低工作難度或省力的工具裝置;如機床、設(shè)備、流水線、筷子、掃帚、鑷子等;
結(jié)構(gòu)設(shè)計是指產(chǎn)品開發(fā)環(huán)節(jié)中結(jié)構(gòu)設(shè)計工程師根據(jù)產(chǎn)品功能而進(jìn)行的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的設(shè)計工作;
2、結(jié)構(gòu)設(shè)計和機構(gòu)設(shè)計可以統(tǒng)稱為結(jié)構(gòu)設(shè)計;
機構(gòu)設(shè)計所說的是一個機械動作的系統(tǒng),使機械達(dá)到人們所需要的工作的目的。
機構(gòu)設(shè)計有幾百種,比如傳動機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu),升降機構(gòu)、齒輪機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)等。
旋轉(zhuǎn)機構(gòu)
凸輪機構(gòu)
翻轉(zhuǎn)機構(gòu)
以上圖片機構(gòu)說明,一種機械系統(tǒng)的工作原理,結(jié)構(gòu)特點、運動特性等。
機械設(shè)計是機械生產(chǎn)的第一部,是決定機械性能的最主要因素。把機構(gòu)里的運動特性用零部件來實現(xiàn),比如齒輪的設(shè)計模數(shù)、齒數(shù)、壓力角、材質(zhì)、硬度很多細(xì)節(jié)及使用壽命等。
機械結(jié)構(gòu)設(shè)計,是考慮設(shè)備的剛性和強度,結(jié)構(gòu)的抗振性,造型、空間及應(yīng)力變形等。
還有一種所說的結(jié)構(gòu)設(shè)計,是建筑行業(yè)。大部分一聽到結(jié)構(gòu)設(shè)計自然就想到了,鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計,混凝土框架結(jié)構(gòu)設(shè)計等。
什么才算機器人?機器人應(yīng)具備哪些功能?
其實機器人必須具備的三個特征的話,首先想到的就是智能,也就是大腦的能力,專業(yè)點的說法就是自動控制程序,這種程序是20世界發(fā)展比較快、影響也是比較大的一個程序,更是21世紀(jì)比較高端的技術(shù)之一。
到現(xiàn)在為止,技術(shù)、生產(chǎn)、生活等等各個領(lǐng)域中,都會看到自動控制程序,并且逐漸的會離不開它。如果從定義方面來看的話,自動控制程序是控制論的技術(shù)實現(xiàn)應(yīng)用,是通過具有一定控制功能的自動控制系統(tǒng),來完成某種控制任務(wù),保證某個過程按照預(yù)想進(jìn)行,或者實現(xiàn)某個預(yù)設(shè)的目標(biāo)。然吼再來說第二個特征,就是結(jié)構(gòu)形態(tài),對于結(jié)構(gòu)形態(tài),主要可以理解為,必須擁有[_a***_]、腿、腳、頭、腹部等等。
最后一個必須擁有的特征就是動作,也就是可移動能力,擁有這個能力的機器人可以做的事情就非常多了,就比如說送飯、打掃衛(wèi)生、聊天、做飯等等比較簡單的事情。
另外機器人就是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器。歷史上最早的機器人見于隋煬帝命工匠按照柳抃形象所營造的木偶機器人,施有機關(guān),有坐、起、拜、伏等能力。機器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征,可以***甚至替代人類完成危險、繁重、復(fù)雜的工作,提高工作效率與質(zhì)量,服務(wù)人類生活,擴大或延伸人的活動及能力范圍
我是樂創(chuàng)物聯(lián)!我來回答這個問題。我主要是做物聯(lián)網(wǎng)方面和工業(yè)自動化方面的。
通常意義上講,機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。
國外一些機構(gòu)定義:機器人是指與人,其他動物或其他機械一起工作的一種機械,分為自動和半自動兩種類型。
ISO8373對機器人或工業(yè)機器人的定義為:機器人可實現(xiàn)自動控制、可再編程、多用途和多功能,機器人操作機具有三個或三個以上的可編程軸,在工業(yè)自動化應(yīng)用中,機器人的底座既可以固定也可以移動。
