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什么才算機器人？機器人應(yīng)具備哪些功能？
機器人在現(xiàn)代生活工作中經(jīng)常可以看到，例如焊接機器人、掃地機器人、服務(wù)機器人等。在回答什么才算機器人之前，要先了解機器人的定義。
很多國家都有自己的機器人定義，但是都大同小異。這里就引用比較權(quán)威的國際標(biāo)準(zhǔn)組織(ISO)對機器人的定義：“機器人是一種自動的、位置可控的、具有編程能力的多功能機械手，這種機械手具有幾個軸，能夠借助于可編程序操作來處理各種材料、零件、工具和專用裝置，以執(zhí)行種種任務(wù)”。說白了，機器人就是通過編寫程序，控制機械手按照固定的、有序的、自動的執(zhí)行我們想要實現(xiàn)的動作的專用裝置。
科學(xué)家發(fā)明機器人的初衷是為人類服務(wù)的，所以規(guī)定了機器人必須遵從的守則，以更好的服務(wù)我們?nèi)祟悾?/p>
■ 機器人必須不能傷害人類，看到人將被傷害時，必須保護人類免受傷害；
■ 機器人必須絕對服從于人類，除非這種服從有害于人類；
■ 機器人必須保護自身不受傷害，除非為了保護人類或者是人類命令它作出犧牲。
滿足以上的機器人定義和必須遵守的守則的機電裝置，都可以叫做機器人。按照用途可以將機器人分為工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、特種機器人。工業(yè)機器人在工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場使用，主要應(yīng)用在焊接、碼垛、涂膠、裝配等等；服務(wù)機器人主要應(yīng)用在迎賓、救援、家務(wù)、陪伴等等；特種機器人主要應(yīng)用在軍事上，勘察、拆彈、排雷、防化等等。
其實機器人必須具備的三個特征的話，首先想到的就是智能，也就是大腦的能力，專業(yè)點的說法就是自動控制程序，這種程序是20世界發(fā)展比較快、影響也是比較大的一個程序，更是21世紀(jì)比較高端的技術(shù)之一。
到現(xiàn)在為止，技術(shù)、生產(chǎn)、生活等等各個領(lǐng)域中，都會看到自動控制程序，并且逐漸的會離不開它。如果從定義方面來看的話，自動控制程序是控制論的技術(shù)實現(xiàn)應(yīng)用，是通過具有一定控制功能的自動控制系統(tǒng)，來完成某種控制任務(wù)，保證某個過程按照預(yù)想進行，或者實現(xiàn)某個預(yù)設(shè)的目標(biāo)。然吼再來說第二個特征，就是結(jié)構(gòu)形態(tài)，對于結(jié)構(gòu)形態(tài)，主要可以理解為，必須擁有手臂、腿、腳、頭、腹部等等。
最后一個必須擁有的特征就是動作，也就是可移動能力，擁有這個能力的機器人可以做的事情就非常多了，就比如說送飯、打掃衛(wèi)生、聊天、做飯等等比較簡單的事情。
另外機器人就是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器。歷史上最早的機器人見于隋煬帝命工匠按照柳抃形象所營造的木偶機器人，施有機關(guān)，有坐、起、拜、伏等能力。機器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征，可以***甚至替代人類完成危險、繁重、復(fù)雜的工作，提高工作效率與質(zhì)量，服務(wù)人類生活，擴大或延伸人的活動及能力范圍
機器人的范圍很廣，常見的誤區(qū)是必須有個很像人一樣的硬件才叫機器人，其實機器人可以是硬件，也可以是軟件，可以是一個“人”，也可以是一輛車，甚至是一臺3D打印機，關(guān)鍵看一點：能不能自動完成某項任務(wù)，只要滿足這個條件就是機器人。
機器人的功能取決于他用在哪，說幾個常用的吧：
在工業(yè)制造領(lǐng)域，通過機器人完成組件的設(shè)計、交互、安裝，做的比人更精準(zhǔn)，更快速，更安全，我們經(jīng)?？吹降牧魉€里面就少不了機器人的幫助；
在工程施工方面，機器人可以做巡檢，有一些人不方便去的地方，機器人都可以去，通過拍照、自動比對的方式，檢驗工程質(zhì)量；
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