本篇文章給大家談?wù)?a href="http://xiupc.cn/tags-j-x-s.html" target="_blank" class="QIHEIHQ4d884e72304635ad relatedlink">機(jī)械手通訊維修，以及機(jī)械手通訊協(xié)議對(duì)應(yīng)的知識(shí)點(diǎn)，希望對(duì)各位有所幫助，不要忘了收藏本站喔。
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多麥機(jī)機(jī)械手電柜故障與維修
氣管不否扭折，各氣管接頭與氣管是否存在漏氣。除了近接開關(guān)、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外，其他應(yīng)受過(guò)專業(yè)訓(xùn)練人員來(lái)檢修，否則切勿擅自更動(dòng)。
數(shù)控機(jī)床的電氣裝置部分的故障主要是硬件故障，其中的硬件故障為：控制系統(tǒng)某元器件接觸不良或損壞、無(wú)供電電源等，這種故障必須更換損壞的器件或者維修后才能排除故障。
故障一：使用機(jī)械手時(shí)注塑機(jī)不鎖模。1：注塑機(jī)馬達(dá)沒開。2：注塑機(jī)按鎖模時(shí)壓力表沒反應(yīng)，沒輸出。3：機(jī)械手信號(hào)沒給到位。【處理方法】1：開馬達(dá)，還鎖不了模按以下方法處理。
攪拌器在使用時(shí)會(huì)出現(xiàn)葉輪不轉(zhuǎn)，需檢查一下供電情況與電機(jī)情況。攪拌器在使用過(guò)程中需長(zhǎng)期維護(hù)。攪拌器在使用過(guò)程中如出現(xiàn)軸搖晃，需要檢查一下軸與減速機(jī)是否同心、軸是否安裝好。
機(jī)械手手動(dòng)正臂倒角沒信號(hào),怎么解決?
機(jī)械手主上位信號(hào)無(wú)效解決辦法可以查看機(jī)械手中氣壓是否太低。進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，查看機(jī)械手上位近接開關(guān)是否有信號(hào)，檢查IO板連線是否正確，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整或更換，查看電路板是否存在故障，進(jìn)行更換。
建議更換其他SIM卡嘗試。在待機(jī)桌面下-點(diǎn)擊應(yīng)用程序-設(shè)定-更多網(wǎng)絡(luò)-移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)-網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)商-搜索網(wǎng)絡(luò)-選擇您SIM卡支持的網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)商。建議將SIM卡取出，使用橡皮擦拭一下SIM的芯片，然后將SIM卡重新插入到手機(jī)中。
處理方法：1：開馬達(dá)，還鎖不了模按以下方法處理。2：注塑機(jī)壓力表無(wú)壓力時(shí)，注塑機(jī)板的鎖模信號(hào)沒輸出。有壓力時(shí)，再確定注塑機(jī)單獨(dú)使用時(shí)鎖模正常時(shí)按以下方法處理。
如果沒有，就是機(jī)械手安全保護(hù)，機(jī)械手系統(tǒng)不允許合模，檢查機(jī)械手各臂上升限信號(hào)。如果設(shè)置了機(jī)械手到模外才能合模，檢查機(jī)械手“型外”信號(hào)。
有信機(jī)械手報(bào)伺服馬達(dá)內(nèi)置的編碼器異常
1、伺服電機(jī)編碼器故障及維修（1）編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、編碼器和伺服放大器之間通訊異常。主要原因處理方法·編碼器接頭CN2沒有連接好。→正確接線。·編碼器電纜故障（斷路或短路）→修理或更換電纜·編碼器故障?！鼡Q伺服電機(jī)。AL.24主電路異常伺服電機(jī)輸出端（U·V·W相）接地故障。
3、當(dāng)安川伺服系統(tǒng)報(bào)警編碼器異常時(shí)，首先需要確認(rèn)報(bào)警是否與編碼器本身有關(guān)。我們可以檢查編碼器的連接是否松動(dòng)或損壞，并確保電纜連接正確并牢固。如果發(fā)現(xiàn)有問(wèn)題，可以嘗試重新連接或更換編碼器。
4、故障可能是因?yàn)樨?fù)載過(guò)大，負(fù)載過(guò)大就是因?yàn)轳R達(dá)功率小了，或者機(jī)構(gòu)安裝的過(guò)緊，亦或是聯(lián)軸器不同心，還可能是伺服馬達(dá)本身帶剎車等。剎車有無(wú)很容易確認(rèn)，斷電情況轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)輸出軸，轉(zhuǎn)得動(dòng)就是沒有剎車，轉(zhuǎn)不動(dòng)就是有剎車。
5、首先你檢查下伺服有沒有報(bào)警，如果伺服沒有報(bào)警的話就應(yīng)該是哪里接觸不良或伺服編碼器線有問(wèn)題。
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