大家好，今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話題，就是關(guān)于機(jī)械工業(yè)機(jī)器人組成結(jié)構(gòu)的問題，于是小編就整理了4個(gè)相關(guān)介紹機(jī)械工業(yè)機(jī)器人組成結(jié)構(gòu)的解答，讓我們一起看看吧。
- 工業(yè)機(jī)器人由哪三部分組成？
- 工業(yè)機(jī)器人從結(jié)構(gòu)上劃分？
- 機(jī)器人的組成成分和結(jié)構(gòu)？
- 工業(yè)機(jī)器人按照拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)分為哪幾類,各有什么特點(diǎn)?
工業(yè)機(jī)器人由哪三部分組成？
機(jī)器人由三大部分六個(gè)子系統(tǒng)組成。三大部分是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分。
六個(gè)子系統(tǒng)是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機(jī)器人一環(huán)境交換系統(tǒng)、人機(jī)交換系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。
工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作；圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人示意圖控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，并進(jìn)行控制
工業(yè)機(jī)器人從結(jié)構(gòu)上劃分？
工業(yè)機(jī)器人按照機(jī)械系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)來分類可以歸為以下幾種:
1.直角坐標(biāo)機(jī)器人:按照直角坐標(biāo)系進(jìn)行三軸運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì),直角坐標(biāo)機(jī)器人比較簡(jiǎn)單,但是機(jī)械結(jié)構(gòu)比較占地比較大,運(yùn)動(dòng)不靈活。這種機(jī)械結(jié)構(gòu)最為常見,屬于早期的機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)。
2.多關(guān)節(jié)型機(jī)器人:具有多個(gè)自由度關(guān)節(jié)型機(jī)器人是最仿真人類的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的設(shè)計(jì),運(yùn)動(dòng)靈活,工作空間比較大,也是目前應(yīng)用最多,極具前景的機(jī)器人,但是多關(guān)節(jié)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)復(fù)雜,精度不夠高,也是非常受限于一些高精度要求場(chǎng)合。
3.并聯(lián)臂型機(jī)器人:三角洲并聯(lián)臂機(jī)器人獨(dú)有的三臂結(jié)構(gòu),輕量,速度快,精度也比較高。
機(jī)器人的組成成分和結(jié)構(gòu)？
機(jī)器人主要是由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械等組成。機(jī)器人（英文名：Robot）是一種自動(dòng)化機(jī)器，不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器。
機(jī)器人的結(jié)構(gòu)由機(jī)器人的機(jī)構(gòu)部分、傳感器組、控制部分及信息處理部分組成：
1、機(jī)器人的外貌其組成與人很相似。機(jī)構(gòu)部分包括機(jī)械手和移動(dòng)機(jī)構(gòu)。機(jī)械手相當(dāng)于人手一樣，可完成各種工作；移動(dòng)機(jī)構(gòu)相當(dāng)于人的腳，機(jī)器人靠它來走路。
2、感知機(jī)器人自身或外部環(huán)境變化信息的傳感器是它的感覺器官，相當(dāng)于人的眼、耳、皮膚等，它包括內(nèi)傳感器和外傳感器。
3、電腦是機(jī)器人的指揮中心，相當(dāng)于人腦或中樞神經(jīng)，它能控制機(jī)器人各部位協(xié)調(diào)動(dòng)作。
4、信息處理裝置是人與機(jī)器人溝通的工具，可根據(jù)外界的環(huán)境變化、靈活變更機(jī)器人的動(dòng)作。
機(jī)器人的組成是由傳感器、處理器、執(zhí)行器、電源、通訊模塊等組成傳感器提供機(jī)器人感知周圍環(huán)境的能力，處理器是機(jī)器人的大腦，執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)環(huán)境的控制和操作，電源為機(jī)器人提供能量，通訊模塊實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與其他設(shè)備的連接和通信此外，機(jī)器人還可以根據(jù)不同的應(yīng)用領(lǐng)域和功能需求進(jìn)行不同的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和制造，例如，工業(yè)機(jī)器人的外形通常較為粗獷，移動(dòng)機(jī)器人的外形則更為靈活和輕盈
工業(yè)機(jī)器人按照拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)分為哪幾類,各有什么特點(diǎn)?
串聯(lián)、并聯(lián)和混合結(jié)構(gòu)1：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 成本低 控制簡(jiǎn)單2：結(jié)構(gòu)剛性大且穩(wěn)定 結(jié)構(gòu)正解困難反解非常容易3：既有并聯(lián)機(jī)構(gòu)好的優(yōu)點(diǎn)又有串聯(lián)機(jī)構(gòu)工作空間大的優(yōu)點(diǎn) 充分發(fā)揮串并聯(lián)機(jī)構(gòu)各自的優(yōu)點(diǎn) 進(jìn)一步擴(kuò)大機(jī)器人的應(yīng)用范圍 提高機(jī)器人的性能
到此，以上就是小編對(duì)于機(jī)械工業(yè)機(jī)器人組成結(jié)構(gòu)的問題就介紹到這了，希望介紹關(guān)于機(jī)械工業(yè)機(jī)器人組成結(jié)構(gòu)的4點(diǎn)解答對(duì)大家有用。
