大家好,今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話題,就是關(guān)于仿生海龜四肢機(jī)械設(shè)計(jì)原理的問題,于是小編就整理了3個(gè)相關(guān)介紹仿生海龜四肢機(jī)械設(shè)計(jì)原理的解答,讓我們一起看看吧。
仿生烏龜?shù)膭?chuàng)新之處?
答:在揚(yáng)州東區(qū)恒大集團(tuán)水箱廠工地現(xiàn)場(chǎng),一個(gè)龐然大物出現(xiàn)在記者眼前,只見技術(shù)員手握控制器,這個(gè)龐然大物兩邊的步履式移動(dòng)盤隨著四根液壓桿的循環(huán)升降,向前移動(dòng)。“這個(gè)移動(dòng)盤與地面接觸面積大,任憑刮風(fēng)下雨、地貌復(fù)雜,都可以任意移動(dòng)、轉(zhuǎn)彎?!睋P(yáng)州公誠檢測(cè)有限公司總經(jīng)理萬毅介紹,這就是公司借鑒烏龜體形特征和爬行原理研發(fā)出來的全國首創(chuàng)移動(dòng)式多功能檢測(cè)平臺(tái),目前已獲得實(shí)用新型專利,填補(bǔ)了國內(nèi)行業(yè)空白。這個(gè)檢測(cè)平臺(tái)為何用“仿生烏龜”來設(shè)計(jì)制造呢?
?? “基礎(chǔ)不牢,地動(dòng)山搖。”地面建筑物的安全性深受地下樁基影響,因此需要通過平臺(tái)裝置檢測(cè)樁基質(zhì)量。
??? 萬毅從事建筑工程檢測(cè)20多年,每次做工地樁基質(zhì)量檢測(cè),都是使用拆卸式平臺(tái)?!捌脚_(tái)多達(dá)數(shù)百乃至數(shù)千噸,‘笨重’是平臺(tái)特點(diǎn),但也暴露出其工作弱點(diǎn)?!比f毅表示,每檢測(cè)完一根樁都要上下拆卸笨重的家伙,再用吊車起吊安裝,遇到雨雪天工地潮濕,場(chǎng)地易下沉,吊車無法進(jìn)入,檢測(cè)平臺(tái)無法搭建,必須等到晴天場(chǎng)地曬干才可再進(jìn)場(chǎng)施工,延長了檢測(cè)工期,影響施工進(jìn)度。
??? 檢測(cè)平臺(tái)工***端時(shí)常讓萬毅陷入困惑。在一次工作中,有員工突發(fā)奇想——如果檢測(cè)平臺(tái)像個(gè)大烏龜,任意爬行移動(dòng),無須重復(fù)搭建,那該多好呀!說者無意聽者有心。萬毅立即聯(lián)系院校專家尋求理論支持,把“奇想”變成設(shè)想。2015年開始,萬毅就著手研發(fā),嘗試將烏龜體形特征、爬行原理運(yùn)用到研發(fā)中。
?? “這在行業(yè)中是一種探索嘗試,新研發(fā)的平臺(tái)在2017年進(jìn)入測(cè)試階段,這一年反反復(fù)復(fù)調(diào)試設(shè)備、修改數(shù)據(jù),也經(jīng)歷過無數(shù)次失敗,最終對(duì)照建筑類相關(guān)技術(shù)和設(shè)計(jì)規(guī)范,平臺(tái)檢測(cè)的可靠性、穩(wěn)定性不斷提高?!眳⑴c研發(fā)的揚(yáng)州大學(xué)魏海教授介紹,平臺(tái)獲得實(shí)用新型專利,2018年揚(yáng)州市建設(shè)工程質(zhì)量監(jiān)督檢查站委托東南大學(xué)及泰州、鎮(zhèn)江工程質(zhì)量檢測(cè)機(jī)構(gòu)專家現(xiàn)場(chǎng)論證,一次性通過驗(yàn)收。
??? 萬毅感慨地說,現(xiàn)在可好了,移動(dòng)式多功能檢測(cè)平臺(tái)免除了業(yè)主為了大型吊裝設(shè)備進(jìn)場(chǎng)而***取的整修道路、場(chǎng)地等措施,降低了公司頻繁使用吊車、卡車等的成本,用工也從10多人減至2人。值得一提的是,該平臺(tái)安裝靈活,轉(zhuǎn)場(chǎng)周期短,一根樁檢測(cè)結(jié)束后,一至兩個(gè)小時(shí)內(nèi)便可移至下一根樁,加快了檢測(cè)進(jìn)度。
烏龜仿生機(jī)器人怎么動(dòng)?
