大家好,今天小編關(guān)注到一個比較有意思的話題,就是關(guān)于機(jī)械視覺系統(tǒng)配置原理的問題,于是小編就整理了4個相關(guān)介紹機(jī)械視覺系統(tǒng)配置原理的解答,讓我們一起看看吧。
視覺識別系統(tǒng)組成及原理?
一、機(jī)器視覺系統(tǒng)的構(gòu)成
一個典型的工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)包括:光源、鏡頭、 相機(jī)(包括CCD 相機(jī)和COMS相機(jī))、圖像處理單元(或圖像捕獲卡)、圖像處理軟件、監(jiān)視器、通訊 / 輸入輸出單元等。系統(tǒng)可再分為:主端電腦(Host Computer)、影像擷取卡(Frame Grabber)與影像處理器、影像攝影機(jī)、CCT鏡頭、顯微鏡頭、照明設(shè)備、Halogen光源、LED光源、高周波螢光燈源、閃光燈源、其他特殊光源、影像顯示器、LC機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)、PLC、PC-Base控制器、精密桌臺、伺服運(yùn)動機(jī)臺。
二、機(jī)器視覺系統(tǒng)的工作原理
機(jī)器視覺硬件主要包括圖像獲取和視覺處理兩部分,而圖像獲取由照明系統(tǒng)、視覺傳感器、模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器和幀存儲器等組成。機(jī)器人視覺通過視覺傳感器獲取環(huán)境的二維圖像,并通過視覺處理器進(jìn)行分析和解釋,進(jìn)而轉(zhuǎn)換為符號,讓機(jī)器人能夠辨識物體,并確定其位置。
視覺識別系統(tǒng)分為基本要素系統(tǒng)和應(yīng)用要素系統(tǒng)兩方面?;疽叵到y(tǒng)組成主要包括:企業(yè)名稱、企業(yè)標(biāo)志、標(biāo)準(zhǔn)字、標(biāo)準(zhǔn)色、象征圖案、宣傳口語、市場行銷報告書等。應(yīng)用系統(tǒng)主要包括:辦公事務(wù)用品、生產(chǎn)設(shè)備、建筑環(huán)境、產(chǎn)品包裝、廣告媒體、交通工具、衣著制服、旗幟、招牌、標(biāo)識牌、櫥窗、陳列展示等。視覺識別(VI)在CIS系統(tǒng)大眾所接受,具有主導(dǎo)的地位。
視覺識別系統(tǒng)原理是將企業(yè)識別系統(tǒng)中最具傳播力和感染力的部分體現(xiàn)出來而被大眾接受,運(yùn)用系統(tǒng)、統(tǒng)一的視覺符號系統(tǒng),使受眾實現(xiàn)對企業(yè)或產(chǎn)品品牌形象的快速識別與認(rèn)知,在企業(yè)對外宣傳和企業(yè)識別上能產(chǎn)生最有效、最直接的作用。
機(jī)器視覺糾偏原理?
機(jī)器視覺定位糾偏的原理是指通過機(jī)器視覺技術(shù)來實現(xiàn)物體定位和糾偏的原理。它的基本原理是:通過攝像頭捕捉到的圖像,經(jīng)過圖像處理算法,將圖像中的物體定位出來,然后通過控制系統(tǒng),將物體移動到指定的位置,從而實現(xiàn)物體的精確定位和糾偏。
機(jī)器視覺定位糾偏原理?
機(jī)器視覺定位糾偏的原理是指通過機(jī)器視覺技術(shù)來實現(xiàn)物體定位和糾偏的原理。它的基本原理是:通過攝像頭捕捉到的圖像,經(jīng)過圖像處理算法,將圖像中的物體定位出來,然后通過控制系統(tǒng),將物體移動到指定的位置,從而實現(xiàn)物體的精確定位和糾偏。
視覺自動定位技術(shù)的基本原理是通過機(jī)器設(shè)備所帶的CCD 將***集到的實物圖像傳輸?shù)絇LC 圖像處理系統(tǒng),通過圖像處理定位軟件計算出偏移位置及角度,然后反饋給外部平臺運(yùn)動控制器,通過精密伺服驅(qū)動完成位置糾偏功能。
精度可以人工設(shè)置,超出精度范圍,系統(tǒng)無法完成即報警告知。
機(jī)器視覺與人類視覺的差別,二者之間有什么優(yōu)劣?
首先看看人眼成像原理:視覺成像是物體的反射光通過晶狀體折射成像于視網(wǎng)膜上。再由視覺神經(jīng)感知傳給大腦,這樣人就看到了物體,如下圖中所示。
機(jī)器視覺成像原理:相機(jī)相當(dāng)于視網(wǎng)膜是感光原件,鏡頭可以把光線反射到鏡頭里,光源可以讓相機(jī)看到的特征更多,這樣物體就可以成像了,如下圖所示。
那么他們有什么區(qū)別呢? 視覺成像跟人眼成像類似,我們?nèi)搜鄯直媛矢?,可以說有用不完的像素,但是機(jī)器視覺我們常見的也就幾百萬,現(xiàn)在有上億像素,但是這是有限制的。
到此,以上就是小編對于機(jī)械視覺系統(tǒng)配置原理的問題就介紹到這了,希望介紹關(guān)于機(jī)械視覺系統(tǒng)配置原理的4點解答對大家有用。