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電控固定液壓機(jī)械臂原理,電控固定液壓機(jī)械臂原理圖解

大家好,今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話題,就是關(guān)于電控固定液壓機(jī)械臂原理問題,于是小編就整理了3個(gè)相關(guān)介紹電控固定液壓機(jī)械臂原理的解答,讓我們一起看看吧。

  1. 電動(dòng)液壓升降桿的工作原理?
  2. 電控懸架的基本原理?
  3. 拖拉機(jī)懸浮液壓原理?

電動(dòng)液壓升降桿的工作原理?

工作原理:電液推桿以電動(dòng)機(jī)動(dòng)力源,通過電動(dòng)機(jī)正(或反)向旋轉(zhuǎn),使液壓油通過雙向齒輪泵輸出壓力油,經(jīng)油路集成塊,送至工作油缸,實(shí)現(xiàn)活塞桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

過載自動(dòng)保護(hù)功能:電液推桿工作時(shí),如活塞桿所受外力超過額定的輸出力或活塞已到終點(diǎn),電機(jī)仍在轉(zhuǎn)動(dòng),這時(shí)油路中油壓增高到調(diào)定的壓力.

電控固定液壓機(jī)械臂原理,電控固定液壓機(jī)械臂原理圖解
(圖片來源網(wǎng)絡(luò),侵刪)

電控懸架的基本原理?

電控懸架系統(tǒng)的工作原理:能夠根據(jù)車身高度、車速、轉(zhuǎn)向角度及速率、制動(dòng)信號(hào),由電子控制單元(ECU)控制懸架執(zhí)行機(jī)構(gòu),使懸架系統(tǒng)的剛度、及車身高度等參數(shù)得以改變,使汽車具有良好的乘坐舒適性、操縱穩(wěn)定性以及通過性。

拖拉機(jī)懸浮液壓原理?

現(xiàn)代化的農(nóng)用拖拉機(jī)是機(jī)電技術(shù)一體化應(yīng)用的產(chǎn)物,拖拉機(jī)的工作效率和附屬功能都有了顯著的進(jìn)步。后懸掛液壓系統(tǒng)是拖拉機(jī)的重要功能擴(kuò)展結(jié)構(gòu),可連接多種農(nóng)機(jī)具完成重要的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)任務(wù)。后懸掛液壓系統(tǒng)具有良好的功能可靠性與安全性,在保證良好工作效率的同時(shí),使操作者的操作過程更加簡單便捷,傳感器檢測設(shè)備的應(yīng)用也大大降低了故障發(fā)生的概率。拖拉機(jī)在懸掛農(nóng)機(jī)具進(jìn)行作業(yè)時(shí),后懸掛液壓系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)農(nóng)機(jī)具的各種位置和姿態(tài)的要求,由于后懸掛液壓系統(tǒng)的工作影響因素較多,對其結(jié)構(gòu)和原理進(jìn)行了解,有利于駕駛員更好的使用拖拉機(jī)作業(yè),并有效預(yù)防故障問題的發(fā)生。

1 后懸掛液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理

電控固定液壓機(jī)械臂原理,電控固定液壓機(jī)械臂原理圖解
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1. 1 傳統(tǒng)后懸掛液壓系統(tǒng)

傳統(tǒng)的后懸掛系統(tǒng)主要由懸掛液壓系統(tǒng)、懸掛機(jī)構(gòu)和農(nóng)機(jī)具三大部分組成,為實(shí)現(xiàn)拖拉機(jī)控制農(nóng)業(yè)機(jī)械進(jìn)行作業(yè),需要將農(nóng)機(jī)具通過懸掛機(jī)構(gòu)與拖拉機(jī)固定連接,駕駛員通過控制拖拉機(jī)上的液壓手柄,實(shí)現(xiàn)對農(nóng)機(jī)具位置和姿態(tài)的調(diào)整,以完成不同要求的農(nóng)田作業(yè)。其中液壓系統(tǒng)主要包括油泵、分配器、液壓缸以及其他***元件組成,其原理是當(dāng)油泵為液壓系統(tǒng)提供壓力后,駕駛員操縱液壓手柄,分配器根據(jù)手柄位置調(diào)節(jié)液壓油的流量和方向,實(shí)現(xiàn)液壓缸的伸展和收縮,從而保證農(nóng)機(jī)具到達(dá)要求的工作位置。在傳統(tǒng)的后懸掛液壓控制系統(tǒng)中,對于農(nóng)機(jī)具的位置調(diào)整是通過機(jī)械的方式控制完成的,由于機(jī)械方式的控制需要通過拉桿及彈性元件來實(shí)現(xiàn),結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜,且長時(shí)間使用可能會(huì)因零件變形產(chǎn)生液壓反應(yīng)的遲滯,影響實(shí)際的工作效果。

