大家好，今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話題，就是關(guān)于節(jié)能工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)的問題，于是小編就整理了4個(gè)相關(guān)介紹節(jié)能工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)的解答，讓我們一起看看吧。
- 工業(yè)機(jī)器人的組成和分類？
- 機(jī)器人三大基本結(jié)構(gòu)和作用？
- 機(jī)器人普遍采用什么結(jié)構(gòu)？
- 請列舉一種機(jī)器人，并介紹其結(jié)構(gòu)和功能？
工業(yè)機(jī)器人的組成和分類？
1、工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)造工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。
大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號，并進(jìn)行控制。2、工業(yè)機(jī)器人的分類工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng)；圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作；球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)型的臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。
（一）工業(yè)機(jī)器人的組成
工業(yè)機(jī)器人一般由操作機(jī)、驅(qū)動(dòng)裝置和控制系統(tǒng)等部分組成。
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1.操作機(jī)。也稱執(zhí)行機(jī)構(gòu)，由末端執(zhí)行器、手腕、手臂和機(jī)座組成。
末端執(zhí)行器又稱手部，是操作機(jī)直接執(zhí)行操作的裝置。其上可安裝夾持器、工具、傳感器等。夾持器分為機(jī)械夾緊、磁力夾緊、液壓張緊和真空抽吸四種。
機(jī)器人三大基本結(jié)構(gòu)和作用？
機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械等組成。
各個(gè)組成部分的作用：
一、執(zhí)行機(jī)構(gòu)
執(zhí)行驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)出的系統(tǒng)指令；
二、驅(qū)動(dòng)裝置
是驅(qū)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號，借助于動(dòng)力元件使機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作。
三、檢測裝置
是實(shí)時(shí)檢測機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)及工作情況，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設(shè)定信息進(jìn)行比較后，對執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，以保證機(jī)器人的動(dòng)作符合預(yù)定的要求。
四、控制系統(tǒng)
常用于負(fù)責(zé)系統(tǒng)的管理、通訊、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算，并向下級微機(jī)發(fā)送指令信息；
機(jī)器人普遍***用什么結(jié)構(gòu)？
1 機(jī)械本體：機(jī)器人的機(jī)械本體機(jī)構(gòu)基本上分為兩大類，一類是操作本體機(jī)構(gòu)，它類似人的手臂和手腕，另一類為移動(dòng)型本體結(jié)構(gòu)，主要實(shí)現(xiàn)移動(dòng)功能。
2 驅(qū)動(dòng)伺服單元：伺服單元的作用是使驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)并帶動(dòng)負(fù)載按預(yù)定的軌跡運(yùn)動(dòng)。已廣泛***用的驅(qū)動(dòng)方式有：液壓伺服驅(qū)動(dòng)、電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)，氣動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)。
3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)：各關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)的指令值由主計(jì)算機(jī)計(jì)算后，在各***樣周期給出。機(jī)器人通常***用主計(jì)算機(jī)與關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)伺服計(jì)算機(jī)兩級計(jì)算機(jī)控制。
4 傳感系統(tǒng)：除了關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的位置傳感器(稱作內(nèi)部傳感器)外，還配備視覺、力覺、觸覺、接近覺等多種類型的傳感器(稱作外部傳感器)。
5 輸入/輸出系統(tǒng)接口：為了與周邊系統(tǒng)及相應(yīng)操作進(jìn)行聯(lián)系與應(yīng)答，還應(yīng)有各種通訊接口和人機(jī)通信裝置。
請列舉一種機(jī)器人，并介紹其結(jié)構(gòu)和功能？
介紹一種名為“家政服務(wù)機(jī)器人”的機(jī)器人。家政服務(wù)機(jī)器人是一種專門為家庭生活提供便利的機(jī)器人，具有多種功能，包括清潔、烹飪、照顧兒童和老人等。
家政服務(wù)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)通常包括移動(dòng)平臺、操作手臂、傳感器和控制器等部分。移動(dòng)平臺使機(jī)器人能夠在家庭環(huán)境中自由移動(dòng)，操作手臂可以完成各種任務(wù)，傳感器用于檢測環(huán)境變化和物體的位置，控制器則是機(jī)器人的大腦，負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)各部分的工作。
家政服務(wù)機(jī)器人的功能十分豐富。它可以自動(dòng)掃地、拖地，保持家庭清潔。此外，它還可以自動(dòng)做飯，通過內(nèi)置的智能烹飪系統(tǒng)，根據(jù)用戶的需求和口味，自動(dòng)選擇菜譜并進(jìn)行烹飪。此外，家政服務(wù)機(jī)器人還可以幫助照顧兒童和老人，提供陪伴和照料服務(wù)。
到此，以上就是小編對于節(jié)能工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)的問題就介紹到這了，希望介紹關(guān)于節(jié)能工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)的4點(diǎn)解答對大家有用。
