大家好，今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話題，就是關(guān)于工業(yè)園區(qū)機(jī)械手原理的問題，于是小編就整理了4個(gè)相關(guān)介紹工業(yè)園區(qū)機(jī)械手原理的解答，讓我們一起看看吧。
晶圓搬運(yùn)機(jī)械手原理？
伯努利原理。
晶圓搬運(yùn)機(jī)械手的原理是伯努利吸附原理。伯努利原理可以表述為：在水流或氣流里，如果速度小，壓強(qiáng)就大，如果速度大，壓強(qiáng)就小。伯努利機(jī)械手的噴氣口中噴出的氣體遇到圓盤的表面后，氣體自圓盤上表面迅速擴(kuò)散，使得圓盤上表面的氣流速度大于下表面的氣流速度，此時(shí)圓盤下表面的氣壓大于圓盤上表面的氣壓，因而使圓盤被吸附在伯努利機(jī)械手上。伯努利機(jī)械手通過伯努利原理吸附晶圓，把晶圓放在具有真空吸附功能的真空卡盤上后，機(jī)械手放開晶圓。同時(shí)真空卡盤通過多孔真空吸附把晶圓吸附到真空卡盤上。工藝結(jié)束后真空卡盤停止真空吸附，伯努利機(jī)械手吸附晶圓，把晶圓從真空卡盤上取下，并帶出工藝腔室。
什么是機(jī)械手？
拉伸機(jī)械手是根據(jù)產(chǎn)品“拉伸”這個(gè)工藝實(shí)再自動(dòng)化而取名。傳統(tǒng)的拉伸作業(yè)通常會(huì)在一道甚至二道拉伸工序以上，通過機(jī)械手配合液壓拉伸機(jī)（油壓拉伸機(jī)或沖床）實(shí)現(xiàn)工序間產(chǎn)品的付遞。從而以取代人工的操作。另外，一般情況下下拉伸機(jī)械手與片材發(fā)料器、自動(dòng)抹油機(jī)以及自動(dòng)定位裝置配合使用，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化的拉伸作業(yè)；
類別：
拉伸機(jī)械手根據(jù)產(chǎn)品加工工序不同可以設(shè)計(jì)為單臺(tái)單工拉拉伸機(jī)械、雙工位拉伸機(jī)械手、多組合式機(jī)械手以及多功能型拉伸機(jī)械手。
動(dòng)作原理：
拉伸機(jī)械手主要結(jié)構(gòu)分為降裝置、平移裝置以及夾持裝置。其中升降裝置及平移裝置主要通過高精密伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，以實(shí)際數(shù)字化的控制和操作，保證送料和取料的精確度；平持裝置通常情況下***用氣動(dòng)夾式夾持裝置，靈活適用于不同規(guī)格不同材質(zhì)的產(chǎn)品，更換方便及快捷。
伸縮機(jī)械手原理？
伸縮機(jī)械手的原理是利用液壓或氣動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)伸縮裝置，通過伸縮裝置的伸縮運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的抓取、舉起、放置等動(dòng)作。
伸縮裝置通常由液壓缸或氣缸以及對(duì)應(yīng)的管路系統(tǒng)組成，通過控制液壓或氣動(dòng)系統(tǒng)的壓力和流量，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的靈活運(yùn)動(dòng)。伸縮機(jī)械手的原理簡單而有效，可用于工業(yè)生產(chǎn)線上的物料搬運(yùn)、裝配等任務(wù)，提高生產(chǎn)效率，減少人力成本。
伸縮機(jī)械手通過多節(jié)伸縮臂的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的伸縮動(dòng)作。其原理是利用液壓或氣動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)伸縮臂的伸縮，通過伸縮臂的伸長或縮短來實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的伸縮運(yùn)動(dòng)。
伸縮機(jī)械手的伸縮臂通過連桿機(jī)構(gòu)相連，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的伸縮動(dòng)作。伸縮機(jī)械手通常應(yīng)用在需要靈活伸縮的工作環(huán)境中，例如裝載、搬運(yùn)和操作狹小空間等場合。
氣動(dòng)助力機(jī)械手原理？
氣動(dòng)助力機(jī)械手是一種基于壓縮空氣作為動(dòng)力的機(jī)械手，一般由多個(gè)氣缸和氣動(dòng)閥等部件組成。它的原理主要包括以下幾點(diǎn)：
1. 動(dòng)力來源：氣動(dòng)助力機(jī)械手的動(dòng)力來源是壓縮空氣，通過氣路系統(tǒng)傳遞至機(jī)械手的各個(gè)部位，通過控制氣缸的伸縮運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)。
2. 氣動(dòng)元件：氣動(dòng)助力機(jī)械手中常見的氣動(dòng)元件有氣缸、氣動(dòng)閥、氣源處理元件等，這些元件通過不同的組合，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制。
3. 控制系統(tǒng)：氣動(dòng)助力機(jī)械手的控制系統(tǒng)通常由控制閥、節(jié)流閥、傳感器等組成，通過控制空氣的流量、壓力和方向，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的各種動(dòng)作。
4. 實(shí)現(xiàn)原理：氣動(dòng)助力機(jī)械手的各個(gè)部位通常由氣缸控制，通過控制氣缸伸縮的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手末端的位置、方向和角度的控制，從而實(shí)現(xiàn)各種物品的抓取、搬運(yùn)和組裝等操作。
總之，氣動(dòng)助力機(jī)械手的原理是利用壓縮空氣流動(dòng)來控制氣缸的伸縮運(yùn)動(dòng)，通過控制氣流的流量、壓力和方向，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的各種動(dòng)作。
到此，以上就是小編對(duì)于工業(yè)園區(qū)機(jī)械手原理的問題就介紹到這了，希望介紹關(guān)于工業(yè)園區(qū)機(jī)械手原理的4點(diǎn)解答對(duì)大家有用。
