大家好，今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話題，就是關(guān)于機(jī)械結(jié)構(gòu)由幾部分組成的問題，于是小編就整理了3個(gè)相關(guān)介紹機(jī)械結(jié)構(gòu)由幾部分組成的解答，讓我們一起看看吧。
機(jī)器人三大基本結(jié)構(gòu)和作用？
機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械等組成。
各個(gè)組成部分的作用：
一、執(zhí)行機(jī)構(gòu)
執(zhí)行驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)出的系統(tǒng)指令；
二、驅(qū)動(dòng)裝置
是驅(qū)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號(hào)，借助于動(dòng)力元件使機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作。
三、檢測(cè)裝置
是實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)及工作情況，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設(shè)定信息進(jìn)行比較后，對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，以保證機(jī)器人的動(dòng)作符合預(yù)定的要求。
四、控制系統(tǒng)
常用于負(fù)責(zé)系統(tǒng)的管理、通訊、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算，并向下級(jí)微機(jī)發(fā)送指令信息；
測(cè)量系統(tǒng)由哪些部分組成？
在實(shí)際工作中，對(duì)于比較復(fù)雜，要求較高的以及被測(cè)參數(shù)較多的測(cè)量工作，必須使用較多的測(cè)量設(shè)備。這種由數(shù)量較多的測(cè)量儀表、有關(guān)附件和連接器件，且按照一定規(guī)律組合而成的有機(jī)整體，稱為測(cè)量系統(tǒng)。 測(cè)量系統(tǒng)由下列幾部分組成：
①測(cè)量對(duì)象。
②測(cè)量儀器及附屬設(shè)備(測(cè)畝儀、全站儀等，加上附件連接器件及電源等)。
③測(cè)量結(jié)果的處理機(jī)構(gòu)。
從廣義的角度來理解，測(cè)量系統(tǒng)應(yīng)包括測(cè)量人員及測(cè)量環(huán)境等內(nèi)容。測(cè)量系統(tǒng)的各個(gè)組成部分是互相聯(lián)系又相互制約的。 按照測(cè)量過程進(jìn)行分類，測(cè)量系統(tǒng)可分為以下幾種： 1.手動(dòng)測(cè)量系統(tǒng) 手動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)是指在測(cè)量過程中的全部或大部分操作、調(diào)整及計(jì)算等工作，是由測(cè)量人員直接參與并取得測(cè)量結(jié)果的測(cè)量系統(tǒng)。在這類系統(tǒng)中，測(cè)量人員作為一種不可缺少的因素，自始至終參與整個(gè)測(cè)最過程。目前所使用的大多數(shù)內(nèi)燃機(jī)試驗(yàn)臺(tái)架，就是手動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)。 2.半自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng) 這種測(cè)量系統(tǒng)中，測(cè)量人員不需要自始至終參與測(cè)量過程，測(cè)量過程中的部分或全部操作和調(diào)整由機(jī)器自動(dòng)完成，測(cè)量結(jié)果也可以打印記錄。但進(jìn)一步的數(shù)據(jù)處理仍需由側(cè)量人員參與。由配有打印記錄設(shè)備的程序控制電力測(cè)功機(jī)所組成的內(nèi)燃機(jī)試驗(yàn)臺(tái)架即為半自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)。 3.全自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng) 在全自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)中，所有的儀器設(shè)備都必須能與計(jì)算機(jī)聯(lián)機(jī)工作.它們都具有程控輸入和編碼輸出的性能，即這些儀器設(shè)備的工作狀態(tài)(量程改變、調(diào)整電平等)要能受電子計(jì)算機(jī)控制，并能將測(cè)量結(jié)果以模擬或數(shù)字形式輸出，供存儲(chǔ)、處理、顯示或打印之用。
測(cè)量系統(tǒng)組成主要有“計(jì)數(shù)型”測(cè)量系統(tǒng)及“計(jì)量型”測(cè)量系統(tǒng)兩類。
1、計(jì)量型測(cè)量系統(tǒng)能夠給出連續(xù)性的測(cè)量數(shù)值；“計(jì)量型”測(cè)量系統(tǒng)分析通常包括 偏倚 (Bias)、穩(wěn)定性 (Stability)、 線性 (Linearity)、以及重復(fù)性和再現(xiàn)性 (Repeatability&Reproducibility，簡稱R&R)。
2、計(jì)數(shù)型測(cè)量系統(tǒng)測(cè)量后只能定性地給出測(cè)量結(jié)果。
儀器設(shè)備包括哪些？
教學(xué)儀器設(shè)備指教學(xué)、科研單位中，單價(jià)在人民幣800元(含)以上，使用方向為教學(xué)或科研的儀器設(shè)備?！?a href="http://xiupc.cn/tags-g-d-z-c.html" target="_blank" class="QIHEIHQ1f57894ba7ebfcba relatedlink">固定資產(chǎn)分類與代碼》中確定的專用教學(xué)設(shè)備包括：幻燈機(jī)、黑白板（包括磁板和電子版）、電子投影儀、教師試驗(yàn)臺(tái)、其他教學(xué)設(shè)備。其他的設(shè)備可能會(huì)用到，但已不屬于專用設(shè)備了。
儀器，指科學(xué)技術(shù)上用于實(shí)驗(yàn)、計(jì)量、觀測(cè)、檢驗(yàn)、繪圖等的器具或裝置。通常是為某一特定用途所準(zhǔn)備的一套裝置或機(jī)器。儀器通常用于科學(xué)研究或技術(shù)測(cè)量、工業(yè)自動(dòng)化過程控制、生產(chǎn)等用途，一般來說專用于一個(gè)目的的設(shè)備或裝置。儀器構(gòu)造較為復(fù)雜，屬于高新技術(shù)產(chǎn)品，由多個(gè)部件組成的。儀器體積、重量、形狀有各種各樣，最小的可以直接拿在手中操作，較大體積的儀器一般被稱為裝置或設(shè)備。到此，以上就是小編對(duì)于機(jī)械結(jié)構(gòu)由幾部分組成的問題就介紹到這了，希望介紹關(guān)于機(jī)械結(jié)構(gòu)由幾部分組成的3點(diǎn)解答對(duì)大家有用。
