大家好，今天小編關注到一個比較有意思的話題，就是關于一個機械有哪些結構的問題，于是小編就整理了3個相關介紹一個機械有哪些結構的解答，讓我們一起看看吧。
機器人三大基本結構和作用？
機器人一般由執(zhí)行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)和復雜機械等組成。
各個組成部分的作用：
一、執(zhí)行機構
執(zhí)行驅動裝置發(fā)出的系統(tǒng)指令；
二、驅動裝置
是驅使執(zhí)行機構運動的機構，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號，借助于動力元件使機器人進行動作。
三、檢測裝置
是實時檢測機器人的運動及工作情況，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設定信息進行比較后，對執(zhí)行機構進行調整，以保證機器人的動作符合預定的要求。
四、控制系統(tǒng)
常用于負責系統(tǒng)的管理、通訊、運動學和動力學計算，并向下級微機發(fā)送指令信息；
《管理學》中機械組織結構與有機組織結構的區(qū)別，類型和優(yōu)點缺點是什么？
機械組織結構VS有機組織結構(Burns &. Stalker,1961) 簡單扼要地加以區(qū)別 機械組織：職能專門化， 任務的抽象性 由上司進行調整(組織之間的分工合作等) 權限和責任根據(jù)各項規(guī)則而明確化， 信息傳達的金字塔式構造 信息向頂層集中 垂直的相互作用 上級的命令和指示向下傳達 強硬性要求對組織的忠誠 強調對組織內的特定知識 有機組織：知識和經(jīng)驗的專門化 任務的具體性 相互作用而調整(組織之間的協(xié)調合作等) 權限和責任與各項規(guī)則脫離 信息傳達的網(wǎng)絡性構造 信息向內部的分散 水平的相互作用 信息和建議的傳達 根據(jù)組織的任務和技術性自主性投入 強調對組織外也能通用的知識 優(yōu)點和缺點就從他們的特點上分析，或者對相關文獻研究結果的總結。
工業(yè)機器人主要有哪幾部分組成?各部分的作用是什么？
工業(yè)機器人主要有4部分組成，分別是機械本體，傳感系統(tǒng)，控制系統(tǒng)以及傳動系統(tǒng)。
機械本體是機器人的支撐部分，實現(xiàn)機械運動，類似人體的骨骼。傳感系統(tǒng)主要是接收外部的信號，并轉換成電量，類似人的眼睛等感官。
驅動系統(tǒng)通過電機液壓氣動等方式驅動機械實現(xiàn)運動，類似人體的肌肉?？刂葡到y(tǒng)是機器人的大腦。
1、工業(yè)機器人的構造工業(yè)機器人由主體、驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。
大多數(shù)工業(yè)機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構，用以使執(zhí)行機構產(chǎn)生相應的動作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序對驅動系統(tǒng)和執(zhí)行機構發(fā)出指令信號，并進行控制。 2、工業(yè)機器人的分類工業(yè)機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮；關節(jié)型的臂部有多個轉動關節(jié)。 工業(yè)機器人按執(zhí)行機構運動的控制機能，又可分點位型和連續(xù)軌跡型。
點位型只控制執(zhí)行機構由一點到另一點的準確定位，適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業(yè)；連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機構按給定軌跡運動，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。 工業(yè)機器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類。
編程輸入型是將計算機上已編好的作業(yè)程序文件，通過RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機器人控制柜。
示教輸入型的示教方法有兩種：一種是由操作者用手動控制器(示教操縱盒)，將指令信號傳給驅動系統(tǒng)，使執(zhí)行機構按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍；另一種是由操作者直接領動執(zhí)行機構，按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。
在示教過程的同時，工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時，控制系統(tǒng)從程序存儲器中檢出相應信息，將指令信號傳給驅動機構，使執(zhí)行機構再現(xiàn)示教的各種動作。
示教輸入程序的工業(yè)機器人稱為示教再現(xiàn)型工業(yè)機器人。 具有觸覺、力覺或簡單的視覺的工業(yè)機器人，能在較為復雜的環(huán)境下工作；如具有識別功能或更進一步增加自適應、自學習功能，即成為智能型工業(yè)機器人。
它能按照人給的“宏指令”自選或自編程序去適應環(huán)境，并自動完成更為復雜的工作。
到此，以上就是小編對于一個機械有哪些結構的問題就介紹到這了，希望介紹關于一個機械有哪些結構的3點解答對大家有用。
