大家好，今天小編關(guān)注到一個比較有意思的話題，就是關(guān)于上海愛普生工業(yè)機械手維修的問題，于是小編就整理了5個相關(guān)介紹上海愛普生工業(yè)機械手維修的解答，讓我們一起看看吧。
epson rc90機械手不上電怎么排查？
接著，檢查控制箱內(nèi)部連接線是否松動或斷裂，及時修復(fù)。
最后，檢查機械手本身的電源線是否正常，并觀察是否有燒焦或損壞的部分，必要時修理或更換。若以上方法仍不能解決問題，建議聯(lián)系專業(yè)維修人員進行進一步排查。
愛普生機械手停止后啟動不了？
原因
第一步：檢查電源線是否有松動，請重新拔插電源線或更換電源線測試。
第二步：檢查插線板或壁插是否通電，請更換插線板或壁插測試。
第三步：按鍵力度不夠，請長按電源鍵測試。
第四步：通過以上方法操作后故障仍然不能排除，請查詢距離您最近的服務(wù)中心，聯(lián)系服務(wù)中心解決。
epson機器人無法開啟？
第一步：檢查電源線是否有松動，請重新拔插電源線或更換電源線測試。
第二步：檢查插線板或壁插是否通電，請更換插線板或壁插測試。
第三步：按鍵力度不夠，請長按電源鍵測試。
第四步：通過以上方法操作后故障仍然不能排除，請查詢距離您最近的服務(wù)中心，聯(lián)系服務(wù)中心解決。
愛普生機器人無法回原點？
愛普生公司機器人無法回原點的解決方法
1. 電源接通后機器沒上電查看插座是否松動，檢查電源開關(guān)是否打開，檢查保險管是否熔斷。
2. 手動送錫不出錫檢查送錫系裝置調(diào)節(jié)螺栓是否調(diào)節(jié)到位。
3. 機器運行過程中位置有偏差檢查家具位置是否有變化，讓機器復(fù)位一次再檢查是否有偏差
機械手位置跑偏什么原因？
1） 故障原因：
（1） 油杯內(nèi)部太臟，濾網(wǎng)被堵或油杯油面低。
（2） 動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中有大量空氣。
（3） 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)內(nèi)有異物造成轉(zhuǎn)向泵流量控制閥卡滯。
（4） 輪胎氣壓不足，泵的轉(zhuǎn)向管柱干涉、連接松動，泵的皮帶松動、打滑或泵安裝位置松動。
（5） 油管各連接部位螺栓松動，造成轉(zhuǎn)向液泄漏。
（6） 轉(zhuǎn)向器活塞缸磨損過大，油封密封不良，控制閥粘結(jié)或損壞。
2） 故障診斷與排除：
（1） 檢查轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向泵控制閥、油杯濾網(wǎng)、轉(zhuǎn)向油，清洗整個動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
（2） 若泵臟，一定要清潔助力泵及油管的內(nèi)外（不能用綿紗布或其它多纖布，應(yīng)用干凈的毛刷進行清潔），并按規(guī)定給轉(zhuǎn)向系統(tǒng)排空氣。
一、機器人機械手在做全自動時候出現(xiàn)了位置偏差導(dǎo)致機器人機械手報警 檢查部位和解決措施： 1、看看ABB外部工裝的固定劃線是否有偏移?！ ?、檢查機器人機械手治具能否取出該產(chǎn)品，是否成熟的運用到其他機臺。如果沒有需要驗證其治具的可行性?！ ?、檢查翻爪翻平、翻直是否機械手維修有定位并且沒有間隙晃動，如果沒有需拆下翻爪增加定位孔，查找使其晃動的原因，緊固?！ ?、觀察翻爪平面是否與注塑機模具安裝面相平。如果不平需要松掉底座機器人維修螺絲和過渡板螺絲進行校正。 5、檢查減速機漲緊套與伺服電機之間是否完全緊固，劃線檢測是否有偏移。 二、機器人機械手在做嵌件調(diào)位置時候，模外、模內(nèi)對好位置后，回來確認模外位置發(fā)現(xiàn)機器人機械手有偏差1~2mm。 檢查部位和解決措施： 1、檢查減速機漲緊套與伺服電機之間是否緊固，上電后記錄機械軸的位置用手推動主臂（如果是引拔方向就推X軸，Y軸就上下拉動）觀察機械手位置是否有變化。 2、用手前后、上下晃動主臂看是否間隙，如有間隙檢kuka查滑塊緊固以及同步帶漲緊程度以及相關(guān)的機械輪軸等?！ ?、手動翻平翻直觀看翻爪運動情況，如有間隙更換翻邊軸承，緊固氣缸。 4、用扳手緩慢調(diào)節(jié)緩沖螺絲，手動翻平翻機械手直檢測直到治具運動平穩(wěn)為止。
到此，以上就是小編對于上海愛普生工業(yè)機械手維修的問題就介紹到這了，希望介紹關(guān)于上海愛普生工業(yè)機械手維修的5點解答對大家有用。
