本篇文章給大家談?wù)?a href="http://xiupc.cn/tags-j-x.html" target="_blank" class="QIHEIHQca4743de1d680b7c relatedlink">機(jī)械抓的結(jié)構(gòu)，以及機(jī)械抓手結(jié)構(gòu)圖對應(yīng)的知識點(diǎn)，希望對各位有所幫助，不要忘了收藏本站喔。
本文目錄一覽：
- 1、細(xì)數(shù)工業(yè)機(jī)器人到底有多少種手,各種抓取工件的形式及應(yīng)用場合
- 2、機(jī)械手的結(jié)構(gòu)是怎樣的?
- 3、搬運(yùn)機(jī)器人由哪些結(jié)構(gòu)組成
細(xì)數(shù)工業(yè)機(jī)器人到底有多少種手,各種抓取工件的形式及應(yīng)用場合
氣吸式末端夾持機(jī)構(gòu)借助吸盤內(nèi)的負(fù)壓所形成的吸力來移動(dòng)物體。主要用于抓取外形較大、厚度適中、剛性較差的玻璃、紙張、鋼材等物體。
工業(yè)機(jī)器人的定義工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。
年 美國Unimation公司推出通用工業(yè)機(jī)器人PUMA，這標(biāo)志著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)完全成熟。PUMA至今仍然工作在工廠第一線。1984年 英格伯格再推機(jī)器人Helpmate，這種機(jī)器人能在醫(yī)院里為病人送飯、送藥、送郵件。
這是機(jī)械手中應(yīng)用較廣的一種坐標(biāo)形式。極坐標(biāo)式機(jī)械手：手臂作前后伸縮、上下俯仰和左右擺動(dòng)的動(dòng)作。其最大特點(diǎn)是以簡單的機(jī)構(gòu)得到較大的工作范圍，并可抓取地面上的物體。
機(jī)械手的種類，按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手；按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。
機(jī)械手的結(jié)構(gòu)是怎樣的?
機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。
機(jī)器手的結(jié)構(gòu)是：機(jī)（左右結(jié)構(gòu)）器（上中下結(jié)構(gòu)）手（獨(dú)體結(jié)構(gòu)）。機(jī)器手的結(jié)構(gòu)是：機(jī)（左右結(jié)構(gòu)）器（上中下結(jié)構(gòu)）手（獨(dú)體結(jié)構(gòu)）。拼音是：jīqìshǒu。注音是：ㄐ一ㄑ一_ㄕㄡˇ。
球面坐標(biāo)機(jī)器人：這種機(jī)器人像坦克的炮塔一樣。機(jī)械手能夠做里外伸縮移動(dòng)、在垂直平面內(nèi)擺動(dòng)以及繞底座在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。
搬運(yùn)機(jī)器人由哪些結(jié)構(gòu)組成
搬運(yùn)機(jī)器人由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)三部分組成。搬運(yùn)機(jī)器人的設(shè)計(jì)原理 該型搬運(yùn)機(jī)器人為可移動(dòng)門架式結(jié)構(gòu)：手臂承載機(jī)構(gòu)可沿著導(dǎo)軌進(jìn)行移動(dòng)，導(dǎo)軌安裝與立柱上，位于被看管設(shè)備上方。
搬運(yùn)機(jī)器人由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)三部分組成。手部既直接與工件接觸的部分，一般是回轉(zhuǎn)型或平動(dòng)型（多為回轉(zhuǎn)型，因其結(jié)構(gòu)簡單）。手部多為兩指（也有多指），根據(jù)需要分為外抓式和內(nèi)抓式兩種。
搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)主要由機(jī)器人本體和末端執(zhí)行器兩部分組成。機(jī)器人本體按功能可以分為兩部分，一部分是操作本體結(jié)構(gòu)，它類似人的手臂和手腕，另一部分為移動(dòng)型本體結(jié)構(gòu)，主要實(shí)現(xiàn)移動(dòng)功能。
結(jié)構(gòu)組成：機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。執(zhí)行機(jī)構(gòu) 機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為手部、手臂、軀干；手部 手部安裝在手臂的前端。
機(jī)械結(jié)構(gòu)傳動(dòng)，工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由機(jī)座、手臂、末端操作器三大部分組成，每一個(gè)大件都有若干個(gè)自由度的機(jī)械系統(tǒng)。若基座不具備行走機(jī)構(gòu)，則構(gòu)成行走機(jī)器人；若基座不具備行走及彎腰機(jī)構(gòu)，則構(gòu)成單機(jī)器人臂。
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