大家好，今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話題，就是關(guān)于智能機(jī)械設(shè)備組成結(jié)構(gòu)的問(wèn)題，于是小編就整理了5個(gè)相關(guān)介紹智能機(jī)械設(shè)備組成結(jié)構(gòu)的解答，讓我們一起看看吧。
- 機(jī)器有哪幾部分組成?各部分的作用是什么?我的作業(yè)，謝謝了？
- 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，機(jī)械設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)有什么區(qū)別？
- 全自動(dòng)機(jī)芯和自動(dòng)機(jī)械的區(qū)別？
- 機(jī)械工程及自動(dòng)化專業(yè)和機(jī)械工程專業(yè)區(qū)別？
- 問(wèn)下大家，工業(yè)機(jī)器人一般都是怎么分類呢？
機(jī)器有哪幾部分組成?各部分的作用是什么?我的作業(yè)，謝謝了？
機(jī)械通常由動(dòng)機(jī)部分、工作部分、傳動(dòng)部分三部分構(gòu)成。
一、 動(dòng)機(jī)部分
動(dòng)機(jī)部分的功能是將其他形式的能量變換為機(jī)械能（如內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)分別將熱能和電能變換為機(jī)械能）。原動(dòng)部分是驅(qū)動(dòng)整部機(jī)器以完成預(yù)定功能的動(dòng)力源。
二、 工作部分
其功能是利用機(jī)械能去變換或傳遞能量、物料、信號(hào)，如發(fā)電機(jī)把機(jī)械能變換成為電能，軋鋼機(jī)變換物料的外形等。
三、 傳動(dòng)部分
其功能是把原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)形式、運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぷ鞑糠炙璧倪\(yùn)動(dòng)形式、運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)。
擴(kuò)展資料
機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，機(jī)械設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)有什么區(qū)別？
通俗地講，機(jī)構(gòu)主要研究動(dòng)起來(lái)，停得住。能量變換及運(yùn)動(dòng)變化規(guī)律等。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)主要通過(guò)材料和工藝去實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)意圖，可靠性，穩(wěn)定性，經(jīng)濟(jì)性等一些標(biāo)準(zhǔn)，主要進(jìn)行力學(xué)，磁力，流體，溫度，環(huán)境等分析計(jì)算校正。機(jī)械設(shè)計(jì)一般指上二種情況綜合。
機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)所說(shuō)的是一個(gè)機(jī)械動(dòng)作的系統(tǒng)，使機(jī)械達(dá)到人們所需要的工作的目的。
機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)有幾百種，比如傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等。
旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
凸輪機(jī)構(gòu)
翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
以上圖片機(jī)構(gòu)說(shuō)明，一種機(jī)械系統(tǒng)的工作原理，結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、運(yùn)動(dòng)特性等。
機(jī)械設(shè)計(jì)是機(jī)械生產(chǎn)的第一部，是決定機(jī)械性能的最主要因素。把機(jī)構(gòu)里的運(yùn)動(dòng)特性用零部件來(lái)實(shí)現(xiàn)，比如齒輪的設(shè)計(jì)模數(shù)、齒數(shù)、壓力角、材質(zhì)、硬度很多細(xì)節(jié)及使用壽命等。
機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，是考慮設(shè)備的剛性和強(qiáng)度，結(jié)構(gòu)的抗振性，造型、空間及應(yīng)力變形等。
還有一種所說(shuō)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，是建筑行業(yè)。大部分一聽(tīng)到結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)自然就想到了，鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，混凝土框架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等。
這個(gè)問(wèn)題的范圍有點(diǎn)廣，問(wèn)題太大，基本在制造類行業(yè)里面都會(huì) 涉及到機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、機(jī)械設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)這三個(gè)方面，有的公司還會(huì)把結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)統(tǒng)一為一種，統(tǒng)稱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。但是這三個(gè)基本都是由公司的結(jié)構(gòu)工程師負(fù)責(zé)。下面就我所知道的講一下機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、機(jī)械設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)在消費(fèi)電子類產(chǎn)品設(shè)計(jì)中的區(qū)別。