我國對機器人的定義:機器人是一種自動化的機器,所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力,如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)調(diào)能力,是一種具有高級靈活性自動化機器。
機器人的定義有很多,事實上其定義的本身就是以某種用途為前途的,所以有不同的定義也不足為怪。
機器人有多種技術(shù)組成,主要包括系統(tǒng)、感知、計算機、識別處理、判斷、控制、傳動技術(shù)等。
系統(tǒng)化是機器人的重要技術(shù),通過系統(tǒng)化將多項技術(shù)融合,是機器人開發(fā)的關(guān)鍵。
人類有五官,機器人也應(yīng)該感知的傳感器,例如視覺、聽覺、觸覺傳感器等。
計算機可以實時處理機器人算法。
機器人是指能夠自主執(zhí)行一定任務(wù)的機械裝置或電腦程序,通常具備感知、決策和執(zhí)行的能力。機器人可以包括物理實體,如機械臂、移動機器人,也可以是虛擬存在,如聊天機器人、自動化軟件。
機器人應(yīng)具備以下功能:
- 感知能力:機器人應(yīng)能感知周圍環(huán)境和獲取信息。這可能通過傳感器、攝像頭、激光雷達(dá)等設(shè)備來實現(xiàn),使機器人能夠感知物體、聲音、圖像等。
- 決策能力:機器人應(yīng)能對感知到的信息進(jìn)行分析和處理,并做出相應(yīng)的決策。這可能涉及到數(shù)據(jù)處理、算法運算、模式識別等技術(shù),使機器人能夠理解和解釋信息,并做出相應(yīng)的反應(yīng)。
- 執(zhí)行能力:機器人應(yīng)能根據(jù)決策結(jié)果執(zhí)行相應(yīng)的任務(wù)或動作。這可能涉及到機械結(jié)構(gòu)、電動驅(qū)動、運動控制等技術(shù),使機器人能夠移動、操作物體或完成特定任務(wù)。
- 學(xué)習(xí)和適應(yīng)能力:優(yōu)秀的機器人應(yīng)能夠從經(jīng)驗中學(xué)習(xí)和改進(jìn)自己的性能。這可能涉及到機器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)、強化學(xué)習(xí)等技術(shù),使機器人能夠通過與環(huán)境的交互來提高自己的能力和適應(yīng)性。
需要注意的是,機器人的功能和能力因其設(shè)計和用途而異。有些機器人可能只具備基本的感知和執(zhí)行能力,而有些機器人可能具備更高級的人工智能能力,能夠進(jìn)行復(fù)雜的決策和學(xué)習(xí)。
總而言之,機器人是具備感知、決策和執(zhí)行能力的裝置或程序,能夠獨立地執(zhí)行任務(wù),并具備學(xué)習(xí)和適應(yīng)能力。其具體功能和能力取決于其設(shè)計和應(yīng)用的需求。
機器人的范圍很廣,常見的誤區(qū)是必須有個很像人一樣的硬件才叫機器人,其實機器人可以是硬件,也可以是軟件,可以是一個“人”,也可以是一輛車,甚至是一臺3D打印機,關(guān)鍵看一點:能不能自動完成某項任務(wù),只要滿足這個條件就是機器人。
機器人的功能取決于他用在哪,說幾個常用的吧:
在工業(yè)制造領(lǐng)域,通過機器人完成組件的設(shè)計、交互、安裝,做的比人更精準(zhǔn),更快速,更安全,我們經(jīng)??吹降牧魉€里面就少不了機器人的幫助;
在工程施工方面,機器人可以做巡檢,有一些人不方便去的地方,機器人都可以去,通過拍照、自動比對的方式,檢驗工程質(zhì)量;
我發(fā)現(xiàn),現(xiàn)在叫的越來越亂了,隨便加了傳感器動不動就叫機器人。到底什么是機器?什么是機器人呢?
要先分清楚一個概念,智能型的機器叫做機器人,工具型的機器就叫做機械。
怎么分辨智能型和工具型的機器呢?
智能型的機器是機器按照人的方式實現(xiàn)互相交流,人的方式有,說話聊天,動作肢體表達(dá),文字語言情感。
而工具型的機器呢,是需要人去按照機器的方式來實現(xiàn)互相交流,比如說鍵盤輸入開關(guān)遙控,方向盤控制。
總而言之一句話,就看這個機器是用機器的方式還是人的方式交流,來判斷他是不是機器人。
機械發(fā)動機有哪些特點?