1. 2 新式后懸掛液壓系統(tǒng)

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自從機(jī)電液一體化技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)械上進(jìn)行廣泛應(yīng)用,拖拉機(jī)的電子控制系統(tǒng)對拖拉機(jī)的動(dòng)力換擋、儀表和差速單元控制以及電池管理實(shí)現(xiàn)了有效的集成控制。新式的后懸掛系統(tǒng)主要包括了三點(diǎn)式懸掛機(jī)構(gòu)、液壓泵、耕深控制閥、油缸、電控元件以及傳感監(jiān)測裝置等。以耕作作業(yè)為例,由于傳感檢測技術(shù)的大量應(yīng)用,能夠?qū)鞲衅鞯臋z測參數(shù)傳遞給處理器進(jìn)行分析,通過對牽引力和耕作深度參數(shù)的對比,可以科學(xué)的控制驅(qū)動(dòng)閥以實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)具的提升或下降,保證翻耕作業(yè)的科學(xué)性。與傳統(tǒng)的機(jī)械式控制結(jié)構(gòu)相比,新式后懸掛系統(tǒng)使用電控代替了機(jī)械結(jié)構(gòu),有效減少了機(jī)械故障發(fā)生的概率,同時(shí)加快了反應(yīng)速度,使控制變得更加靈活。

拖拉機(jī)懸浮液壓原理:

拖拉機(jī)液壓系統(tǒng)是以液體為工作介質(zhì),由于液體具有不可壓縮的性能,在密閉的容器內(nèi),它能把在一處所受到的壓力強(qiáng)度,大小不變地向容器內(nèi)各點(diǎn)和個(gè)方向傳遞。油泵運(yùn)轉(zhuǎn)后,就從油箱中連續(xù)不斷地吸入油液。

當(dāng)油泵到油缸之間處于封閉狀態(tài)時(shí),油泵就能把發(fā)動(dòng)機(jī)傳給的機(jī)械能,變?yōu)楣ぷ饔蛪旱膲毫δ?,并均勻地輸送到油路中的分配器和油缸?nèi)。在油缸內(nèi)工作油壓的壓力能又轉(zhuǎn)換為推動(dòng)活塞并帶動(dòng)懸掛機(jī)構(gòu)提升農(nóng)具的機(jī)械能。

分配器是整個(gè)系統(tǒng)中的開關(guān),它控制系統(tǒng)中油液流動(dòng)的方向。改變分配器控制閥的位置,農(nóng)具在拖拉機(jī)上的位置也隨之改變;例如,扳動(dòng)分配器控制閥使之處于“提升”的位置時(shí),油泵輸出的油液就通過分配器進(jìn)入油缸,這時(shí)由于油泵到油缸之間處于封閉狀態(tài),油壓隨之升高。

當(dāng)工作油液對活塞頂?shù)淖饔昧Υ笥诨钊敆U上的阻力時(shí),活塞就被向后推移,通過提升臂等桿件將農(nóng)具提升。使控制閥從提升位置向前移動(dòng)一段距離,油泵輸出的油液就經(jīng)分配器流回油箱;

而油缸內(nèi)的油液被分配器封閉,這樣就使農(nóng)具停留在某一位置上,使控制閥再向前移時(shí),這時(shí)油泵輸出的油液以及油缸內(nèi)原被封閉的油液都經(jīng)分配器流回油箱,由于農(nóng)具木身的質(zhì)量通過提升臂、活塞頂桿等桿件推動(dòng)活塞前移,農(nóng)具隨之下降。

當(dāng)農(nóng)具提升或下降到所需的位置后,將手柄扳回中立位置,農(nóng)具就可以停留在所需位置上。這就是液壓懸掛系的工作原理。因其結(jié)構(gòu)簡單被廣泛用于小型拖拉機(jī)上。

到此,以上就是小編對于電控固定液壓機(jī)械臂原理的問題就介紹到這了,希望介紹關(guān)于電控固定液壓機(jī)械臂原理的3點(diǎn)解答對大家有用。

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