消費(fèi)電子產(chǎn)品行業(yè)，產(chǎn)品的設(shè)計(jì)過(guò)程中，除了ID階段很少涉及機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、機(jī)械設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)外，其他的階段都會(huì)涉及到這三個(gè)方面的知識(shí)。下面我簡(jiǎn)陋的分析一下機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、機(jī)械設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)在產(chǎn)品工程開(kāi)發(fā)階段的區(qū)別。我的主要觀點(diǎn)是“三個(gè)的側(cè)重點(diǎn)不同，但又有互相滲透的”，下面具體分析
1、三者概念不同
機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)主要是指設(shè)計(jì)由兩個(gè)或兩個(gè)以上構(gòu)件通過(guò)活動(dòng)聯(lián)接形成的系統(tǒng)，如連桿機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、斜面機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)、直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、換向機(jī)構(gòu)、間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)等；
機(jī)械設(shè)計(jì)主要是指設(shè)計(jì)能幫人們降低工作難度或省力的工具裝置；如機(jī)床、設(shè)備、流水線、筷子、掃帚、鑷子等；
結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是指產(chǎn)品開(kāi)發(fā)環(huán)節(jié)中結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)工程師根據(jù)產(chǎn)品功能而進(jìn)行的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)工作；
2、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)可以統(tǒng)稱為結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；
機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，我們一般也叫結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；
結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，主要是完成量產(chǎn)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)件的設(shè)計(jì)，涉及到注塑件、鈑金件、壓鑄件等等；比如手機(jī)、機(jī)頂盒等等；
機(jī)械設(shè)計(jì)，主要是完成非標(biāo)設(shè)備產(chǎn)品的設(shè)計(jì)，主要涉及機(jī)加工件比較多；不太會(huì)量產(chǎn)的產(chǎn)品；比如自動(dòng)化設(shè)備等等；
全自動(dòng)機(jī)芯和自動(dòng)機(jī)械的區(qū)別？
簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)全自動(dòng)機(jī)械表和機(jī)械表的區(qū)別，最明顯的地方就是在于動(dòng)力的來(lái)源了，全自動(dòng)機(jī)械表是不用電池的，而且不需要上發(fā)條，不過(guò)有些手表還是帶發(fā)條功能，有些就沒(méi)有發(fā)條功能，建議入手全自動(dòng)機(jī)械表的時(shí)候最好就是入手有發(fā)條的。全自動(dòng)機(jī)械表的動(dòng)力來(lái)源既不是電池又不是上發(fā)條，那是什么呢？其實(shí)它主要依據(jù)佩戴者的手臂擺動(dòng)來(lái)獲取動(dòng)力的。而手動(dòng)機(jī)械表的動(dòng)力當(dāng)然就是依靠電池或者上發(fā)條啦！
全自動(dòng)機(jī)械表和機(jī)械表的區(qū)別還有就是在于機(jī)芯結(jié)構(gòu)不同，全自動(dòng)機(jī)械表的機(jī)芯[_a***_]都是由機(jī)械零件組成的，是以手臂運(yùn)動(dòng)為動(dòng)力的擺輪游絲式手表。一般的手動(dòng)機(jī)械表的機(jī)芯包括傳動(dòng)系、指針系、擒縱調(diào)速系、上條撥針系、原動(dòng)系，機(jī)芯零件是由夾板以螺絲釘把它們組合在一起。相對(duì)來(lái)說(shuō)全自動(dòng)機(jī)械表的內(nèi)部機(jī)芯會(huì)更加復(fù)雜些，這就成就了第三個(gè)全自動(dòng)機(jī)械表和機(jī)械表的區(qū)別，因?yàn)槿詣?dòng)機(jī)械表的內(nèi)部比較復(fù)雜，使得全自動(dòng)機(jī)械表的重量會(huì)重一些。
機(jī)械工程及自動(dòng)化專業(yè)和機(jī)械工程專業(yè)區(qū)別？
機(jī)械工程和機(jī)械工程及自動(dòng)化專業(yè)有幾個(gè)主要區(qū)別：
