大家好,今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話題,就是關(guān)于伺服電機(jī)機(jī)械零點(diǎn)運(yùn)行原理的問(wèn)題,于是小編就整理了3個(gè)相關(guān)介紹伺服電機(jī)機(jī)械零點(diǎn)運(yùn)行原理的解答,讓我們一起看看吧。
伺服電機(jī)急停原理?
原理:
1、 動(dòng)態(tài)制動(dòng)器由動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻組成,在故障、急停、電源斷電時(shí)通過(guò)能耗制動(dòng)縮短伺服電機(jī)的機(jī)械進(jìn)給距離.
2、 再生制動(dòng)是指伺服電機(jī)在減速或停車時(shí)將制動(dòng)產(chǎn)生的能量通過(guò)逆變回路反饋到直流母線,經(jīng)阻容回路吸收.
3、電磁制動(dòng)是通過(guò)機(jī)械裝置鎖住電機(jī)的軸.
三者的區(qū)別
(1)再生制動(dòng)必須在伺服器正常工作時(shí)才起作用,在故障,急停,電源斷電時(shí)等情況下無(wú)法制動(dòng)電機(jī).動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)工作時(shí)不需電源.
(2)再生制動(dòng)的工作是系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行,而動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)的工作需外部繼電器控制.
(3)電磁制動(dòng)一般在SV OFF后啟動(dòng),否則可能造成放大器過(guò)載.動(dòng)態(tài)制動(dòng)器一般在SV OFF或主回路斷電后啟動(dòng),否則可能造成動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻過(guò)熱.
伺服電機(jī)為什么停機(jī)速度快?靠什么?
靠的是驅(qū)動(dòng)器接收到停止信號(hào)。驅(qū)動(dòng)器響應(yīng)快及制動(dòng)電阻來(lái)實(shí)現(xiàn)。伺服就是響應(yīng)快,精度高。
伺服電機(jī)的制動(dòng)原理:1、 動(dòng)態(tài)制動(dòng)器由動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻組成,在故障、急停、電源斷電時(shí)通過(guò)能耗制動(dòng)縮短伺服電機(jī)的機(jī)械進(jìn)給距離.
2、 再生制動(dòng)是指伺服電機(jī)在減速或停車時(shí)將制動(dòng)產(chǎn)生的能量通過(guò)逆變回路反饋到直流母線,經(jīng)阻容回路吸收.
3、電磁制動(dòng)是通過(guò)機(jī)械裝置鎖住電機(jī)的軸.
三者的區(qū)別
(1)再生制動(dòng)必須在伺服器正常工作時(shí)才起作用,在故障,急停,電源斷電時(shí)等情況下無(wú)法制動(dòng)電機(jī).動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)工作時(shí)不需電源.
(2)再生制動(dòng)的工作是系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行,而動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)的工作需外部繼電器控制.
(3)電磁制動(dòng)一般在SVOFF后啟動(dòng),否則可能造成放大器過(guò)載.動(dòng)態(tài)制動(dòng)器一般在SVOFF或主回路斷電后啟動(dòng),否則可能造成動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻過(guò)熱.
伺服閥原理?
輸出量與輸入量成一定函數(shù)關(guān)系并能快速響應(yīng)的液壓控制閥,是液壓伺服系統(tǒng)的重要元件。液壓伺服閥按結(jié)構(gòu)分為滑閥式、噴嘴擋板式、射流管式、射流板式和平板式等;按輸入信號(hào)可分為機(jī)液伺服閥、電液伺服閥和氣液伺服閥。機(jī)液伺服閥是將小功率的機(jī)械動(dòng)作轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤狠敵隽?流量或壓力)的機(jī)液轉(zhuǎn)換元件。機(jī)液伺服閥大都是滑閥式結(jié)構(gòu),在船舶的舵機(jī)、機(jī)床的仿形裝置、飛機(jī)的助力器上應(yīng)用最早。電液伺服閥是將電量轉(zhuǎn)變成液壓輸出量的電液轉(zhuǎn)換元件,出現(xiàn)於1940年。到50年代,這種元件的結(jié)構(gòu)趨於成熟。隨著電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,電液伺服系統(tǒng)的性能得到顯著改善,大大優(yōu)於其他的液壓伺服系統(tǒng),因而得到廣泛應(yīng)用。電液伺服閥的內(nèi)部結(jié)構(gòu)可分滑閥位置反饋、載荷壓力反饋和載荷流量反饋;閥的級(jí)數(shù)可分單級(jí)、雙級(jí)和多級(jí)。在電液伺服閥中,將電信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)?a href="http://xiupc.cn/tags-x-z.html" target="_blank" class="QIHEIHQ5aa309bc56ca35b9 relatedlink">旋轉(zhuǎn)或直線運(yùn)動(dòng)的部件稱為力矩馬達(dá)或力馬達(dá)。力矩馬達(dá)浸泡在油液中的稱為濕式,不浸泡在油液中的稱為乾式。其中以滑閥位置反饋、兩級(jí)乾式電液伺服閥應(yīng)用最廣。電液伺服閥的工作原理是力矩馬達(dá)在線圈中通入電流后產(chǎn)生扭矩,使彈簧管上的擋板在兩噴嘴間移動(dòng),移動(dòng)的距離和方向隨電流的大小和方向而變化。例如擋板向右移近噴嘴時(shí),就在主閥芯兩端面上產(chǎn)生壓力差推動(dòng)主閥芯左移,使壓力油口P S與載荷1口相通,回油口與載荷 2口相通。主閥芯左移的同時(shí)通過(guò)反饋桿對(duì)力矩馬達(dá)產(chǎn)生的力矩和擋板的位移進(jìn)行負(fù)反饋。因此,主閥芯的位移量就能精確地隨著電流的大小和方向而變化,從而控制通向液壓執(zhí)行元件的流量和壓力。氣液伺服閥是將氣動(dòng)量轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤狠敵隽康臍庖恨D(zhuǎn)換元件。性能指標(biāo):流量(L/min),最高壓力(MPa)。
到此,以上就是小編對(duì)于伺服電機(jī)機(jī)械零點(diǎn)運(yùn)行原理的問(wèn)題就介紹到這了,希望介紹關(guān)于伺服電機(jī)機(jī)械零點(diǎn)運(yùn)行原理的3點(diǎn)解答對(duì)大家有用。