目前,發(fā)動機主要有L(直柱)發(fā)動機、V型發(fā)動機、W發(fā)動機、臥式發(fā)動機。另一個特殊的是轉(zhuǎn)子發(fā)動機,由馬自達(dá)申請專利。
V型發(fā)動機:V型發(fā)動機的氣缸由兩側(cè)或兩側(cè)形成,形成一定的角度,從側(cè)面像“V”,因此稱為V型發(fā)動機。V型發(fā)動機與內(nèi)聯(lián)引擎相比,縮短身體長度和高度,增加氣缸體的剛度,減少發(fā)動機的重量,但增加引擎的寬度和形狀復(fù)雜,加工困難,用于超過6缸的缸引擎。目前的v型引擎主要是V6,V8,V10,V12。,
直列發(fā)動機:它的圓柱被排成一排,這是一列,因此它的名字。現(xiàn)在主引擎是L3 L4 L5 L6。內(nèi)聯(lián)發(fā)動機缸為客廳、缸體、缸體和曲軸,結(jié)構(gòu)簡單,制造成本低,低速扭矩特性好,耗油量少,體積小,適用范圍更廣,缺點是低功率。
W型發(fā)動機:W型發(fā)動機完全是v型發(fā)動機,但它被分為兩組v型發(fā)動機,從側(cè)面看起來像“W”,因此得名。同時,也可以說W12發(fā)動機是由兩個V6引擎制造的,其最大優(yōu)點是結(jié)構(gòu)緊湊,易于布置,有利于發(fā)動機艙室空間的優(yōu)化,結(jié)構(gòu)上的缺點過于復(fù)雜。w型發(fā)動機是通用的專利技術(shù)。只有大眾品牌使用w型發(fā)動機。目前,W12和W16主要使用。
水平對置發(fā)動機:實際上,它也是V型發(fā)動機,但它的圓筒角是180度。水***式發(fā)動機是汽車發(fā)動機組合機械原理最符合的一種,制造成本因此難以處理,目前只有保時捷和斯巴魯在世界上使用。水平引擎的最大優(yōu)點是它的重心很低。由于它的氣缸是平的,它不僅降低了汽車的重心,而且使火車頭變平和低,從而提高了汽車的駕駛穩(wěn)定性。與此同時,水平柱面布局是對稱、穩(wěn)定的結(jié)構(gòu),使發(fā)動機比v型發(fā)動機更光滑、更少,運行時的功率損耗最小。,此外,活塞曲軸的振動在左右運動中相互抵消,從而實現(xiàn)低噪音和低油耗。目前主要有四個氣缸和六個氣缸。
汽車發(fā)動機是汽車的動力,是汽車的心臟,影響汽車的動力、經(jīng)濟和環(huán)保。根據(jù)電源的不同,汽車發(fā)動機可分為柴油發(fā)動機、汽油機、電機和混合動力。普通汽油發(fā)動機和柴油發(fā)動機是往復(fù)活塞內(nèi)燃機,將燃料的化學(xué)能轉(zhuǎn)化為機械能和外部輸出功率。汽油機速度快,質(zhì)量小,噪音小,起動容易,制造成本低;柴油機的壓縮比、熱效率、經(jīng)濟性和排放性能都優(yōu)于汽油發(fā)動機。除了使用汽油和柴油外,其他新能源汽車的使用新能源汽車,包括純電動汽車、混合動力汽車、燃料電池汽車、燃?xì)?/a>汽車,乙醇/汽車生物柴油和氫汽車,等等。在中國,新能源汽車在中國銷售的混合動力汽車,但純電動汽車的主要目標(biāo)。
做機械結(jié)構(gòu)設(shè)計要學(xué)什么?
對產(chǎn)品大致了解,然后可以學(xué)著測繪.如果有機會,并參照前輩們的圖紙.看看自己和他們的差距在哪?總結(jié)自己的缺陷所在,然后一一去解決掉.只有實際去做了,才有可能學(xué)到更多實用的東西.看別人的東西,是讓自己的頭腦里邊對事物有個感性的認(rèn)識,然后去實踐.不懂的就請教老師傅.多去車間去看工人的操作,加工和裝配.從中可以學(xué)到不少有用的東西.還有,得對模具,加工,材料,有一定的了解.不然,就像上面前輩所說的,畫出來的圖模具開不出來也沒有用的.要有尺寸公差的認(rèn)識和概念,該給多少合適,并一些位置公差.另外,對你所從事的產(chǎn)品領(lǐng)域要有大致的了解和認(rèn)知.這樣,對整個產(chǎn)品才會有更全面的認(rèn)識.對設(shè)計也有好處.我也是剛做不多久.這是我在學(xué)習(xí)結(jié)構(gòu)過程中的一點心得和體會.希望對你有點幫助.
有誰知道工業(yè)機器人有什么特點么?了解的說下唄?