1. 課程設(shè)置：機(jī)械工程專業(yè)注重機(jī)械原理、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、材料力學(xué)、熱力學(xué)、機(jī)械制造等基礎(chǔ)知識(shí)，而機(jī)械工程及自動(dòng)化專業(yè)在此基礎(chǔ)上增加了自動(dòng)化控制、機(jī)器人技術(shù)、電氣控制等涉及自動(dòng)化技術(shù)的課程。
2. 研究方向：機(jī)械工程專業(yè)的研究方向更加廣泛，涉及機(jī)械設(shè)計(jì)、制造、動(dòng)力工程等領(lǐng)域。而機(jī)械工程及自動(dòng)化專業(yè)更加注重自動(dòng)化控制領(lǐng)域的研究，包括自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)、控制理論、智能控制等方面。
3. 就業(yè)崗位：機(jī)械工程專業(yè)畢業(yè)生可在各類制造企業(yè)、機(jī)械設(shè)備公司、設(shè)計(jì)院所等就業(yè)，從事機(jī)械設(shè)計(jì)、產(chǎn)品制造、工藝技術(shù)等工作。而機(jī)械工程及自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)生則更容易進(jìn)入自動(dòng)化、機(jī)器人、自動(dòng)控制等領(lǐng)域的企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)工作。
總體來(lái)說(shuō)，機(jī)械工程及自動(dòng)化專業(yè)在機(jī)械工程專業(yè)的基礎(chǔ)上增加了自動(dòng)化控制方面的知識(shí)和技能，在就業(yè)方向和研究方向上有所區(qū)別。
問(wèn)下大家，工業(yè)機(jī)器人一般都是怎么分類呢？
工業(yè)機(jī)器人是由操作機(jī)(機(jī)械本體)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和傳感裝置構(gòu)成的一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化設(shè)備。工業(yè)機(jī)器人的分類方式很多，可以按機(jī)械結(jié)構(gòu)、操作機(jī)坐標(biāo)形式和程序輸入方式等進(jìn)行分類。
一 、按機(jī)械結(jié)構(gòu)分類
1、串聯(lián)機(jī)器人：一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)。比如六關(guān)節(jié)機(jī)器人。
2、并聯(lián)機(jī)器人：一個(gè)軸運(yùn)動(dòng)不影響另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)，比如蜘蛛機(jī)器人。
二 、按操作機(jī)坐標(biāo)形式分類
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首先給出問(wèn)題答案
機(jī)器人的結(jié)構(gòu)形式多種多樣。最常見(jiàn)的結(jié)構(gòu)形式是用其坐標(biāo)特性來(lái)描述的。這些坐標(biāo)結(jié)構(gòu)包括笛卡兒坐標(biāo)結(jié)構(gòu)、柱面坐標(biāo)結(jié)構(gòu)、極坐標(biāo)結(jié)構(gòu)、球面坐標(biāo)結(jié)構(gòu)和關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)等。
1.柱面坐標(biāo)機(jī)器人：主要由垂直柱子、水平移動(dòng)關(guān)節(jié)和底座構(gòu)成。水平移動(dòng)關(guān)節(jié)裝在垂直柱子上，能自由伸縮，并可沿垂直柱子上下運(yùn)動(dòng)。垂直柱子安裝在底座上，并與水平移動(dòng)關(guān)節(jié)一起繞底座轉(zhuǎn)動(dòng)。這種機(jī)器人的工作空間就形成一個(gè)圓柱面
2.球面坐標(biāo)機(jī)器人：這種機(jī)器人像坦克的炮塔一樣。機(jī)械手能夠做里外伸縮移動(dòng)、在垂直平面內(nèi)擺動(dòng)以及繞底座在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，這種機(jī)器人的工作空間形成球面的一部分，稱為球面坐標(biāo)機(jī)器人
3.關(guān)節(jié)式機(jī)器人：這種機(jī)器人主要由底座、大臂和小臂構(gòu)成。大臂和小臂可在通過(guò)底座的垂直平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)。大臂和小臂間的關(guān)節(jié)稱為肘關(guān)節(jié)，大臂和底座間的關(guān)節(jié)稱為肩關(guān)節(jié)。在水平平面上的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，既可由肩關(guān)節(jié)完成，也可以繞底座旋轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)。這種機(jī)器人與人的手臂非常類似，稱為關(guān)節(jié)式機(jī)器人。
世界上機(jī)器人工業(yè)萌芽于50年代的美國(guó)，已被不斷地應(yīng)用于人類社會(huì)很多領(lǐng)域，正如計(jì)算機(jī)技術(shù)一樣，機(jī)器人技術(shù)正在日益改變著我們的生產(chǎn)方式。
80年代后，人們?yōu)榱俗寵C(jī)器人技術(shù)在各行各業(yè)擴(kuò)展、應(yīng)用，于是有了各式各樣特種機(jī)器人的出現(xiàn)，如機(jī)械制造、建筑、醫(yī)用、水下以及***器人等等，特別是在工業(yè)生產(chǎn)中，機(jī)器人所發(fā)揮的優(yōu)勢(shì)越來(lái)越明顯。
機(jī)械裝置
伺服單元
計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
傳感系統(tǒng)
輸入/輸出系統(tǒng)接口
到此，以上就是小編對(duì)于智能機(jī)械設(shè)備組成結(jié)構(gòu)的問(wèn)題就介紹到這了，希望介紹關(guān)于智能機(jī)械設(shè)備組成結(jié)構(gòu)的5點(diǎn)解答對(duì)大家有用。
