大家好，今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話題，就是關(guān)于機(jī)械原理自由度和原動(dòng)件的問題，于是小編就整理了4個(gè)相關(guān)介紹機(jī)械原理自由度和原動(dòng)件的解答，讓我們一起看看吧。
- 機(jī)構(gòu)原動(dòng)件數(shù)目大于機(jī)構(gòu)自由度？
- 機(jī)械自由度計(jì)算如何找構(gòu)件數(shù)？
- 增加機(jī)構(gòu)自由度的方法？
- 如何快速判斷自由度問題？
機(jī)構(gòu)原動(dòng)件數(shù)目大于機(jī)構(gòu)自由度？
1、當(dāng)機(jī)構(gòu)原動(dòng)件數(shù)大于機(jī)構(gòu)的自由度時(shí)，將導(dǎo)致機(jī)構(gòu)中最薄弱的環(huán)節(jié)的損壞。
3、為使機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)，機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)目應(yīng)等于機(jī)構(gòu)的自由度的數(shù)目，這是機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件。
當(dāng)機(jī)構(gòu)不滿足這一條件時(shí)，如果機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)目小于機(jī)構(gòu)的自由度，機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)將不完全確定。
機(jī)械自由度計(jì)算如何找構(gòu)件數(shù)？
首先數(shù)出活動(dòng)構(gòu)件的個(gè)數(shù),注意是活動(dòng)構(gòu)件.然后確定高副,低副的個(gè)數(shù),那么自由度就是3乘以構(gòu)件數(shù),減去2乘以低副,減去高副數(shù).還有一個(gè)簡單的辦法,就是自由度等于原動(dòng)件的個(gè)數(shù)
增加機(jī)構(gòu)自由度的方法？
問題一：機(jī)構(gòu)自由度是指什么 機(jī)構(gòu)自由度
根據(jù)機(jī)械原理，機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)時(shí)所必須給定的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)的數(shù)目（亦即為了使機(jī)構(gòu)的位置得以確定，必須給定的獨(dú)立的廣義坐標(biāo)的數(shù)目），稱為機(jī)構(gòu)自由度（degree of freedom of mec鼎ani***），其數(shù)目常以F表示。如果一個(gè)構(gòu)件組合體的自由度F>0，他就可以成為一個(gè)機(jī)構(gòu)，即表明各構(gòu)件間可有相對運(yùn)動(dòng)；如果F=0，則它將是一個(gè)結(jié)構(gòu)（structure），即已退化為一個(gè)構(gòu)件。機(jī)構(gòu)自由度又有平面機(jī)構(gòu)自由度和空間機(jī)構(gòu)自由度。
平面機(jī)構(gòu)自由度：
一個(gè)桿件（剛體）在平面可以由其上任一點(diǎn)A的坐標(biāo)x和y，以及通過A點(diǎn)的垂線AB與橫坐標(biāo)軸的夾角等3個(gè)參數(shù)來決定，因此桿件具有3個(gè)自由度。
空間機(jī)構(gòu)自由度：
一個(gè)桿件（剛體），在空間上完全沒有約束，那么它可以在3個(gè)正交方向上平動(dòng)，還可以以三個(gè)正交方向?yàn)檩S進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，那么就有6個(gè)自由度。
自由度的計(jì)算：
約束增加，自由度就減少，機(jī)構(gòu)的自由度為組成桿件自由度之和減去運(yùn)動(dòng)副的約束。問題二：計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度的目的是什么? 自由度等于1，則此機(jī)構(gòu)有一個(gè)原動(dòng)件，有固定的運(yùn)動(dòng)軌跡，如沖床，部分機(jī)械臂等，機(jī)構(gòu)自由度大于1，則此機(jī)構(gòu)有多個(gè)原動(dòng)件，運(yùn)動(dòng)不確定。若小于等于0，則機(jī)構(gòu)不能運(yùn)動(dòng)，自由度小于0的機(jī)構(gòu)又稱超靜定機(jī)構(gòu)。我們在設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)時(shí)，首先要考慮其自由度，希望機(jī)構(gòu)能做何種運(yùn)動(dòng)從而合理地設(shè)置自由度，以防出現(xiàn)制作出來的機(jī)構(gòu)自由度為0甚至小于0的靜定機(jī)構(gòu)。問題三：這個(gè)機(jī)構(gòu)自由度怎么算？ F=3n-2Pl-PH;其中F：機(jī)構(gòu)自由度；n：除機(jī)架外的構(gòu)件數(shù)；Pl：低副數(shù)；Ph：高副數(shù)；
F=3*3－2*3－2＝1
其中A、C處為轉(zhuǎn)動(dòng)副和右下角的B處為移動(dòng)副。
如何快速判斷自由度問題？
確定方法：
1、上下移動(dòng)看縱向約束；
2、左右平移看橫向約束；
3、轉(zhuǎn)動(dòng)工件看旋轉(zhuǎn)約束。 根據(jù)機(jī)械原理，機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)時(shí)所必須給定的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)的數(shù)目（亦即為了使機(jī)構(gòu)的位置得以確定，必須給定的獨(dú)立的廣義坐標(biāo)的數(shù)目），稱為機(jī)構(gòu)自由度（degreeoffreedomofmechani***），其數(shù)目常以F表示。如果一個(gè)構(gòu)件組合體的自由度F>0，他就可以成為一個(gè)機(jī)構(gòu)，即表明各構(gòu)件間可有相對運(yùn)動(dòng)；如果F=0，則它將是一個(gè)結(jié)構(gòu)（structure），即已退化為一個(gè)構(gòu)件。機(jī)構(gòu)自由度又有平面機(jī)構(gòu)自由度和空間機(jī)構(gòu)自由度。一個(gè)原動(dòng)件只能提供一個(gè)獨(dú)立參數(shù)。
如運(yùn)動(dòng)自由度是確定一個(gè)系統(tǒng)在空間中的位置所需要的最小坐標(biāo)數(shù)。例如火車車廂沿鐵軌的運(yùn)動(dòng)，只需從某一起點(diǎn)站沿鐵軌量出路程，就可完全確定車廂所在的位置，即其位置用一個(gè)量就可確定，我們說火車車廂的運(yùn)動(dòng)有一個(gè)自由度；
汽車能在地面上到處運(yùn)動(dòng)，自由程度比火車大些，需要用兩個(gè)量（例如直角坐標(biāo)x,y）才能確定其位置，我們說汽車的運(yùn)動(dòng)有兩個(gè)自由度；飛機(jī)能在空中完全自由地運(yùn)動(dòng)，需要用三個(gè)量（例如直角坐標(biāo)x,y,z）才能確定其位置，我們說飛機(jī)在空中的運(yùn)動(dòng)有三個(gè)自由度。所謂自由度數(shù)就是確定物體在空間的位置所需獨(dú)立坐標(biāo)的數(shù)目。
到此，以上就是小編對于機(jī)械原理自由度和原動(dòng)件的問題就介紹到這了，希望介紹關(guān)于機(jī)械原理自由度和原動(dòng)件的4點(diǎn)解答對大家有用。