供給端:工業(yè)機器人產(chǎn)量大幅增長
當(dāng)前,新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革加速演進(jìn),新一代信息技術(shù)、生物技術(shù)、新能源、新材料等與機器人技術(shù)深度融合,機器人產(chǎn)業(yè)迎來升級換代、跨越發(fā)展的窗口期。
隨著后疫情時代的到來,中國工業(yè)經(jīng)濟展現(xiàn)出了應(yīng)對復(fù)雜嚴(yán)峻局面的強大韌性和活力,工業(yè)機器人行業(yè)表現(xiàn)逆勢上揚。根據(jù)國家統(tǒng)計局最新發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示,2021年我國規(guī)模以上企業(yè)工業(yè)機器人產(chǎn)量為36.30萬套,同比增長44.9%。
需求端:
——工業(yè)機器人銷售規(guī)模增速近20%
《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》指出,我國已經(jīng)連續(xù)8年成為全球最大的工業(yè)機器人消費國。根據(jù)IFR數(shù)據(jù)顯示,2020年我國工業(yè)機器人銷售規(guī)模達(dá)到422.5億元,同比增長18.9%。2021年底,工信部、國家發(fā)改委、科技部等15部門聯(lián)合印發(fā)了《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》,推動我國機器人產(chǎn)業(yè)在“十四五”時期邁向中高端水平。
《規(guī)劃》明確提出,力爭到2025年,我國成為全球機器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地,機器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入年均增長超過20%,制造業(yè)機器人密度實現(xiàn)翻番。預(yù)計到2025年我國工業(yè)機器人銷售規(guī)模將達(dá)到1051億元左右。
朋友們好,我是電子及工控技術(shù),我來回答這個問題。真正意義上的工業(yè)機器人的出現(xiàn)有半個多世紀(jì)了。在這半個多世紀(jì)里機器人技術(shù)已經(jīng)有了很大的變化,工業(yè)機器人承擔(dān)了很多的工作,比如可以在加工領(lǐng)域中大顯身手,可以讓工業(yè)機器人干一些“傻、大、粗”的活,像焊接、切割、研磨和拋光都是它的強項;另外在各種裝配的活也能干,比如一些“高、大、上”的活,像精密儀器的組裝等。由此我們可以總結(jié)出一些工業(yè)機器人的共有特點,下面與朋友們說說正方面的事情。
工業(yè)機器人是一種典型的機電一體化產(chǎn)品,我們從技術(shù)的角度看它是集機械知識、電子技術(shù)知識、工業(yè)控制與檢測技術(shù)以及計算機和人工智能技術(shù)等多種先進(jìn)技術(shù)于一體的集成設(shè)備。我們按照這個思路就不難理解工業(yè)機器人具有以下特點。我把它歸納為具有“三化”的特點。
1、首先是工業(yè)機器人具有擬人化的特點
我們說工業(yè)機器人具有擬人化是從它的外觀說的,從外觀上看一般工業(yè)機器人的本體都具有類似人的形態(tài),比如有腰部的回轉(zhuǎn)運動、有類似人的大臂和小臂、另外還有與人體相似的手腕和手爪等部件。這些部件都要接受工業(yè)機器人的大腦控制,這個大腦我們就稱之為“控制器”,它是放在控制柜內(nèi)部的。同時在機器人身上可以安裝各種類型的傳感器,比如聽覺、視覺和語音等各類傳感器這樣就可以使它具有和人類似可以對環(huán)境有一定的使用能力。
2、其次是工業(yè)機器人具有柔性化的特點
說到工業(yè)機器人的柔性化我們可以聯(lián)想到數(shù)控機床的柔性制造系統(tǒng)(FMS),由一個物料運輸系統(tǒng)將所有的數(shù)控設(shè)備連接起來形成的數(shù)控制造系統(tǒng),其設(shè)備不但包括切削加工設(shè)備,而且還包括電加工、激光加工、熱處理、沖壓剪切設(shè)備以及與之相關(guān)的裝配和檢驗設(shè)備等。雖然工業(yè)機器人沒有如此多的加工設(shè)備,但是在讓工業(yè)機器人干活時中可以在工業(yè)機器人的末端上安上各種各樣的末端執(zhí)行器,就可能干不同種類的活。這時因為我們只要改變工業(yè)機器人所控制的指令,他就會“聽從”我們所給它的任務(wù)。這也就是我們所說的工業(yè)機器人具有柔性化的特點。
3、再次是工業(yè)機器人具有通用化的特點
到此,以上就是小編對于機械結(jié)構(gòu)的特點和應(yīng)用場景的問題就介紹到這了,希望介紹關(guān)于機械結(jié)構(gòu)的特點和應(yīng)用場景的6點解答對大家有用。