大家好，今天小編關注到一個比較有意思的話題，就是關于并聯(lián)機械手結構的問題，于是小編就整理了1個相關介紹并聯(lián)機械手結構的解答，讓我們一起看看吧。
工業(yè)機器人從結構上劃分？
工業(yè)機器人按照機械系統(tǒng)基本結構來分類可以歸為以下幾種:
1.直角坐標機器人:按照直角坐標系進行三軸運動設計,直角坐標機器人比較簡單,但是機械結構比較占地比較大,運動不靈活。這種機械結構最為常見,屬于早期的機器人機械結構。
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2.多關節(jié)型機器人:具有多個自由度關節(jié)型機器人是最仿真人類的關節(jié)運動的設計,運動靈活,工作空間比較大,也是目前應用最多,極具前景的機器人,但是多關節(jié)機器人運動復雜,精度不夠高,也是非常受限于一些高精度要求場合。
3.并聯(lián)臂型機器人:三角洲并聯(lián)臂機器人獨有的三臂結構,輕量,速度快,精度也比較高。
到此，以上就是小編對于并聯(lián)機械手結構的問題就介紹到這了，希望介紹關于并聯(lián)機械手結構的1點解答對大家有用。
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