答:機(jī)器龜?shù)暮诵氖怯?a href="http://xiupc.cn/tags-d-z.html" target="_blank" class="QIHEIHQ0a2d5c664502d3be relatedlink">電子管、阻容器件和繼電器構(gòu)成的一個(gè)簡(jiǎn)單的單細(xì)胞“大腦”。頭部的光電管和外殼上的碰撞開關(guān)作為與外界溝通的傳感器,兩只電機(jī)分別負(fù)責(zé)機(jī)器龜?shù)囊苿?dòng)和頭部光電管的轉(zhuǎn)動(dòng)與機(jī)體的拐彎。
每臺(tái)機(jī)器龜前部都裝有一個(gè)燈,充電站里面也有一個(gè)導(dǎo)航燈。這就使機(jī)器龜、充電站、外界環(huán)境之間建立了一定的聯(lián)系。
光電管使機(jī)器龜具有趨光性,可以對(duì)外界的光線發(fā)生反應(yīng),安置在每只機(jī)器龜前部的光源,使機(jī)器龜之間亦有一定的互動(dòng)性。
汽車設(shè)計(jì)中,使用了哪些仿生學(xué)原理?
汽車的形態(tài)不僅是功能上的需要,隨著時(shí)代的進(jìn)步,汽車的形態(tài)還會(huì)體現(xiàn)出時(shí)代特征、品牌和個(gè)性。汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的布置方式,汽車類型以及汽車尺寸等因素均會(huì)對(duì)汽車的形態(tài)產(chǎn)生影響。在這些限制之下,汽車的形態(tài)還要體現(xiàn)出品牌的獨(dú)特性、時(shí)代特征等,因此便出現(xiàn)了各種形態(tài)的汽車。
在形態(tài)各異的汽車中,有些車看著像老虎,有的車看著像鯊魚等等??梢园l(fā)現(xiàn)很多汽車的造型看上去都像一種動(dòng)物,汽車的各部分也可以對(duì)應(yīng)各種對(duì)應(yīng)的器官,比如“心臟”、“大腦”等等。在諸多車型中,有很多經(jīng)典的仿生學(xué)設(shè)計(jì),比如,奔馳的鷗翼門,大眾的甲殼蟲車身,保時(shí)捷911的青蛙車身,東風(fēng)標(biāo)致508獅爪尾燈,寶馬5系的鷹眼大燈等等。以下將逐個(gè)進(jìn)行介紹。
1)奔馳鷗翼門
奔馳鷗翼門最早出現(xiàn)在奔馳的跑車300SL上,向上開啟的一對(duì)車門就像是海鷗的雙翼,曾一度被捧為經(jīng)典,雖然這種設(shè)計(jì)在安全性能上有所缺陷,但是仍不影響人們對(duì)鷗翼門的追捧,現(xiàn)在仍有很多跑車延用這個(gè)設(shè)計(jì)。
2)甲殼蟲車身
甲殼蟲的外形是很具有代表性的整體外形仿生設(shè)計(jì)。經(jīng)過幾十年的發(fā)展,從普通家用升級(jí)為時(shí)尚,深受很多年輕人特別是年輕女性的喜愛。
3)保時(shí)捷911青蛙車身
同甲殼蟲一樣,保時(shí)捷911的青蛙車身也是很經(jīng)典的設(shè)計(jì),此外,兩者還出自同一個(gè)設(shè)計(jì)師之手。保時(shí)捷911的車身很像一只青蛙,特別是車燈像極了青蛙的眼睛。
4)寶馬5系鷹眼大燈
寶馬5系的車燈就像鷹眼,看上去讓人影響深刻,很有視覺沖擊感。
到此,以上就是小編對(duì)于仿生海龜四肢機(jī)械設(shè)計(jì)原理的問題就介紹到這了,希望介紹關(guān)于仿生海龜四肢機(jī)械設(shè)計(jì)原理的3點(diǎn)解答對(duì)大家有用。